Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Diff: Filterdesigns.cpp
- Revision:
- 5:b400209df739
- Child:
- 6:8197f9446daf
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Filterdesigns.cpp Wed Oct 07 11:10:36 2015 +0000 @@ -0,0 +1,35 @@ +#include "Filterdesigns.h" + +void EMGfilter() +{ + //u = input waarde + //y = output waarde + + double u = emg.read() - gem; // lees waarde van emg signaal uit + + // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!: + // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain) + + // 50Hz Notch filter + double y50a = Filter(u, v1_50a, v2_50a, a1_50a, a2_50a, b0_50a, b1_50a, b2_50a, gain_50a); + double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b); + + // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd + double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP); + + // Absolute waarde wordt genomen. + double y1 = fabs(yHP); + + // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd + double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP); + + double y = 10 * yLP; + + double ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay); + + // Plotten in HIDscope + scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1 + scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2 + scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3 + scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope +} \ No newline at end of file