Laura Duque
Alarmas con reloj DS3231, configuración con encoder y control infrarrojo
Dependencies: mbed QEI DebouncedIn ds3231 TextLCD Pulse1
main.cpp
- Committer:
- Cam53
- Date:
- 2019-08-16
- Revision:
- 0:1b7bc758e004
File content as of revision 0:1b7bc758e004:
#include "mbed.h"
#include "QEI.h"
#include "TextLCD.h"
#include "DebouncedIn.h"
#include "string.h"
#include "ds3231.h"
#include <Pulse1.h>
#define ESC 0x1B
//Use X4 encoding.
//QEI wheel(p29, p30, NC, 624, QEI::X4_ENCODING);
//Use X2 encoding by default.
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
QEI wheel (PTD7, PTD6, NC, 624);//Encoder
DebouncedIn bot1(PTA13);//Botón encoder
DebouncedIn boton(PTA17);//Botón
TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7
DigitalOut led1(PTC7);//Salidas
DigitalOut led2(PTC0);
DigitalOut led3(PTC3);
DigitalOut led(LED3);
DigitalOut ledd2(LED1);
//-----------parametros IRDA -------
int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 4900; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 3500 ;//-10% medida con osciloscopio
int il=0, x=0;
const int T_alto=1694;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=632;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
char sel[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario
char uno[]="1110000011100000001000001101111";
char dos[]="1110000011100000101000000101111";
char tres[]="1110000011100000011000001001111";
char cuatro[]="1110000011100000000100001110111";
char cinco[]="1110000011100000100100000110111";
char seis[]="1110000011100000010100001010111";
char siete[]="1110000011100000001100001100111";
char ocho[]="1110000011100000101100000100111";
char nueve[]="1110000011100000011100001000111";
char cero[]="1110000011100000100010000111011";
char ok[]="1110000011100000000101101110100";
char izq[]="1110000011100000101001100101100";
char der[]="1110000011100000010001101011100";
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
int irdan(void);
int y=0;
int detectar(void);//funcion detecta irda
int Alarm_IRDA(void);//funcion valor irda
void get_user_input(char* message, uint8_t min, uint8_t max, uint32_t* member);
void get_user_input(char* message, uint8_t min, uint8_t max, bool* member);
int mode=0;
int numb=34;
//
int d;
int m;
int mes;
int an,h,min,sec,a;
int Conf=0;
int s=0; // 0: si y 1:no alarma ok
int f=0; // 0: si y 1:no otra alrama
int Lugar=1,Lugar2=2;
int pos=0,n=0; // Definen el punto en el cual va el programa
int i=0;
int j=1; //Cuenta las alarmas
int Select=1; //Alarma Seleccionada
int StarReadIR=0;
int visual=0; //0: Reloj y 1:Alarm
int alarma=0; //0: Desactivar y 1:Posponer
int Vec1[7];
int Vec2[7];
int Vec3[7];
int Vec4[7];
int Vec5[7];
int Vec6[7];
int main()
{
Ds3231 rtc(PTE0, PTE1);
time_t epoch_time;
ds3231_cntl_stat_t rtc_control_status = {0,0};
ds3231_time_t rtc_time={0,0,0,0,0};
ds3231_calendar_t rtc_calendar={0,0,0,0};
rtc.set_cntl_stat_reg(rtc_control_status);
