Antulio Morgado / Mbed 2 deprecated FRDM-KL46Z_Deshidratador

Version Beta para la FRDM-KL46Z del original de Arduino Uno

Dependencies:   mbed TextLCD

main.cpp@12:e134e66034c7, 2018-11-13 (annotated)

Committer:
Antulius
Date:
Tue Nov 13 08:13:05 2018 +0000
Revision:
12:e134e66034c7
Parent:
10:fb06357df7d7
Child:
13:a6dd1f4321e3
- 13/11/18; *   Problemas para realizar m?s lecturas no se actualizan las variables dentro; *   de la biblioteca DHT; *   _firsttime=false;; *   _lastReadTime=currentTime;; *   Error 7 = ERROR_NO_PATIENCE;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1 /*******************************************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 2 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 3 * ARCHIVO: main.cpp
Antulius 0:f1e9b42f90d0 4 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 5 * PROYECTO: FRDM-KL46Z_Deshidratador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 6 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 7 * PLATAFORMA: FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 8 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 9 * DISPOSITIVO: MKL46Z256VLL4
Antulius 0:f1e9b42f90d0 10 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 11 * HERRAMIENTA: Mbed Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 12 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 13 * DESCRIPCION: El programa principal lee los datos provenientes del sensor de
Antulius 0:f1e9b42f90d0 14 * humedad y temperatura DHT22. Formatea los datos y los despliega
Antulius 0:f1e9b42f90d0 15 * por la terminal serial.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 16 * Posee un menú de Configuración por medio de la Pantalla LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 17 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 18 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 19 * VERSION: Beta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 20 * REV: A
Antulius 0:f1e9b42f90d0 21 * RELEASE: 0
Antulius 0:f1e9b42f90d0 22 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 23 * AUTOR(ES): Antulio Morgado Valle, Raziel López Escamilla
Antulius 0:f1e9b42f90d0 24 *
Antulius 0:f1e9b42f90d0 25 * FECHA: 10/20/2018
Antulius 0:f1e9b42f90d0 26 *
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 27 * Bugs & Fixes:
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 28 * - 30/10/18
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 29 * Se corrigió menu de OTRO (Opera correctamente)
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 30 * Se añadió variable de "error_code" para monitoreo de operación del DHT
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 31 * Se añadió libreria RGB para convertirla a objetos para utilizarse en la
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 32 * señalización de Alarmas
Antulius 12:e134e66034c7 33 * Fallo de control de seguridad al Cancelar el Proceso de Deshidratación
Antulius 12:e134e66034c7 34 * - 13/11/18
Antulius 12:e134e66034c7 35 * Problemas para realizar más lecturas no se actualizan las variables dentro
Antulius 12:e134e66034c7 36 * de la biblioteca DHT
Antulius 12:e134e66034c7 37 * _firsttime=false;
Antulius 12:e134e66034c7 38 * _lastReadTime=currentTime;
Antulius 12:e134e66034c7 39 * Error 7 = ERROR_NO_PATIENCE;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 40 *******************************************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 41
Antulius 0:f1e9b42f90d0 42 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 43 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 44 ** Librerias del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 45 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 46 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 47 #include "mbed.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 48 #include "stdio.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 49 #include "TextLCD.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 50 #include "I2C.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 51 #include "SPI.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 52 #include "Serial.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 53 #include "DHT.h"
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 54 //#include "Led_RGB.h"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 55
Antulius 0:f1e9b42f90d0 56 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 57 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 58 ** Definiciones y Constantes del programa.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 59 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 60 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 61
Antulius 0:f1e9b42f90d0 62 #define LCDFILAS 4
Antulius 0:f1e9b42f90d0 63 #define LCDCOLUMNAS 20
Antulius 0:f1e9b42f90d0 64
Antulius 0:f1e9b42f90d0 65 #define TAPWM 255
Antulius 0:f1e9b42f90d0 66
Antulius 0:f1e9b42f90d0 67 #define NOFRUTAS 11
Antulius 0:f1e9b42f90d0 68 #define CONDALARM 2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 69
Antulius 12:e134e66034c7 70 #define DHT_TIPO DHT11 // Define el tipo de sensor: DHT11 o DHT22
Antulius 1:456851b4e285 71 #define DHT_PIN PTA13
Antulius 4:ffffec15fa97 72 #define on 0 // Estado para boton presionado
Antulius 4:ffffec15fa97 73 #define off 1 // Estado para boton sin presionar
Antulius 4:ffffec15fa97 74 #define hold 2 // Estado para boton mantenido presionado
Antulius 4:ffffec15fa97 75 #define release 3 // Estado para boton al liberarse
Antulius 4:ffffec15fa97 76 #define Buzz_On 1 // Buzzer Encendido
Antulius 4:ffffec15fa97 77 #define Buzz_Off 0 // Buzzer Apagado
Antulius 4:ffffec15fa97 78 #define HIGH 1 //
