Bart Vaart / Mbed 2 deprecated EMGfilter

Filter emg 7-10-15 v1

Dependencies:   HIDScope mbed MODSERIAL

Filterdesigns.cpp@5:b400209df739, 2015-10-07 (annotated)

Committer:
Bartvaart
Date:
Wed Oct 07 11:10:36 2015 +0000
Revision:
5:b400209df739
Child:
6:8197f9446daf
Filterdesigns verwijderen, dan werkt het

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Bartvaart 5:b400209df739 1 #include "Filterdesigns.h"
Bartvaart 5:b400209df739 2
Bartvaart 5:b400209df739 3 void EMGfilter()
Bartvaart 5:b400209df739 4 {
Bartvaart 5:b400209df739 5 //u = input waarde
Bartvaart 5:b400209df739 6 //y = output waarde
Bartvaart 5:b400209df739 7
Bartvaart 5:b400209df739 8 double u = emg.read() - gem; // lees waarde van emg signaal uit
Bartvaart 5:b400209df739 9
Bartvaart 5:b400209df739 10 // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!:
Bartvaart 5:b400209df739 11 // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain)
Bartvaart 5:b400209df739 12
Bartvaart 5:b400209df739 13 // 50Hz Notch filter
Bartvaart 5:b400209df739 14 double y50a = Filter(u, v1_50a, v2_50a, a1_50a, a2_50a, b0_50a, b1_50a, b2_50a, gain_50a);
Bartvaart 5:b400209df739 15 double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b);
Bartvaart 5:b400209df739 16
Bartvaart 5:b400209df739 17 // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd
Bartvaart 5:b400209df739 18 double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP);
Bartvaart 5:b400209df739 19
Bartvaart 5:b400209df739 20 // Absolute waarde wordt genomen.
Bartvaart 5:b400209df739 21 double y1 = fabs(yHP);
Bartvaart 5:b400209df739 22
Bartvaart 5:b400209df739 23 // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd
Bartvaart 5:b400209df739 24 double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP);
Bartvaart 5:b400209df739 25
Bartvaart 5:b400209df739 26 double y = 10 * yLP;
Bartvaart 5:b400209df739 27
Bartvaart 5:b400209df739 28 double ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay);
Bartvaart 5:b400209df739 29
Bartvaart 5:b400209df739 30 // Plotten in HIDscope
Bartvaart 5:b400209df739 31 scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
Bartvaart 5:b400209df739 32 scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
Bartvaart 5:b400209df739 33 scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
Bartvaart 5:b400209df739 34 scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
Bartvaart 5:b400209df739 35 }