Laura Duque
Alarmas con reloj DS3231, configuración con encoder y control infrarrojo
Dependencies: mbed QEI DebouncedIn ds3231 TextLCD Pulse1
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:1b7bc758e004
diff -r 000000000000 -r 1b7bc758e004 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Aug 16 18:30:43 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1101 @@
+#include "mbed.h"
+#include "QEI.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+#include "string.h"
+#include "ds3231.h"
+#include <Pulse1.h>
+
+#define ESC 0x1B
+
+
+//Use X4 encoding.
+//QEI wheel(p29, p30, NC, 624, QEI::X4_ENCODING);
+//Use X2 encoding by default.
+PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+QEI wheel (PTD7, PTD6, NC, 624);//Encoder
+DebouncedIn bot1(PTA13);//Botón encoder
+DebouncedIn boton(PTA17);//Botón
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7
+DigitalOut led1(PTC7);//Salidas
+DigitalOut led2(PTC0);
+DigitalOut led3(PTC3);
+DigitalOut led(LED3);
+DigitalOut ledd2(LED1);
+
+//-----------parametros IRDA -------
+int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+const int head_H = 4900; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 3500 ;//-10% medida con osciloscopio
+int il=0, x=0;
+const int T_alto=1694;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=632;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+char sel[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario
+char uno[]="1110000011100000001000001101111";
+char dos[]="1110000011100000101000000101111";
+char tres[]="1110000011100000011000001001111";
+char cuatro[]="1110000011100000000100001110111";
+char cinco[]="1110000011100000100100000110111";
+char seis[]="1110000011100000010100001010111";
+char siete[]="1110000011100000001100001100111";
+char ocho[]="1110000011100000101100000100111";
+char nueve[]="1110000011100000011100001000111";
+char cero[]="1110000011100000100010000111011";
+char ok[]="1110000011100000000101101110100";
+char izq[]="1110000011100000101001100101100";
+char der[]="1110000011100000010001101011100";
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+int irdan(void);
+int y=0;
+int detectar(void);//funcion detecta irda
+int Alarm_IRDA(void);//funcion valor irda
+
+void get_user_input(char* message, uint8_t min, uint8_t max, uint32_t* member);
+void get_user_input(char* message, uint8_t min, uint8_t max, bool* member);
+
+int mode=0;
+int numb=34;
+
+//
+
+int d;
+int m;
+int mes;
+int an,h,min,sec,a;
+int Conf=0;
+int s=0; // 0: si y 1:no alarma ok
+int f=0; // 0: si y 1:no otra alrama
+int Lugar=1,Lugar2=2;
+int pos=0,n=0; // Definen el punto en el cual va el programa
+int i=0;
+int j=1; //Cuenta las alarmas
+int Select=1; //Alarma Seleccionada
+int StarReadIR=0;
+int visual=0; //0: Reloj y 1:Alarm
+int alarma=0; //0: Desactivar y 1:Posponer