Antulius 4:ffffec15fa97 79 #define LOW 0 //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 80 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 81 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 82 ** Inicialización de los Pines de Entrada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 83 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 84 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 85 DigitalIn PIN_SWITCH (PTC4,PullUp); // Switch de Puerta Abierta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 86 DigitalIn PIN_BOK (PTC6,PullUp); // Botón OK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 87 DigitalIn PIN_BDERECHO (PTC7,PullUp); // Botón DERECHA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 88 DigitalIn PIN_BARRIBA (PTC8,PullUp); // Botón ARRIBA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 89 DigitalIn PIN_BABAJO (PTC9,PullUp); // Botón ABAJO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 90 DigitalIn PIN_BIZQUIERDO (PTC10,PullUp); // Botón IZQUIERDA
Antulius 0:f1e9b42f90d0 91 DigitalIn PIN_BRETURN (PTC11,PullUp); // Botón RETURN
Antulius 0:f1e9b42f90d0 92 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 93 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 94 ** Inicialización de los Pines de Salida.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 95 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 96 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 97 DigitalOut PIN_BUZZER (PTB20); // Buzzer Piezo Eléctrico
Antulius 4:ffffec15fa97 98 DigitalOut PIN_MOTOR (PTA12); // Encendido/Apagado del Elemento de Ventilación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 99 DigitalOut Red_Led (PTE29); // Led de Actividad del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 100 DigitalOut Green_Led (PTD5); // Led de Actividad del Programa
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 101 // Soporte LED RGB
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 102 //DigitalOut Led_Rojo(PTE6); // Led RGB
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 103 //DigitalOut Led_Verde(PTE3); // Led RGB
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 104 //DigitalOut Led_Azul (PTE2); // Led RGB
Antulius 0:f1e9b42f90d0 105 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 106 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 4:ffffec15fa97 107 ** Inicialización de las Salidas PWM.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 108 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 109 */
Antulius 4:ffffec15fa97 110 PwmOut PIN_QUEMADOR (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 111
Antulius 0:f1e9b42f90d0 112 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 113 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 114 ** Inicialización de las Entradas Analógicas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 115 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 116 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 117 //AnalogIn Temperatura (PTB0); // Sensor de Temperatura: LM35
Antulius 0:f1e9b42f90d0 118 //AnalogIn Fotocelda (PTB1); // Sensor de Luminosidad: Fotocelda
Antulius 0:f1e9b42f90d0 119 //AnalogIn Ozono (PTB2); // Sensor de Ozono: KS123
Antulius 0:f1e9b42f90d0 120 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 121 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 122 ** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 123 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 124 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 125 /*************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 126 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:f1e9b42f90d0 127 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 128 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 129 * LCD I2C PCF8574A
Antulius 0:f1e9b42f90d0 130 * Pin Board LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 131 * I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:f1e9b42f90d0 132 * I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
Antulius 0:f1e9b42f90d0 133 * 5V 5V (red)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 134 * GND GND (black)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 135 ***************************************************/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 136 //LiquidCrystal_I2C lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 137 //i2c_LCD lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 138
Antulius 0:f1e9b42f90d0 139 /*************************************************
Antulius 0:f1e9b42f90d0 140 * Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius 0:f1e9b42f90d0 141 * Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius 0:f1e9b42f90d0 142 * IDE Mbed On Line Compiler
Antulius 0:f1e9b42f90d0 143 * LCD SPI 74595
Antulius 0:f1e9b42f90d0 144 * Pin Board LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 145 * SPI_MOSI SER (white)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 146 * SPI_MISO none (blue)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 147 * SPI_CLK SRCLK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 148 * SPI_PCS RCLK
Antulius 0:f1e9b42f90d0 149 * 5V 5V (red)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 150 * GND GND (black)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 151 ***************************************************/
Antulius 10:fb06357df7d7 152 // Host PC Communication channels
Antulius 0:f1e9b42f90d0 153 Serial Terminal(USBTX, USBRX); // Tx, Rx
Antulius 0:f1e9b42f90d0 154 //Serial Terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
Antulius 10:fb06357df7d7 155 //Serial Terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
Antulius 10:fb06357df7d7 156
Antulius 10:fb06357df7d7 157 // Bluetooth Communication support