loop1:
epoch_time = rtc.get_epoch();
rtc.get_time(&rtc_time);
rtc.get_calendar(&rtc_calendar);
j=1;
Conf=0;
s=0;
f=0;
Lugar=1;
Lugar2=2;
pos=0;
i=0;
y=0;
lcd.cls();
lcd.locate(14,0);
lcd.printf("-A");
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("\nFecha:%02d/%02d/%02d",rtc_calendar.date,rtc_calendar.month,rtc_calendar.year);
m=wheel.getPulses();
//Reloj corriendo y comparamdo con alarmas//
while(!bot1.falling() && !boton.falling()){
rtc.get_time(&rtc_time);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("\nHora:%02d:%02d:%02d", rtc_time.hours,rtc_time.minutes,rtc_time.seconds );
if(Vec1[1]==rtc_calendar.date && Vec1[2]==rtc_calendar.month && Vec1[3]==rtc_calendar.year && Vec1[4]==rtc_time.hours && Vec1[5]==rtc_time.minutes && Vec1[6]==rtc_time.seconds){
led1=1;}
if(Vec2[1]==rtc_calendar.date && Vec2[2]==rtc_calendar.month && Vec2[3]==rtc_calendar.year && Vec2[4]==rtc_time.hours && Vec2[5]==rtc_time.minutes && Vec2[6]==rtc_time.seconds){
led2=1;}
if(Vec3[1]==rtc_calendar.date && Vec3[2]==rtc_calendar.month && Vec3[3]==rtc_calendar.year && Vec3[4]==rtc_time.hours && Vec3[5]==rtc_time.minutes && Vec3[6]==rtc_time.seconds){
led3=1;}
if(Vec4[1]==rtc_calendar.date && Vec4[2]==rtc_calendar.month && Vec4[3]==rtc_calendar.year && Vec4[4]==rtc_time.hours && Vec4[5]==rtc_time.minutes && Vec4[6]==rtc_time.seconds){
led1=0;}
if(Vec5[1]==rtc_calendar.date && Vec5[2]==rtc_calendar.month && Vec5[3]==rtc_calendar.year && Vec5[4]==rtc_time.hours && Vec5[5]==rtc_time.minutes && Vec5[6]==rtc_time.seconds){
led2=0;}
if(Vec6[1]==rtc_calendar.date && Vec6[2]==rtc_calendar.month && Vec6[3]==rtc_calendar.year && Vec6[4]==rtc_time.hours && Vec6[5]==rtc_time.minutes && Vec6[6]==rtc_time.seconds){
led3=0;}
}
while(1)
{
if (bot1.falling()){ //Para que trabaje con encoder
Lugar++;
}
if(boton.falling()){
Lugar2++;
}
switch (Lugar)//Encoder
{
case 2:
switch(i)
{
case 0:
if(Conf==0){
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Alarma: ");
i++;
}
break;
case 1:
m=0;
m=wheel.getPulses();
if (m!=0){
a=m;
if(a>8){
a=8;
}
if (a<1){
a=1;
}
}
lcd.locate(10,0);
lcd.printf("%02d ",a);
if(bot1.falling()){
loop2:
lcd.cls();
lcd.printf("Config. Alarmas ");
wait(1);
lcd.cls();
i=2;
s=0;
f=0;
Lugar=2;
pos=0;
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Dia: ");
m=0;
wheel.reset();
}
break;
case 2: // Dia
m=0;
m=wheel.getPulses();
if (m!=0)
{
d=m;
if(d>31)
{
d=31;
}
if(d<1)
{
d=1;
}
}
lcd.locate(5,0);
lcd.printf("%02d ",d);
if (bot1.falling())
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Mes: ");
wheel.reset();
}
break;
case 3: // Mes
m=0;
m=wheel.getPulses();
if (m!=0)
{
mes=m;
if(mes>12)
{
mes=12;
}
if(mes<1)
{
mes=1;
}
}
lcd.locate(7,0);
lcd.printf("%02d",mes);
if (bot1.falling())
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Anno: ");
wheel.reset();
}
break;
case 4: //Año
m=wheel.getPulses();
if (m!=0)
{
an=m;
if(an<0)
{
an=0;
