Diff: main.cpp

Revision:

0:0427f79cd703

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 21 14:31:04 2015 +0000
@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "mbed.h"
+#include "const.h"
+#include "Robot.h"
+
+Robot bertl;
+    
+
+
+void Blinken(bool left) // Funktion blinken
+{
+        for (int a = 0; a < 2; a++) // 2 mal
+        {
+        if (left) // wenn links blinken
+        {
+            bertl.TurnLedOn(LED_FL2); // schalte vorne linke LED ein
+            bertl.TurnLedOn(LED_BL1); // schalte hinten linke LED ein
+        }
+        else if (!left) // wenn nicht links blinken
+        {
+           bertl.TurnLedOn(LED_FR2); // schalte vorne rechte LED ein
+           bertl.TurnLedOn(LED_BR2); // schalte hinten rechte LED ein
+        }
+        wait(1); // warte 1 sekunde
+        bertl.TurnLedOff(LED_FL2); // schalte vorne linke LED aus
+        bertl.TurnLedOff(LED_FR2); // schalte vorne rechte LED aus
+        bertl.TurnLedOff(LED_BL1); // schalte hinten linke LED aus
+        bertl.TurnLedOff(LED_BR1); // schalte hinten rechte LED aus
+        wait(1); // warte 1 sekunde
+    }
+}
+
+void Fahren()
+{
+    bertl.Move();
+}
+
+void DrehenLinks()
+{
+    bertl.TurnLeft();
+}
+
+void VierRoteLeds(int count)
+{
+    bertl.NibbleLeds(count);
+}
+
+void SchalteLedEin(int16_t led)
+{
+    bertl.TurnLedOn(led);
+}
+
+void SchalteLedAus (int16_t led)
+{
+    bertl.TurnLedOff(led);
+}
+
+void RGBLed(bool red, bool green, bool blue)
+{
+    bertl.RGBLed(red,green,blue);
+}
+
+void BlaueLedsEin()
+{
+    bertl.BlueLedsON();
+}
+
+void BlaueLedsAus()
+{
+    bertl.BlueLedsOFF();
+}
+
+bool WarteBisKnopfGedruckt()
+{
+    return bertl.WaitUntilButtonPressed();
+}
+
+bool VorneFrei()
+{
+    return bertl.FrontIsClear();
+}
+
+bool NebenEinemPieper()
+{
+    return bertl.NextToABeeper();
+}
+
+bool IstDerKnopfGdruckt(const int btn)
+{
+    return bertl.IsButtonPressed(btn);
+}
+
+int GebeGedrucktenKnopfZuruck()
+{
+    return bertl.ReturnButtonPressed();
+}
+int main()
+{
+    Fahren();
+    DrehenLinks();
+    VierRoteLeds(4);
+    SchalteLedEin(LED_FL1);
+    wait(1);
+    SchalteLedAus(LED_FL1);
+    RGBLed(true,false,true);
+    BlaueLedsEin();
+    BlaueLedsAus();
+    
+}
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