Diff: tracteur.h

Revision:

0:193510a931d2

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tracteur.h	Fri May 31 15:38:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,68 @@
+#include "mbed.h"
+#include "USBKeyboard.h"
+
+USBKeyboard keyboard; // Clavier branchement : bleu D+ blanc D-
+
+//Fonction
+void BpRead(); // Lecture des 3 boutons pour lancer le jeu
+void InitRelais(); // Met les Pins des relais à l'état bas  
+void Jouer(); // Envoi de la touche 1 au PC
+void Play(); // Envoi de la touche 2 au PC
+void Arret(); // Envoi de la touche 3 au PC
+void PinRead(); // Lecture des pins du Joystick et du volant
+void WriteAV(); // Envoi de la touche Flèche Avant au PC + activation du relai 1
+void WriteAR(); // Envoi de la touche Flèche Arrière au PC + activation du relai 2
+void WriteJD(); // Envoi de la touche X au PC + activation du relai 3
+void WriteJG(); // Envoi de la touche W au PC + activation du relai 4
+void WriteVG(); // Envoi de la touche Flèche Gauche au PC + activation du relai 5
+void WriteVD(); // Envoi de l atouche Flèche Droite au PC + activation du relai 6
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+//Variables et Constantes
+
+ const unsigned int t = 1; // Temps en s
+ 
+ //Val dépend du banchement des boutons 
+ const unsigned int val = 1;
+ 
+ unsigned int x = 0;
+  
+ //Relais
+ DigitalOut R1(p5);//relai 1
+ DigitalOut R2(p6);//relai 2
+ DigitalOut R3(p7);//relai 3
+ DigitalOut R4(p8);//relai 4
+ DigitalOut R5(p9);//relai 5
+ DigitalOut R6(p10);//relai 6
+ 
+//Boutons contact normalement fermé
+//bouton "Démarrer Jeu" envoyé 1
+DigitalIn Jeu(p21); //vert bleu
+unsigned int jeu;
+//bouton "Start Game" envoyé 2
+DigitalIn Game(p22); //jaune bleu
+unsigned int game;
+//bouton "Stop" envoyé 3
+DigitalIn Stop(p23); //rouge bleu
+unsigned int stop;
+
+//Joystick contact normalement ouvert
+//bouton "Joystick Avant" envoyé flèche haut
+DigitalIn Av(p29); //vert
+unsigned int av;
+//bouton "Joystick Arrière" envoyé flèche bas
+DigitalIn Ar(p25);//rouge
+unsigned int ar;
+//bouton "Joystick Droit" envoyé W
+DigitalIn Jdroit(p26); //jaune
+unsigned int jdroit;
+//bouton "Joystick Gauche" envoyé X
+DigitalIn Jgauche(p27); //orange
+unsigned int jgauche;
+
+//Volant contact normalement ouvert
+DigitalIn VD(p24); //bleu
+unsigned int vd;
+DigitalIn VG(p28); //gris
+unsigned int vg;