+int Vec1[7];
+int Vec2[7];
+int Vec3[7];
+int Vec4[7];
+int Vec5[7];
+int Vec6[7];
+
+
+
+int main()
+{
+
+ Ds3231 rtc(PTE0, PTE1);
+ time_t epoch_time;
+ ds3231_cntl_stat_t rtc_control_status = {0,0};
+ ds3231_time_t rtc_time={0,0,0,0,0};
+ ds3231_calendar_t rtc_calendar={0,0,0,0};
+ rtc.set_cntl_stat_reg(rtc_control_status);
+
+
+
+loop1:
+ epoch_time = rtc.get_epoch();
+ rtc.get_time(&rtc_time);
+ rtc.get_calendar(&rtc_calendar);
+ j=1;
+ Conf=0;
+ s=0;
+ f=0;
+ Lugar=1;
+ Lugar2=2;
+ pos=0;
+ i=0;
+ y=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(14,0);
+ lcd.printf("-A");
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("\nFecha:%02d/%02d/%02d",rtc_calendar.date,rtc_calendar.month,rtc_calendar.year);
+ m=wheel.getPulses();
+ //Reloj corriendo y comparamdo con alarmas//
+ while(!bot1.falling() && !boton.falling()){
+ rtc.get_time(&rtc_time);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("\nHora:%02d:%02d:%02d", rtc_time.hours,rtc_time.minutes,rtc_time.seconds );
+ if(Vec1[1]==rtc_calendar.date && Vec1[2]==rtc_calendar.month && Vec1[3]==rtc_calendar.year && Vec1[4]==rtc_time.hours && Vec1[5]==rtc_time.minutes && Vec1[6]==rtc_time.seconds){
+ led1=1;}
+ if(Vec2[1]==rtc_calendar.date && Vec2[2]==rtc_calendar.month && Vec2[3]==rtc_calendar.year && Vec2[4]==rtc_time.hours && Vec2[5]==rtc_time.minutes && Vec2[6]==rtc_time.seconds){
+ led2=1;}
+ if(Vec3[1]==rtc_calendar.date && Vec3[2]==rtc_calendar.month && Vec3[3]==rtc_calendar.year && Vec3[4]==rtc_time.hours && Vec3[5]==rtc_time.minutes && Vec3[6]==rtc_time.seconds){
+ led3=1;}
+ if(Vec4[1]==rtc_calendar.date && Vec4[2]==rtc_calendar.month && Vec4[3]==rtc_calendar.year && Vec4[4]==rtc_time.hours && Vec4[5]==rtc_time.minutes && Vec4[6]==rtc_time.seconds){
+ led1=0;}
+ if(Vec5[1]==rtc_calendar.date && Vec5[2]==rtc_calendar.month && Vec5[3]==rtc_calendar.year && Vec5[4]==rtc_time.hours && Vec5[5]==rtc_time.minutes && Vec5[6]==rtc_time.seconds){
+ led2=0;}
+ if(Vec6[1]==rtc_calendar.date && Vec6[2]==rtc_calendar.month && Vec6[3]==rtc_calendar.year && Vec6[4]==rtc_time.hours && Vec6[5]==rtc_time.minutes && Vec6[6]==rtc_time.seconds){
+ led3=0;}
+ }
+
+ while(1)
+ {
+
+ if (bot1.falling()){ //Para que trabaje con encoder
+ Lugar++;
+ }
+ if(boton.falling()){
+ Lugar2++;
+ }
+
+ switch (Lugar)//Encoder
+ {
+ case 2:
+ switch(i)
+ {
+ case 0:
+ if(Conf==0){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Alarma: ");
+ i++;
+ }
+ break;
+ case 1:
+ m=0;
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0){
+ a=m;
+ if(a>8){
+ a=8;
+ }
+ if (a<1){
+ a=1;
+ }
+ }
+ lcd.locate(10,0);
+ lcd.printf("%02d ",a);
+ if(bot1.falling()){
+loop2:
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Config. Alarmas ");
+ wait(1);
+ lcd.cls();
+ i=2;
+ s=0;
+ f=0;
+ Lugar=2;
+ pos=0;
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Dia: ");