Antulius 10:fb06357df7d7 158 Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
Antulius 0:f1e9b42f90d0 159
Antulius 0:f1e9b42f90d0 160 // I2C Communication
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 161 I2C i2c_LCD(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 162
Antulius 0:f1e9b42f90d0 163 // SPI Communication
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 164 //SPI spi_LCD(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
Antulius 0:f1e9b42f90d0 165
Antulius 0:f1e9b42f90d0 166 // LCD instantiation
Antulius 0:f1e9b42f90d0 167 //TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 168 //TextLCD_SPI lcd(&spi_LCD, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 169 TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
Antulius 0:f1e9b42f90d0 170
Antulius 12:e134e66034c7 171 //librerias del Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius 12:e134e66034c7 172 DHT dht(PTA13, DHT_TIPO); // DHT_PIN, DHT_TIPO (DHT11, DHT22)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 173
Antulius 0:f1e9b42f90d0 174 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 175 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 176 ** Variables del Programa
Antulius 0:f1e9b42f90d0 177 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 178 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 179 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 180 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 181 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 182 ** Para la Botonera, Checar_Botones()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 183 ** Variables de cada Boton.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 184 ** Posibles Valores:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 185 ** 0 - No esta siendo apretado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 186 ** 1 - Esta siendo apretado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 187 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 188 bool B_Arriba;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 189 bool B_Abajo;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 190 bool B_Izquierdo;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 191 bool B_Derecho;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 192 bool B_Ok;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 193 bool B_Return;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 194
Antulius 0:f1e9b42f90d0 195 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 196 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 197 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 198 ** Para el Motor y Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 199 ** Variables de componentes a controlar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 200 ** Posibles Valores:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 201 ** 0 - Dispositivo apagado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 202 ** 1 - Dispositivo encendido.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 203 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 204 bool Motor;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 205 bool Quemador;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 206
Antulius 0:f1e9b42f90d0 207 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 208 ** Variables Booleanas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 209 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 210 ** Para el Control de Interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 211 ** Variables que ayudan al desplazamiento de cada interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 212 ** Posibles Valores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 213 ** 0 - Acción Autorizada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 214 ** 1- Acción No Autorizada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 215 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 216 bool Bandera;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 217 bool Avanzar;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 218 bool Deshidratando;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 219 bool PuertaAb;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 220 bool Scroll_Cambio;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 221
Antulius 0:f1e9b42f90d0 222 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 223 ** Variables enteras sin signo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 224 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 225 ** La variables guardan las opciones disponibles de la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 226 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 227
Antulius 0:f1e9b42f90d0 228 uint16_t Opcion; //Guarda la opción actual en la que se encuentra la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 229 uint16_t Opcion_Ant; //Guarda la opción Anterior en la que se encontraba la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 230 uint16_t Opcion_Max; //Guarda el número máximo de opciones disponibles en el menú que se encuentra la Interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 231 uint16_t Scroll;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 232
Antulius 0:f1e9b42f90d0 233 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 234 ** Variables flotantes.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 235 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 236 ** Variables que guardan datos de los sensores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 237 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 238
Antulius 12:e134e66034c7 239 float humedad; //Guarda la Humedad del ambiente.
