File content as of revision 5:b400209df739:

#include "Filterdesigns.h"

void EMGfilter()
{
    //u = input waarde
    //y = output waarde

    double u = emg.read() - gem; // lees waarde van emg signaal uit
    
    // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!:
    // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain)
    
    // 50Hz Notch filter
    double y50a = Filter(u, v1_50a, v2_50a, a1_50a, a2_50a, b0_50a, b1_50a, b2_50a, gain_50a);
    double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b);
    
    // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd
    double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP);
    
    // Absolute waarde wordt genomen.
    double y1 = fabs(yHP);
    
    // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd 
    double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP);
    
    double y = 10 * yLP;
    
    double ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay);
    
    // Plotten in HIDscope
    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
    scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
    scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
}