+ m=0;
+ wheel.reset();
+ }
+ break;
+ case 2: // Dia
+ m=0;
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0)
+ {
+ d=m;
+ if(d>31)
+ {
+ d=31;
+ }
+ if(d<1)
+ {
+ d=1;
+ }
+
+
+ }
+ lcd.locate(5,0);
+ lcd.printf("%02d ",d);
+
+ if (bot1.falling())
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Mes: ");
+
+ wheel.reset();
+
+ }
+ break;
+
+ case 3: // Mes
+ m=0;
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0)
+ {
+ mes=m;
+ if(mes>12)
+ {
+ mes=12;
+ }
+ if(mes<1)
+ {
+ mes=1;
+ }
+
+
+ }
+ lcd.locate(7,0);
+ lcd.printf("%02d",mes);
+
+ if (bot1.falling())
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Anno: ");
+ wheel.reset();
+ }
+
+ break;
+
+ case 4: //Año
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0)
+ {
+ an=m;
+
+ if(an<0)
+ {
+ an=0;
+ }
+ if(an>99){
+ an=99;
+ }
+
+
+ }
+ lcd.locate(6,0);
+ lcd.printf("%02d",an);
+
+ if (bot1.falling())
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Config. Hora");
+ wait(1);
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Hora: ");
+ wheel.reset();
+
+ }
+
+ break;
+
+ case 5: //HORA
+
+
+ m=0;
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0)
+ {
+ h= m;
+ if(h>23)
+ {
+ h=23;
+ }
+ if(h<0)
+ {
+ h=0;
+ }
+
+ }
+ lcd.locate(6,0);
+ lcd.printf("%02d",h);
+
+ if (bot1.falling())
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Minuto: ");
+ wheel.reset();
+ }
+
+ break;
+
+ case 6: //MINUTOS
+ m=0;
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0)
+ {
+ min=m;
+ if(min>59)
+ {
+ min=59;
+ }
+ if(min<0)
+ {
+ min=0;
+ }
+
+ }
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("%02d",min);
+
+ if (bot1.falling())
+ {
+ i++;
+
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Segundo: ");
+ wheel.reset();
+ }
+
+ break;
+
+
+ case 7: //SEGUNDOS
+ m=0;
+ m=wheel.getPulses();
+ if (m!=0)
+ {
+ sec=m;
+ if(sec>59)
+ {
+ sec=59;
+ }
+ if(sec<0)
+ {
+ sec=0;
+ }
+
+ }
+
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("%02d",sec);
+ if(bot1.falling()){
+
+ i++;
+
+ lcd.cls();
+ wheel.reset();
+
+ }
+ break;
+ case 8:
+ m=0;
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("\nAlarm:%02d:%02d:%02d",h,min,sec);
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("\nFecha:%02d/%02d/%02d",d,mes,an);
+ wait(2);
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Alarma OK ?");
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("--Si --No");
+ i++;
+ wheel.reset();
+ break;
+
+ case 9:
+
+ m=wheel.getPulses(); // m son los datos del encoder
+ if(m!=0 && s==0){
+ s=1;
+ wheel.reset();
+ m=0;
+ }
+
+ if(m!=0 && s==1){
+ s=0;
+ wheel.reset();
+ m=0;
+ }
+
+ if(s==0){
+
+ lcd.locate(11,0);
+ lcd.printf("-");
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf(">");
+ lcd.locate(0,1);
+ wait(0.1);
+ }
+ if(s==1){
+
