Dominik Kerschat / Mbed 2 deprecated bertl_move

move and other functions

Dependencies:   Bertl mbed

main.cpp@0:0427f79cd703, 2015-12-21 (annotated)

Committer:
Domkilp
Date:
Mon Dec 21 14:31:04 2015 +0000
Revision:
0:0427f79cd703
move and other functions

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Domkilp 0:0427f79cd703 1 #include "mbed.h"
Domkilp 0:0427f79cd703 2 #include "const.h"
Domkilp 0:0427f79cd703 3 #include "Robot.h"
Domkilp 0:0427f79cd703 4
Domkilp 0:0427f79cd703 5 Robot bertl;
Domkilp 0:0427f79cd703 6
Domkilp 0:0427f79cd703 7
Domkilp 0:0427f79cd703 8
Domkilp 0:0427f79cd703 9 void Blinken(bool left) // Funktion blinken
Domkilp 0:0427f79cd703 10 {
Domkilp 0:0427f79cd703 11 for (int a = 0; a < 2; a++) // 2 mal
Domkilp 0:0427f79cd703 12 {
Domkilp 0:0427f79cd703 13 if (left) // wenn links blinken
Domkilp 0:0427f79cd703 14 {
Domkilp 0:0427f79cd703 15 bertl.TurnLedOn(LED_FL2); // schalte vorne linke LED ein
Domkilp 0:0427f79cd703 16 bertl.TurnLedOn(LED_BL1); // schalte hinten linke LED ein
Domkilp 0:0427f79cd703 17 }
Domkilp 0:0427f79cd703 18 else if (!left) // wenn nicht links blinken
Domkilp 0:0427f79cd703 19 {
Domkilp 0:0427f79cd703 20 bertl.TurnLedOn(LED_FR2); // schalte vorne rechte LED ein
Domkilp 0:0427f79cd703 21 bertl.TurnLedOn(LED_BR2); // schalte hinten rechte LED ein
Domkilp 0:0427f79cd703 22 }
Domkilp 0:0427f79cd703 23 wait(1); // warte 1 sekunde
Domkilp 0:0427f79cd703 24 bertl.TurnLedOff(LED_FL2); // schalte vorne linke LED aus
Domkilp 0:0427f79cd703 25 bertl.TurnLedOff(LED_FR2); // schalte vorne rechte LED aus
Domkilp 0:0427f79cd703 26 bertl.TurnLedOff(LED_BL1); // schalte hinten linke LED aus
Domkilp 0:0427f79cd703 27 bertl.TurnLedOff(LED_BR1); // schalte hinten rechte LED aus
Domkilp 0:0427f79cd703 28 wait(1); // warte 1 sekunde
Domkilp 0:0427f79cd703 29 }
Domkilp 0:0427f79cd703 30 }
Domkilp 0:0427f79cd703 31
Domkilp 0:0427f79cd703 32 void Fahren()
Domkilp 0:0427f79cd703 33 {
Domkilp 0:0427f79cd703 34 bertl.Move();
Domkilp 0:0427f79cd703 35 }
Domkilp 0:0427f79cd703 36
Domkilp 0:0427f79cd703 37 void DrehenLinks()
Domkilp 0:0427f79cd703 38 {
Domkilp 0:0427f79cd703 39 bertl.TurnLeft();
Domkilp 0:0427f79cd703 40 }
Domkilp 0:0427f79cd703 41
Domkilp 0:0427f79cd703 42 void VierRoteLeds(int count)
Domkilp 0:0427f79cd703 43 {
Domkilp 0:0427f79cd703 44 bertl.NibbleLeds(count);
Domkilp 0:0427f79cd703 45 }
Domkilp 0:0427f79cd703 46
Domkilp 0:0427f79cd703 47 void SchalteLedEin(int16_t led)
Domkilp 0:0427f79cd703 48 {
Domkilp 0:0427f79cd703 49 bertl.TurnLedOn(led);
Domkilp 0:0427f79cd703 50 }
Domkilp 0:0427f79cd703 51
Domkilp 0:0427f79cd703 52 void SchalteLedAus (int16_t led)
Domkilp 0:0427f79cd703 53 {
Domkilp 0:0427f79cd703 54 bertl.TurnLedOff(led);
Domkilp 0:0427f79cd703 55 }
Domkilp 0:0427f79cd703 56
Domkilp 0:0427f79cd703 57 void RGBLed(bool red, bool green, bool blue)
Domkilp 0:0427f79cd703 58 {
Domkilp 0:0427f79cd703 59 bertl.RGBLed(red,green,blue);
Domkilp 0:0427f79cd703 60 }
Domkilp 0:0427f79cd703 61
Domkilp 0:0427f79cd703 62 void BlaueLedsEin()
Domkilp 0:0427f79cd703 63 {
Domkilp 0:0427f79cd703 64 bertl.BlueLedsON();
Domkilp 0:0427f79cd703 65 }
Domkilp 0:0427f79cd703 66
Domkilp 0:0427f79cd703 67 void BlaueLedsAus()
Domkilp 0:0427f79cd703 68 {
Domkilp 0:0427f79cd703 69 bertl.BlueLedsOFF();
Domkilp 0:0427f79cd703 70 }
Domkilp 0:0427f79cd703 71
Domkilp 0:0427f79cd703 72 bool WarteBisKnopfGedruckt()
Domkilp 0:0427f79cd703 73 {
Domkilp 0:0427f79cd703 74 return bertl.WaitUntilButtonPressed();
Domkilp 0:0427f79cd703 75 }
Domkilp 0:0427f79cd703 76
Domkilp 0:0427f79cd703 77 bool VorneFrei()
Domkilp 0:0427f79cd703 78 {
Domkilp 0:0427f79cd703 79 return bertl.FrontIsClear();
Domkilp 0:0427f79cd703 80 }
Domkilp 0:0427f79cd703 81
Domkilp 0:0427f79cd703 82 bool NebenEinemPieper()
Domkilp 0:0427f79cd703 83 {
Domkilp 0:0427f79cd703 84 return bertl.NextToABeeper();
Domkilp 0:0427f79cd703 85 }
Domkilp 0:0427f79cd703 86
Domkilp 0:0427f79cd703 87 bool IstDerKnopfGdruckt(const int btn)
Domkilp 0:0427f79cd703 88 {
Domkilp 0:0427f79cd703 89 return bertl.IsButtonPressed(btn);
Domkilp 0:0427f79cd703 90 }
Domkilp 0:0427f79cd703 91
Domkilp 0:0427f79cd703 92 int GebeGedrucktenKnopfZuruck()
Domkilp 0:0427f79cd703 93 {
Domkilp 0:0427f79cd703 94 return bertl.ReturnButtonPressed();
Domkilp 0:0427f79cd703 95 }
Domkilp 0:0427f79cd703 96 int main()
Domkilp 0:0427f79cd703 97 {
Domkilp 0:0427f79cd703 98 Fahren();
Domkilp 0:0427f79cd703 99 DrehenLinks();
Domkilp 0:0427f79cd703 100 VierRoteLeds(4);
Domkilp 0:0427f79cd703 101 SchalteLedEin(LED_FL1);
Domkilp 0:0427f79cd703 102 wait(1);
Domkilp 0:0427f79cd703 103 SchalteLedAus(LED_FL1);
Domkilp 0:0427f79cd703 104 RGBLed(true,false,true);
Domkilp 0:0427f79cd703 105 BlaueLedsEin();
Domkilp 0:0427f79cd703 106 BlaueLedsAus();
Domkilp 0:0427f79cd703 107
Domkilp 0:0427f79cd703 108 }