Diff: NOTES.txt

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3:13bd725bd47b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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+MAX_SPEED est 1.5
+COMMANDES A ENVOYER :  ( X signifie un inconnu )
+Bouttons:
+"BX" - Un bouton a était appuiller : 7- quitter
+Joystikes :
+"JXXXX"- Un des joysikes a était appuiller
+"JLXXX" - Specificatif du joystike a savoire si c'est le L ou le R qui est activer 
+"JRXXX" - suivi su 2 chiffres de la valheur de la commande a envoyer et le dernier vaut T ou F a savoir si le nombre est positif ou négatif (T : positif ; F: negatif)
+L : gere la vitesse sur sont y axis , limité a -+1.5
+R : gere sur sont y axis la hauteur a laquel l'hexapode vas se tenir , limité a -+ 2
+                  x axis la redefinition de la trajectoir droite en trajectoire courbe afin qu'il puisse tournez, limité a -+1
+Trame : "!" débût de commande
+        "#" fin de commande
\ No newline at end of file