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf("-");
+ lcd.locate(11,0);
+ lcd.printf(">");
+ lcd.locate(0,1);
+ wait(0.1);
+ }
+
+ if(s==1){
+
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf("-");
+ lcd.locate(11,0);
+ lcd.printf(">");
+ lcd.locate(0,1);
+ wait(0.1);
+ }
+
+ if (bot1.falling()){ //si se pulsa boton encoder
+ pos++;
+ m=0;
+ }
+
+ break;
+
+
+
+ }
+ switch (pos)
+ {
+ case 1:
+ if(s==0){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,1);
+ if(a==1){
+ Vec1[1]=d;
+ Vec1[2]=mes;
+ Vec1[3]=an;
+ Vec1[4]=h;
+ Vec1[5]=min;
+ Vec1[6]=sec;
+ }
+ if(a==2){
+ Vec2[1]=d;
+ Vec2[2]=mes;
+ Vec2[3]=an;
+ Vec2[4]=h;
+ Vec2[5]=min;
+ Vec2[6]=sec;
+ }
+ if(a==3){
+ Vec3[1]=d;
+ Vec3[2]=mes;
+ Vec3[3]=an;
+ Vec3[4]=h;
+ Vec3[5]=min;
+ Vec3[6]=sec;
+ }
+ if(a==4){
+ Vec4[1]=d;
+ Vec4[2]=mes;
+ Vec4[3]=an;
+ Vec4[4]=h;
+ Vec4[5]=min;
+ Vec4[6]=sec;
+ }
+ if(a==5){
+ Vec5[1]=d;
+ Vec5[2]=mes;
+ Vec5[3]=an;
+ Vec5[4]=h;
+ Vec5[5]=min;
+ Vec5[6]=sec;
+ }
+ if(a==6){
+ Vec6[1]=d;
+ Vec6[2]=mes;
+ Vec6[3]=an;
+ Vec6[4]=h;
+ Vec6[5]=min;
+ Vec6[6]=sec;
+ }
+ lcd.printf("Otra alarma? %0.2d",Vec1[6]);
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("--Si --No");
+ wheel.reset();
+ pos++;
+ }
+
+ if(s==1){
+ lcd.cls();
+ goto loop2;
+ }
+
+ break;
+ case 2:
+ m=wheel.getPulses(); // m son los datos del encoder
+ if(m!=0 && f==0){
+ f=1;
+ wheel.reset();
+ m=0;
+ }
+
+ if(m!=0 && f==1){
+ f=0;
+ wheel.reset();
+ m=0;
+ }
+
+ if(f==0){
+
+ lcd.locate(11,0);
+ lcd.printf("-");
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf(">");
+ lcd.locate(0,1);
+ wait(0.1);
+ }
+ if(f==1){
+
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf("-");
+ lcd.locate(11,0);
+ lcd.printf(">");
+ lcd.locate(0,1);
+ wait(0.1);
+ }
+
+ if(f==1){
+
+ lcd.locate(1,0);
+ lcd.printf("-");
+ lcd.locate(11,0);
+ lcd.printf(">");
+ lcd.locate(0,1);
+ wait(0.1);
+ }
+
+ if (bot1.falling()){ //si se pulsa boton encoder
+ wheel.reset();
+ lcd.cls();
+ pos++;
+
+
+
+ }
+ break;
+ case 3:
+ if(f==0){
+ wheel.reset();
+ lcd.cls();
+ goto loop1;
+ }
+ if(f==1){
+ wheel.reset();
+ lcd.cls();
+ goto loop1; //Va al reloj
+ }
+ break;
+
+ }
+
+ }
+
+ switch (Lugar2)//Control
+ {
+ case 3:
+
+ switch(i)
+ {
+
+ case 0:
+ if(Conf==0){
+loop3:
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Alarma: ");
+ i++;
+ Conf++;
+ m=0;
+ }
+
+ case 1:
+ if (Conf==1){
+
+ m=Alarm_IRDA();
+ if(m!=0){
+ a=m;
+ if(a>8){
+ a=8;
+ }
+ if (a<1){
+ a=1;
+ }
+ }
+ lcd.locate(10,0);
+ pc.printf("Alarma: %02d",a);
+ lcd.printf("%02d",a);
+
+loop5:
+ if(Alarm_IRDA()==-8){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Config. Alarmas ");
+ wait(1);
+ lcd.cls();
+ i=2;
+ s=0;
+ f=0;
+ Lugar=2;
+ pos=0;
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Dia: ");
+ m=0;
+ }
+ }
+
+ case 2: // Dia
+ m=0;
+ m=Alarm_IRDA();
+ if (m!=0)