}
if(an>99){
an=99;
}
}
lcd.locate(6,0);
lcd.printf("%02d",an);
if (bot1.falling())
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Config. Hora");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("Hora: ");
wheel.reset();
}
break;
case 5: //HORA
m=0;
m=wheel.getPulses();
if (m!=0)
{
h= m;
if(h>23)
{
h=23;
}
if(h<0)
{
h=0;
}
}
lcd.locate(6,0);
lcd.printf("%02d",h);
if (bot1.falling())
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Minuto: ");
wheel.reset();
}
break;
case 6: //MINUTOS
m=0;
m=wheel.getPulses();
if (m!=0)
{
min=m;
if(min>59)
{
min=59;
}
if(min<0)
{
min=0;
}
}
lcd.locate(8,0);
lcd.printf("%02d",min);
if (bot1.falling())
{
i++;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Segundo: ");
wheel.reset();
}
break;
case 7: //SEGUNDOS
m=0;
m=wheel.getPulses();
if (m!=0)
{
sec=m;
if(sec>59)
{
sec=59;
}
if(sec<0)
{
sec=0;
}
}
lcd.locate(8,0);
lcd.printf("%02d",sec);
if(bot1.falling()){
i++;
lcd.cls();
wheel.reset();
}
break;
case 8:
m=0;
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("\nAlarm:%02d:%02d:%02d",h,min,sec);
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("\nFecha:%02d/%02d/%02d",d,mes,an);
wait(2);
lcd.cls();
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Alarma OK ?");
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("--Si --No");
i++;
wheel.reset();
break;
case 9:
m=wheel.getPulses(); // m son los datos del encoder
if(m!=0 && s==0){
s=1;
wheel.reset();
m=0;
}
if(m!=0 && s==1){
s=0;
wheel.reset();
m=0;
}
if(s==0){
lcd.locate(11,0);
lcd.printf("-");
lcd.locate(1,0);
lcd.printf(">");
lcd.locate(0,1);
wait(0.1);
}
if(s==1){
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("-");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf(">");
lcd.locate(0,1);
wait(0.1);
}
if(s==1){
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("-");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf(">");
lcd.locate(0,1);
wait(0.1);
}
if (bot1.falling()){ //si se pulsa boton encoder
pos++;
m=0;
}
break;
}
switch (pos)
{
case 1:
if(s==0){
lcd.cls();
lcd.locate(0,1);
if(a==1){
Vec1[1]=d;
Vec1[2]=mes;
Vec1[3]=an;
Vec1[4]=h;
Vec1[5]=min;
Vec1[6]=sec;
}
if(a==2){
Vec2[1]=d;
Vec2[2]=mes;
Vec2[3]=an;
Vec2[4]=h;
Vec2[5]=min;
Vec2[6]=sec;
}
if(a==3){
Vec3[1]=d;
Vec3[2]=mes;
Vec3[3]=an;
Vec3[4]=h;
Vec3[5]=min;
Vec3[6]=sec;
}
if(a==4){
Vec4[1]=d;
Vec4[2]=mes;
Vec4[3]=an;
Vec4[4]=h;
Vec4[5]=min;
Vec4[6]=sec;
}
if(a==5){
Vec5[1]=d;
Vec5[2]=mes;
Vec5[3]=an;
Vec5[4]=h;
Vec5[5]=min;
Vec5[6]=sec;
}
if(a==6){
Vec6[1]=d;
Vec6[2]=mes;
Vec6[3]=an;
Vec6[4]=h;
Vec6[5]=min;
Vec6[6]=sec;
}
lcd.printf("Otra alarma? %0.2d",Vec1[6]);
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("--Si --No");
wheel.reset();
pos++;
}
if(s==1){
lcd.cls();
goto loop2;
}
break;
case 2:
m=wheel.getPulses(); // m son los datos del encoder
if(m!=0 && f==0){
f=1;
wheel.reset();
m=0;
}
if(m!=0 && f==1){
f=0;
wheel.reset();
m=0;
}
if(f==0){