Antulius 12:e134e66034c7 240 float temperatura; //Guarda la Temperatura del ambiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 241 float TF; //Variable que guarda la temperatura final.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 242 float HF; //Variable que guarda la humedad final.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 243
Antulius 0:f1e9b42f90d0 244 //Variables de Rangos de control
Antulius 0:f1e9b42f90d0 245 float Hot_min = 25;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 246 float Hot_max = 35;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 247 float Hum_min = 70;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 248 float Hum_max = 90;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 249
Antulius 0:f1e9b42f90d0 250 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 251 ** Variables de tipo caracter.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 252 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 253 ** Arreglo de Caracteres
Antulius 0:f1e9b42f90d0 254 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 255 char Sensores[CONDALARM][20] = {" TEMPERATURA", " HUMEDAD"}; //Arreglo que guarda el nombre de los sensores
Antulius 0:f1e9b42f90d0 256 char Fruta[NOFRUTAS][20] = {"ARANDANO", "AJO", "HIGO", "MELON", "MANZANA", "PLATANO", "PAPA", "JITOMATE", "MANGO", "UVA", "OTRO"}; // Arreglo que guarda el nombre de las frutas disponibles
Antulius 0:f1e9b42f90d0 257 int16_t Temp[NOFRUTAS] = { 55, 55, 65, 60, 50, 70, 55, 65, 65, 55, 55}; // Vector que contiene temperatura de deshidratacion de la fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 258 int16_t Hume[NOFRUTAS] = { 15, 10, 16, 18, 14, 15, 12, 8, 16, 15, 15}; //Vector que contiene la humedad de la fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 259 int16_t Seg; //Variable que guarda segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 260 int16_t Min; //Variable que guarda minuros.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 261 int16_t Hor; //Variable que guarda horas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 262
Antulius 0:f1e9b42f90d0 263 char Flecha = 126; //Tiene el valor en ascii de la flecha.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 264 char Porcentaje = 37;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 265 char Celcius = 223;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 266 int16_t NInterrupciones;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 267 int16_t DC;
Antulius 10:fb06357df7d7 268 float DUTYCYCLE=0.7071; //Valor RMS para el PWM
Antulius 10:fb06357df7d7 269 uint8_t buf[128]; //Buffer para Transmisión y Recepción Serial
Antulius 10:fb06357df7d7 270 /* -------------------------------------------------------------------
Antulius 10:fb06357df7d7 271 ** Variables para Códigos de Error.
Antulius 10:fb06357df7d7 272 **
Antulius 10:fb06357df7d7 273 ** Variables que guardan el estado de los dispositivos y sensores.
Antulius 10:fb06357df7d7 274 ** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 275 int16_t error_code; //Retorno del Código de Error de las funciones
Antulius 0:f1e9b42f90d0 276
Antulius 0:f1e9b42f90d0 277 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 278 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 279 ** Declaración de Funciones Prototipo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 280 ** Funciones de Usuario.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 281 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 282 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 283 void setup(void);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 284 void Checar_Botones();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 285 bool Deshidratacion(int FrutaD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 286 void Checar_Calefactor(int TempD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 287 void Interrupcion();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 288 void Intro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 289 void Imprime_Menu();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 290 void Imprime_InfoDeshidratacion();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 291 void Imprime_InfoSensores();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 292 void Imprime_Tiempo(int, int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 293 void Inicio();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 294 void Conf_Otro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 295 void Alarmas();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 296 void Contacto();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 297 void Acerca();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 298 void Imprime_Flecha();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 299 void Apagar_Calefactor();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 300 void Reporte_Des();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 301 bool inf_fruta(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 302 bool Puerta_Abierta();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 303 void Conteo_Cronometro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 304 void Init_Conometro();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 305 void Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 306 void ConfT2_PWM3(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 307 void CalefactorON();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 308 void CalefactorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 309 void MotorON(int);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 310 void MotorOFF();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 311
Antulius 0:f1e9b42f90d0 312 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 313 ** ###################################################################
Antulius 0:f1e9b42f90d0 314 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 315 ** P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius 0:f1e9b42f90d0 316 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 317 ** para la operación del microcontrolador MKL46Z256VLL4.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 318 **
Antulius 0:f1e9b42f90d0 319 ** ###################################################################
Antulius 0:f1e9b42f90d0 320 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 321 int main()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 322 {
Antulius 1:456851b4e285 323 /*
Antulius 1:456851b4e285 324 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 325 ** InicializaciÓn interna de la Tarjeta FRDM-KL46Z.