+ {
+ d=m;
+ if(d>31)
+ {
+ d=31;
+ }
+ if(d<1)
+ {
+ d=1;
+ }
+
+
+ }
+ lcd.locate(5,0);
+ lcd.printf("%02d ",d);
+
+ if (Alarm_IRDA()==-8)
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Mes: ");
+
+
+
+ }
+
+
+ case 3: // Mes
+ m=0;
+ m=Alarm_IRDA();
+ if (m!=0)
+ {
+ mes=m;
+ if(mes>12)
+ {
+ mes=12;
+ }
+ if(mes<1)
+ {
+ mes=1;
+ }
+
+
+ }
+ lcd.locate(7,0);
+ lcd.printf("%02d",mes);
+
+ if (Alarm_IRDA()==-8)
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Anno: ");
+
+ }
+
+
+
+ case 4: //Año
+ m=Alarm_IRDA();
+ if (m!=0)
+ {
+ an=m;
+
+ if(an<0)
+ {
+ an=0;
+ }
+ if(an>99){
+ an=99;
+ }
+
+
+ }
+ lcd.locate(6,0);
+ lcd.printf("%02d",an);
+
+ if (Alarm_IRDA()==-8)
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Config. Hora");
+ wait(1);
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Hora: ");
+
+
+ }
+
+
+
+ case 5: //HORA
+
+
+ m=0;
+ m=Alarm_IRDA();
+ if (m!=0)
+ {
+ h= m;
+ if(h>23)
+ {
+ h=23;
+ }
+ if(h<0)
+ {
+ h=0;
+ }
+
+ }
+ lcd.locate(6,0);
+ lcd.printf("%02d",h);
+
+ if (Alarm_IRDA()==-8)
+ {
+ i++;
+ m=0;
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Minuto: ");
+
+ }
+
+
+
+ case 6: //MINUTOS
+ m=0;
+ m=Alarm_IRDA();
+ if (m!=0)
+ {
+ min=m;
+ if(min>59)
+ {
+ min=59;
+ }
+ if(min<0)
+ {
+ min=0;
+ }
+
+ }
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("%02d",min);
+
+ if (Alarm_IRDA()==-8)
+ {
+ i++;
+
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Segundo: ");
+
+ }
+
+
+
+
+ case 7: //SEGUNDOS
+ m=0;
+ m=Alarm_IRDA();
+ if (m!=0)
+ {
+ sec=m;
+ if(sec>59)
+ {
+ sec=59;
+ }
+ if(sec<0)
+ {
+ sec=0;
+ }
+
+ }
+
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("%02d",sec);
+ if(Alarm_IRDA()==-8){
+
+ i++;
+
+ lcd.cls();
+
+
+ }
+
+ case 8:
+ m=0;
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("\nAlarm:%02d:%02d:%02d",h,min,sec);
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("\nFecha:%02d/%02d/%02d",d,mes,an);
+ wait(2.5);
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Alarma OK ?");
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("--Si --No");
+ i++;
+
+
+
+ case 9:
+
+ m=Alarm_IRDA(); //
+ if(m==-2){
+ goto loop5;
+
+ }
+ if (m==-1){ //
+ pos++;
+
+ }
+ m=0;
+
+
+
+
+ }
+ switch (pos)
+ {
+ case 1:
+ if(s==0){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,1);
+ if(a==1){
+ Vec1[1]=d;
+ Vec1[2]=mes;
+ Vec1[3]=an;
+ Vec1[4]=h;
+ Vec1[5]=min;
+ Vec1[6]=sec;
+ }
+ if(a==2){
+ Vec2[1]=d;
+ Vec2[2]=mes;
+ Vec2[3]=an;
+ Vec2[4]=h;
+ Vec2[5]=min;
+ Vec2[6]=sec;
+ }
+ if(a==3){
+ Vec3[1]=d;
+ Vec3[2]=mes;
+ Vec3[3]=an;
+ Vec3[4]=h;
+ Vec3[5]=min;
+ Vec3[6]=sec;
+ }
+ if(a==4){
+ Vec4[1]=d;
+ Vec4[2]=mes;
+ Vec4[3]=an;
+ Vec4[4]=h;
+ Vec4[5]=min;
+ Vec4[6]=sec;
+ }
+ if(a==5){
+ Vec5[1]=d;
+ Vec5[2]=mes;
+ Vec5[3]=an;
+ Vec5[4]=h;
+ Vec5[5]=min;
+ Vec5[6]=sec;
+ }
+ if(a==6){
