Aubin GOUHIER
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clavier
Clavier
Revision 0:193510a931d2, committed 2019-05-31
- Comitter:
- AubinGOUHIER
- Date:
- Fri May 31 15:38:54 2019 +0000
- Commit message:
- Clavier;
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 USBDevice.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/USBDevice.lib Fri May 31 15:38:54 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/AubinGOUHIER/code/USBDevice/#8a9c969eb0f6
diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Fri May 31 15:38:54 2019 +0000 @@ -0,0 +1,122 @@ +#include "mbed.h" +#include "USBKeyboard.h" +#include "tracteur.h" + +int main() +{ + keyboard.keyCode(KEY_CAPS_LOCK); + //InitRelais(); + x = 0; + while(1){ + + BpRead(); + if (jeu == val) + Jouer(); + if (game == val) + Play(); + if (stop == val) + Arret(); + + if (x==1){ + + PinRead(); + if (jeu == val) + Jouer(); + if (game == val) + Play(); + if (stop == val) + Arret(); + if (vg < val) + WriteVG(); + if (vd < val) + WriteVD(); + if (av == val) + WriteAV(); + if (ar == val) + WriteAR(); + if (jdroit == val) + WriteJD(); + if (jgauche == val) + WriteJG(); + wait(2*t/3); + //InitRelais(); + } + } +} + +void InitRelais(){ + R1.write(0); + R2.write(0); + R3.write(0); + R4.write(0); + R5.write(0); + R6.write(0); +} + +void Jouer(){ + keyboard.printf("1"); + x = 1; +} + +void Play(){ + keyboard.printf("2"); + x = 1; +} + +void Arret(){ + keyboard.printf("3"); + x = 0; + InitRelais(); +} + +void BpRead(){ + jeu = Jeu.read(); + game = Game.read(); + stop = Stop.read(); +} +void PinRead(){ + jeu = Jeu.read(); + game = Game.read(); + stop = Stop.read(); + av = Av.read(); + ar = Ar.read(); + jdroit = Jdroit.read(); + jgauche = Jgauche.read(); + vg = VG.read(); + vd = VD.read(); +} +void WriteAV(){ + keyboard.keyCode(UP_ARROW); + //R2=0; //jaune + //R1=1; //gris +} + +void WriteAR(){ + keyboard.keyCode(DOWN_ARROW); + //R1=0; //gris + //R2=1; //jaune +} + +void WriteJG(){ + keyboard.printf("w"); + //R4=0; //bleu + //R3=1; //vert +} + +void WriteJD(){ + keyboard.printf("x"); + //R3=0; //vert + //R4=1; //bleu +} + +void WriteVD(){ + keyboard.keyCode(RIGHT_ARROW); + //R6=0; //rouge + //R5=1; //blanc +} + +void WriteVG(){ + keyboard.keyCode(LEFT_ARROW); + //R5=0; //blanc + //R6=1; //rouge +}
diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Fri May 31 15:38:54 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r 193510a931d2 tracteur.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/tracteur.h Fri May 31 15:38:54 2019 +0000 @@ -0,0 +1,68 @@ +#include "mbed.h" +#include "USBKeyboard.h" + +USBKeyboard keyboard; // Clavier branchement : bleu D+ blanc D- + +//Fonction +void BpRead(); // Lecture des 3 boutons pour lancer le jeu +void InitRelais(); // Met les Pins des relais à l'état bas +void Jouer(); // Envoi de la touche 1 au PC +void Play(); // Envoi de la touche 2 au PC +void Arret(); // Envoi de la touche 3 au PC +void PinRead(); // Lecture des pins du Joystick et du volant +void WriteAV(); // Envoi de la touche Flèche Avant au PC + activation du relai 1 +void WriteAR(); // Envoi de la touche Flèche Arrière au PC + activation du relai 2 +void WriteJD(); // Envoi de la touche X au PC + activation du relai 3 +void WriteJG(); // Envoi de la touche W au PC + activation du relai 4 +void WriteVG(); // Envoi de la touche Flèche Gauche au PC + activation du relai 5 +void WriteVD(); // Envoi de l atouche Flèche Droite au PC + activation du relai 6 + +////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +//Variables et Constantes + + const unsigned int t = 1; // Temps en s + + //Val dépend du banchement des boutons + const unsigned int val = 1; + + unsigned int x = 0; + + //Relais + DigitalOut R1(p5);//relai 1 + DigitalOut R2(p6);//relai 2 + DigitalOut R3(p7);//relai 3 + DigitalOut R4(p8);//relai 4 + DigitalOut R5(p9);//relai 5 + DigitalOut R6(p10);//relai 6 + +//Boutons contact normalement fermé +//bouton "Démarrer Jeu" envoyé 1 +DigitalIn Jeu(p21); //vert bleu +unsigned int jeu; +//bouton "Start Game" envoyé 2 +DigitalIn Game(p22); //jaune bleu +unsigned int game; +//bouton "Stop" envoyé 3 +DigitalIn Stop(p23); //rouge bleu +unsigned int stop; + +//Joystick contact normalement ouvert +//bouton "Joystick Avant" envoyé flèche haut +DigitalIn Av(p29); //vert +unsigned int av; +//bouton "Joystick Arrière" envoyé flèche bas +DigitalIn Ar(p25);//rouge +unsigned int ar; +//bouton "Joystick Droit" envoyé W +DigitalIn Jdroit(p26); //jaune +unsigned int jdroit; +//bouton "Joystick Gauche" envoyé X +DigitalIn Jgauche(p27); //orange +unsigned int jgauche; + +//Volant contact normalement ouvert +DigitalIn VD(p24); //bleu +unsigned int vd; +DigitalIn VG(p28); //gris +unsigned int vg;