Antulius 1:456851b4e285 326 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 327 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 328
Antulius 1:456851b4e285 329 setup(); //Inicializa el Hardware Principal
Antulius 0:f1e9b42f90d0 330 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 331 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 332 ** Inicialización de las Interrupciones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 333 ** Ticker Inicialzation
Antulius 0:f1e9b42f90d0 334 ** -------------------------------------------------------------------
Antulius 0:f1e9b42f90d0 335 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 336 Ticker TimerInt; // Asignación del vector de interrupción para el Ticker
Antulius 0:f1e9b42f90d0 337
Antulius 0:f1e9b42f90d0 338 TimerInt.attach(&Interrupcion, 0.250); // Periodo de Interrupción = 250ms
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 339 while (true){
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 340 Init_Var(); //Inicializamos variables iniciales.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 341 Scroll = 0; //Colocamos scroll de pantalla en 0;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 342 Opcion_Ant = 1; //Colocamos Opcion anterior en 1
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 343 Opcion_Max = 4; //Número Máximo de opciones es 4.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 344 // interrupts(); //Autoriza las interrupciones.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 345 Terminal.printf("Main Menu\n\r");
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 346 Imprime_Menu(); //Imprime el Menú.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 347 while (!Avanzar) { //Entra al Bucle hasta que el valor de Avanzar no cambie a 1.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 348 Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 349 wait_ms(250); //Colocamos un retraso de 250 ms para que no entre a un bucle infinito y tenga tiempo disponible para hacer otras interrupciones.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 350 }
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 351 switch (Opcion) { //Dependiendo la opción seleccionada llama a la función correspondiente.
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 352 case 1:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 353 Inicio();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 354 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 355 case 2:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 356 Conf_Otro();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 357 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 358 case 3:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 359 Contacto();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 360 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 361 case 4:
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 362 Acerca();
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 363 break;
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 364 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 365 }
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 366
Antulius 0:f1e9b42f90d0 367 }
Antulius 1:456851b4e285 368 /*
Antulius 1:456851b4e285 369 ** ###################################################################
Antulius 1:456851b4e285 370 ** FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
Antulius 1:456851b4e285 371 ** ###################################################################
Antulius 1:456851b4e285 372 */
Antulius 1:456851b4e285 373 /*
Antulius 1:456851b4e285 374 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 375 ** Prototipo : setup ()
Antulius 1:456851b4e285 376 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 1:456851b4e285 377 ** Descripción :
Antulius 1:456851b4e285 378 ** Esta función inicializa el hardware y puertos de comunicación
Antulius 1:456851b4e285 379 ** "Serial", "I2C" y "LCD"
Antulius 1:456851b4e285 380 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 1:456851b4e285 381 ** Retorna : Nada
Antulius 1:456851b4e285 382 ** ===================================================================
Antulius 1:456851b4e285 383 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 384 void setup() {
Antulius 1:456851b4e285 385 /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
Antulius 1:456851b4e285 386 Terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
Antulius 1:456851b4e285 387 Terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 388 /* Inicialización del Bluetooth */
Antulius 10:fb06357df7d7 389 bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
Antulius 10:fb06357df7d7 390 // bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un caracter desde el Bluetooth
Antulius 10:fb06357df7d7 391 // bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
Antulius 10:fb06357df7d7 392 // Terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la terminal el caracter recibido
Antulius 10:fb06357df7d7 393 bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 394 Terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 395 /* Prueba del Buzzer */