+ Vec6[1]=d;
+ Vec6[2]=mes;
+ Vec6[3]=an;
+ Vec6[4]=h;
+ Vec6[5]=min;
+ Vec6[6]=sec;
+ }
+ lcd.printf("Otra alarma? %0.2d",Vec1[6]);
+ lcd.locate(2,0);
+ lcd.printf("--Si --No");
+
+ pos++;
+ m=0;
+ }
+
+ case 2:
+ m=Alarm_IRDA(); // m son los datos del
+
+ if(m==-2){
+
+ lcd.cls();
+ m=0;
+ goto loop1;// Va al reloj
+ }
+ if(m==-1){
+
+ lcd.cls();
+ m=0;
+ goto loop3; //Va a alarma
+ }
+ break;
+
+ }
+
+ }
+
+}
+}
+// ---- IRDA ----//
+
+int detectar(void){
+ int y = 0;
+ header=0;
+ ledd2=1;
+ led=1;
+ header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
+ if (header > head_L && header < head_H){wait_us(2000);//verificar que este en la tolerancia +-20%
+
+ // ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
+ ledd2=0;
+ for(il=0;il<(num_bits-1);++il){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+ dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+ num[il]=dato;
+ wait_us(300);
+ }
+ //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
+
+ for(il=0;il<(num_bits-1);++il){
+ if(num[il] > ((T_alto+T_bajo)/2)){ pc.printf("1");sel[il]='1';}
+ else {pc.printf("0");sel[il]='0';}
+ }
+ pc.printf("\n");
+ y = 1;
+ pc.printf("%d",y);
+}
+ return y;
+}
+
+int irdan(void){
+ int numirda;
+
+
+ for(il=0; il<32; ++il)
+ {
+ if(!strcmp(sel,uno))
+ {
+ numirda=1;
+ break;
+ }
+ if(!strcmp(sel,dos))
+ {
+ numirda=2;
+ }
+ if(!strcmp(sel,tres))
+ {
+ numirda=3;
+ }
+ if(!strcmp(sel,cuatro))
+ {
+ numirda=4;
+ }
+ if(!strcmp(sel,cinco))
+ {
+ numirda=5;
+ }
+ if(!strcmp(sel,seis))
+ {
+ numirda=6;
+ }
+ if(!strcmp(sel,siete))
+ {
+ numirda=7;
+ }
+ if(!strcmp(sel,ocho))
+ {
+ numirda=8;
+ }
+ if(!strcmp(sel,nueve))
+ {
+ numirda=9;
+ }
+ if(!strcmp(sel,cero))
+ {
+ numirda=0;
+ }
+ if(!strcmp(sel,ok))
+ {
+ numirda=-8;
+ }
+ if(!strcmp(sel,izq))
+ {
+ numirda=-1;
+ }
+ if(!strcmp(sel,der))
+ {
+ numirda=-2;
+ }
+ }
+ return numirda;
+ }
+
+int Alarm_IRDA(void){
+ int x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0, c = 0;
+
+
+ while(1){
+ if (detectar() == 1){
+ c++;
+ if(c == 1){
+ x1 = irdan();
+ pc.printf("\nx1: %d c: %d\n",x1,c);
+ x = x1;
+ if(x1==-8){
+ x=x1;
+ break;
+ }
+ pc.printf("\nx: %02d",x);
+ pc.printf("num: %032d",irdan());
+ }//c1
+
+ if(c == 2){
+ x2 = irdan();
+ pc.printf("\nx2: %d c: %d\n",x2,c);
+ if( x2 == -8){
+ x = x1;
+ pc.printf("\nx: %02d",x);
+ pc.printf("num: %032d",sel);
+ break;
+ }
+ else{
+ x = x1*10 + x2;
+ pc.printf("\nx: %02d",x);
+ pc.printf("num: %032d",sel);
+
+ }
+
+
+ }//c2
+ if (c == 3){
+ x3 = irdan();
+ pc.printf("\nx3: %d c: %d\n",x3,c);
+ pc.printf("\nx: %02d",x);
+ pc.printf("num: %032d",sel);
+ if( x3 == -8){
+ x = ((x1*10) + x2);
+ pc.printf("\nx: %02d",x);
+ pc.printf("num: %032d",sel);
+ break;
+ }
+ } //c3
+ }//detectar
+
+ }//while
+ return x;
+
+ }//funcion
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