Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Filterdesigns.cpp@5:b400209df739, 2015-10-07 (annotated)
- Committer:
- Bartvaart
- Date:
- Wed Oct 07 11:10:36 2015 +0000
- Revision:
- 5:b400209df739
- Child:
- 6:8197f9446daf
Filterdesigns verwijderen, dan werkt het
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Bartvaart | 5:b400209df739 | 1 | #include "Filterdesigns.h" |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 2 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 3 | void EMGfilter() |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 4 | { |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 5 | //u = input waarde |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 6 | //y = output waarde |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 7 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 8 | double u = emg.read() - gem; // lees waarde van emg signaal uit |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 9 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 10 | // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!: |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 11 | // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain) |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 12 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 13 | // 50Hz Notch filter |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 14 | double y50a = Filter(u, v1_50a, v2_50a, a1_50a, a2_50a, b0_50a, b1_50a, b2_50a, gain_50a); |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 15 | double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b); |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 16 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 17 | // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 18 | double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP); |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 19 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 20 | // Absolute waarde wordt genomen. |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 21 | double y1 = fabs(yHP); |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 22 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 23 | // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 24 | double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP); |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 25 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 26 | double y = 10 * yLP; |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 27 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 28 | double ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay); |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 29 | |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 30 | // Plotten in HIDscope |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 31 | scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1 |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 32 | scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2 |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 33 | scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3 |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 34 | scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope |
Bartvaart | 5:b400209df739 | 35 | } |