lcd.locate(11,0);
lcd.printf("-");
lcd.locate(1,0);
lcd.printf(">");
lcd.locate(0,1);
wait(0.1);
}
if(f==1){
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("-");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf(">");
lcd.locate(0,1);
wait(0.1);
}
if(f==1){
lcd.locate(1,0);
lcd.printf("-");
lcd.locate(11,0);
lcd.printf(">");
lcd.locate(0,1);
wait(0.1);
}
if (bot1.falling()){ //si se pulsa boton encoder
wheel.reset();
lcd.cls();
pos++;
}
break;
case 3:
if(f==0){
wheel.reset();
lcd.cls();
goto loop1;
}
if(f==1){
wheel.reset();
lcd.cls();
goto loop1; //Va al reloj
}
break;
}
}
switch (Lugar2)//Control
{
case 3:
switch(i)
{
case 0:
if(Conf==0){
loop3:
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Alarma: ");
i++;
Conf++;
m=0;
}
case 1:
if (Conf==1){
m=Alarm_IRDA();
if(m!=0){
a=m;
if(a>8){
a=8;
}
if (a<1){
a=1;
}
}
lcd.locate(10,0);
pc.printf("Alarma: %02d",a);
lcd.printf("%02d",a);
loop5:
if(Alarm_IRDA()==-8){
lcd.cls();
lcd.printf("Config. Alarmas ");
wait(1);
lcd.cls();
i=2;
s=0;
f=0;
Lugar=2;
pos=0;
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Dia: ");
m=0;
}
}
case 2: // Dia
m=0;
m=Alarm_IRDA();
if (m!=0)
{
d=m;
if(d>31)
{
d=31;
}
if(d<1)
{
d=1;
}
}
lcd.locate(5,0);
lcd.printf("%02d ",d);
if (Alarm_IRDA()==-8)
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Mes: ");
}
case 3: // Mes
m=0;
m=Alarm_IRDA();
if (m!=0)
{
mes=m;
if(mes>12)
{
mes=12;
}
if(mes<1)
{
mes=1;
}
}
lcd.locate(7,0);
lcd.printf("%02d",mes);
if (Alarm_IRDA()==-8)
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Anno: ");
}
case 4: //Año
m=Alarm_IRDA();
if (m!=0)
{
an=m;
if(an<0)
{
an=0;
}
if(an>99){
an=99;
}
}
lcd.locate(6,0);
lcd.printf("%02d",an);
if (Alarm_IRDA()==-8)
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Config. Hora");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("Hora: ");
}
case 5: //HORA
m=0;
m=Alarm_IRDA();
if (m!=0)
{
h= m;
if(h>23)
{
h=23;
}
if(h<0)
{
h=0;
}
}
lcd.locate(6,0);
lcd.printf("%02d",h);
if (Alarm_IRDA()==-8)
{
i++;
m=0;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Minuto: ");
}
case 6: //MINUTOS
m=0;
m=Alarm_IRDA();
if (m!=0)
{
min=m;
if(min>59)
{
min=59;
}
if(min<0)
{
min=0;
}
}
lcd.locate(8,0);
lcd.printf("%02d",min);
if (Alarm_IRDA()==-8)
{
i++;
lcd.cls();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("Segundo: ");
}
case 7: //SEGUNDOS
m=0;
m=Alarm_IRDA();
if (m!=0)
{
sec=m;
if(sec>59)
{
sec=59;
}
if(sec<0)
{
sec=0;
}
}
lcd.locate(8,0);
lcd.printf("%02d",sec);
if(Alarm_IRDA()==-8){
i++;
lcd.cls();
}
case 8:
m=0;
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("\nAlarm:%02d:%02d:%02d",h,min,sec);
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("\nFecha:%02d/%02d/%02d",d,mes,an);
wait(2.5);
lcd.cls();
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("Alarma OK ?");
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("--Si --No");
i++;
case 9:
m=Alarm_IRDA(); //
if(m==-2){
