Diff: Filterdesigns.cpp

Revision:

5:b400209df739

Child:

6:8197f9446daf

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Filterdesigns.cpp	Wed Oct 07 11:10:36 2015 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+#include "Filterdesigns.h"
+
+void EMGfilter()
+{
+    //u = input waarde
+    //y = output waarde
+
+    double u = emg.read() - gem; // lees waarde van emg signaal uit
+    
+    // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!:
+    // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain)
+    
+    // 50Hz Notch filter
+    double y50a = Filter(u, v1_50a, v2_50a, a1_50a, a2_50a, b0_50a, b1_50a, b2_50a, gain_50a);
+    double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b);
+    
+    // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd
+    double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP);
+    
+    // Absolute waarde wordt genomen.
+    double y1 = fabs(yHP);
+    
+    // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd 
+    double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP);
+    
+    double y = 10 * yLP;
+    
+    double ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay);
+    
+    // Plotten in HIDscope
+    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
+    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
+    scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
+    scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
+}
\ No newline at end of file