Julia DESMAZES / Mbed 2 deprecated Hexapode

Sorfware for Lexy ( Hexapode )

Dependencies:   mbed BLE_API X_NUCLEO_IDB0XA1 MODSERIAL

NOTES.txt

Committer:
Essenceia
Date:
2016-08-20
Revision:
3:13bd725bd47b

File content as of revision 3:13bd725bd47b:

MAX_SPEED est 1.5
COMMANDES A ENVOYER :  ( X signifie un inconnu )
Bouttons:
"BX" - Un bouton a était appuiller : 7- quitter
Joystikes :
"JXXXX"- Un des joysikes a était appuiller
"JLXXX" - Specificatif du joystike a savoire si c'est le L ou le R qui est activer 
"JRXXX" - suivi su 2 chiffres de la valheur de la commande a envoyer et le dernier vaut T ou F a savoir si le nombre est positif ou négatif (T : positif ; F: negatif)
L : gere la vitesse sur sont y axis , limité a -+1.5
R : gere sur sont y axis la hauteur a laquel l'hexapode vas se tenir , limité a -+ 2
                  x axis la redefinition de la trajectoir droite en trajectoire courbe afin qu'il puisse tournez, limité a -+1
Trame : "!" débût de commande
        "#" fin de commande