goto loop5;
}
if (m==-1){ //
pos++;
}
m=0;
}
switch (pos)
{
case 1:
if(s==0){
lcd.cls();
lcd.locate(0,1);
if(a==1){
Vec1[1]=d;
Vec1[2]=mes;
Vec1[3]=an;
Vec1[4]=h;
Vec1[5]=min;
Vec1[6]=sec;
}
if(a==2){
Vec2[1]=d;
Vec2[2]=mes;
Vec2[3]=an;
Vec2[4]=h;
Vec2[5]=min;
Vec2[6]=sec;
}
if(a==3){
Vec3[1]=d;
Vec3[2]=mes;
Vec3[3]=an;
Vec3[4]=h;
Vec3[5]=min;
Vec3[6]=sec;
}
if(a==4){
Vec4[1]=d;
Vec4[2]=mes;
Vec4[3]=an;
Vec4[4]=h;
Vec4[5]=min;
Vec4[6]=sec;
}
if(a==5){
Vec5[1]=d;
Vec5[2]=mes;
Vec5[3]=an;
Vec5[4]=h;
Vec5[5]=min;
Vec5[6]=sec;
}
if(a==6){
Vec6[1]=d;
Vec6[2]=mes;
Vec6[3]=an;
Vec6[4]=h;
Vec6[5]=min;
Vec6[6]=sec;
}
lcd.printf("Otra alarma? %0.2d",Vec1[6]);
lcd.locate(2,0);
lcd.printf("--Si --No");
pos++;
m=0;
}
case 2:
m=Alarm_IRDA(); // m son los datos del
if(m==-2){
lcd.cls();
m=0;
goto loop1;// Va al reloj
}
if(m==-1){
lcd.cls();
m=0;
goto loop3; //Va a alarma
}
break;
}
}
}
}
// ---- IRDA ----//
int detectar(void){
int y = 0;
header=0;
ledd2=1;
led=1;
header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
if (header > head_L && header < head_H){wait_us(2000);//verificar que este en la tolerancia +-20%
// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO
ledd2=0;
for(il=0;il<(num_bits-1);++il){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
num[il]=dato;
wait_us(300);
}
//espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
for(il=0;il<(num_bits-1);++il){
if(num[il] > ((T_alto+T_bajo)/2)){ pc.printf("1");sel[il]='1';}
else {pc.printf("0");sel[il]='0';}
}
pc.printf("\n");
y = 1;
pc.printf("%d",y);
}
return y;
}
int irdan(void){
int numirda;
for(il=0; il<32; ++il)
{
if(!strcmp(sel,uno))
{
numirda=1;
break;
}
if(!strcmp(sel,dos))
{
numirda=2;
}
if(!strcmp(sel,tres))
{
numirda=3;
}
if(!strcmp(sel,cuatro))
{
numirda=4;
}
if(!strcmp(sel,cinco))
{
numirda=5;
}
if(!strcmp(sel,seis))
{
numirda=6;
}
if(!strcmp(sel,siete))
{
numirda=7;
}
if(!strcmp(sel,ocho))
{
numirda=8;
}
if(!strcmp(sel,nueve))
{
numirda=9;
}
if(!strcmp(sel,cero))
{
numirda=0;
}
if(!strcmp(sel,ok))
{
numirda=-8;
}
if(!strcmp(sel,izq))
{
numirda=-1;
}
if(!strcmp(sel,der))
{
numirda=-2;
}
}
return numirda;
}
int Alarm_IRDA(void){
int x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0, c = 0;
while(1){
if (detectar() == 1){
c++;
if(c == 1){
x1 = irdan();
pc.printf("\nx1: %d c: %d\n",x1,c);
x = x1;
if(x1==-8){
x=x1;
break;
}
pc.printf("\nx: %02d",x);
pc.printf("num: %032d",irdan());
}//c1
if(c == 2){
x2 = irdan();
pc.printf("\nx2: %d c: %d\n",x2,c);
if( x2 == -8){
x = x1;
pc.printf("\nx: %02d",x);
pc.printf("num: %032d",sel);
break;
}
else{
x = x1*10 + x2;
pc.printf("\nx: %02d",x);
pc.printf("num: %032d",sel);
}
}//c2
if (c == 3){
x3 = irdan();
pc.printf("\nx3: %d c: %d\n",x3,c);
pc.printf("\nx: %02d",x);
pc.printf("num: %032d",sel);
if( x3 == -8){
x = ((x1*10) + x2);
pc.printf("\nx: %02d",x);
pc.printf("num: %032d",sel);
break;
}
} //c3
}//detectar
}//while
return x;
}//funcion