Eva Krolis / Mbed 2 deprecated Kinematics

Good Jacobian and code Not been tested

Dependencies:   MODSERIAL biquadFilter mbed

Fork of Kinematics by Ramon Waninge

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
20:11fe0aa7f111 2018-10-31 Working version, with possible good frequency; But not the right Jacobian File  Diff  Annotate
19:c9f4e4c857e2 2018-10-31 Best werkende kinematics versie OOIT! File  Diff  Annotate
18:95611fc90411 2018-10-31 Practisch hetzelfde, maar led werkt nu wel 0.005 seconden is te weinig File  Diff  Annotate
17:e5ca1f228fc5 2018-10-31 werkt. de vorige werkt niet; de tickerfrequentie is daar te hoog File  Diff  Annotate
16:deb42ce3c3a1 2018-10-31 It has been tested and it works!; File  Diff  Annotate
15:38258e6b6e91 2018-10-31 Samenvoegen compleet, geen errors in compiling, niet echt getest File  Diff  Annotate
14:e3fe54f0a4b4 2018-10-31 Halverwege samenvoegen... File  Diff  Annotate
13:f77c5f196161 2018-10-31 Working on combining with EMG File  Diff  Annotate
12:8d3bc1fa2321 2018-10-31 HET WERKT BIEMBIEM File  Diff  Annotate
11:256e84fea925 2018-10-31 Hij werkt!!!! File  Diff  Annotate
10:2b965defcde5 2018-10-31 BIEM! alles werkt, de hoeken zijn virtueel, maar gaan nog wel door na zoveel pi, waardoor x en y nan worden; File  Diff  Annotate
9:930bd825689f 2018-10-30 Kinematics op de oude manier met qi-1, qi en qi+1. werkt een beetje, maar is volgens arvid niet de goede manier File  Diff  Annotate
8:697aa3c94209 2018-10-30 Inverse kinematics deels toegepast. hij werkt alleen voor theta1 en voor de eerste step response; File  Diff  Annotate
7:b59b762c537e 2018-10-30 De flip en x doorrekenen werkt; Nu beginnen met inverse impementeren; File  Diff  Annotate
6:59744dfe8ea7 2018-10-29 De x en y coordinaat worden nu doorgerekend; (Kan nog een kleine afwijking in zitten) File  Diff  Annotate
5:d78ed3a3e66a 2018-10-29 Alleen xcoordinaat nog geimplementeerd DAT WERKT! File  Diff  Annotate
4:49dfbfcd3577 2018-10-29 Vlak voor het verwijderen van de eerste definities. Nu de rekensom in de tickerfunctie gezet, niet meer erboven; File  Diff  Annotate
3:de8d3ca44a3e 2018-10-29 Hij doet het bij benadering; File  Diff  Annotate
2:0a7a3c0c08d3 2018-10-29 De formule werkt; xcoordinaat wordt gedisplayed File  Diff  Annotate
1:f63be2020475 2018-10-26 Error! File  Diff  Annotate
0:779fe292e912 2018-10-26 Forward kinematics implemented, tickers attached, xcoordinate code typed in text. NOT TESTED YET.; File  Diff  Annotate