Antulius 1:456851b4e285 396 Terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 397 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 398 wait_ms(750);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 399 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 400 wait_ms(125);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 401 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 402 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 403 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 404 wait_ms(125);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 405 PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 406 wait_ms(500);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 407 PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 408 /* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
Antulius 12:e134e66034c7 409 // spi_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el SPI (100KHz)
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 410 // spi_LCD.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
Antulius 12:e134e66034c7 411 i2c_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 412 i2c_LCD.start(); // Inicio de operación para el I2C
Antulius 0:f1e9b42f90d0 413 /* Arranque del Display LCD */
Antulius 1:456851b4e285 414 Terminal.printf("LCD Display is Starting...\n\r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 415 // lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 416 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 417 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 418 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 419 lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:f1e9b42f90d0 420 lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 0:f1e9b42f90d0 421 lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 1:456851b4e285 422 lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius 1:456851b4e285 423 wait(2);
Antulius 1:456851b4e285 424 lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius 1:456851b4e285 425 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 426 Timer Elpased_Time; //Inicialia el Tiempo a Transcurrir
Antulius 0:f1e9b42f90d0 427 Elpased_Time.start();
Antulius 1:456851b4e285 428 for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
Antulius 0:f1e9b42f90d0 429 {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 430 uint16_t col=0;
Antulius 1:456851b4e285 431 lcd.putc('0' + row);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 432 for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 433 {
Antulius 1:456851b4e285 434 lcd.putc('*'); //llena lalinea con el caracter "*"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 435 }
Antulius 1:456851b4e285 436 lcd.putc('+'); //Al final pone el caracter "+"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 437 }
Antulius 5:0c35e593b3f2 438 Elpased_Time.start(); //Calcula el tiempo transcurrido
Antulius 1:456851b4e285 439 Terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
Antulius 1:456851b4e285 440 wait(1);
Antulius 1:456851b4e285 441 Terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
Antulius 1:456851b4e285 442 lcd.cls();
Antulius 1:456851b4e285 443 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
Antulius 1:456851b4e285 444 // Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
Antulius 1:456851b4e285 445 // They are defined by a 5x7 bitpattern.
Antulius 1:456851b4e285 446 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
Antulius 1:456851b4e285 447 lcd.putc(0);
Antulius 10:fb06357df7d7 448 Terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 449 wait_ms(500);
Antulius 10:fb06357df7d7 450 Terminal.printf("\rPrinting Intro \n\r");
Antulius 1:456851b4e285 451 Intro(); // Se ejecuta la Introducción en la LCD.
Antulius 1:456851b4e285 452 uint16_t NInterrupciones = 0; //Contador de Interrupciones (util para ahorro de energía).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 453 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 454
Antulius 0:f1e9b42f90d0 455 /*** Fin de la initialization interna. ***/
Antulius 0:f1e9b42f90d0 456
Antulius 0:f1e9b42f90d0 457
Antulius 0:f1e9b42f90d0 458 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 459 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 460 ** Prototipo : Init_Var (Inicializa variables de estado)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 461 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 462 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 463 ** Esta función inicializa las banderas de estado para
Antulius 0:f1e9b42f90d0 464 ** "Bandera", "Avanzar" y "Opción"
Antulius 0:f1e9b42f90d0 465 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 466 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 467 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 468 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 469 void Init_Var() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 470 Bandera = 0; //Bandera en 0.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 471 Avanzar = 0; //Avanzar en 0.
Antulius 5:0c35e593b3f2 472 Opcion = 1; //Colocamos en Opcion 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 473 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 474
Antulius 0:f1e9b42f90d0 475 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 476 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 477 ** Prototipo : Imprime_Flecha() (Imprime la Flecha)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 478 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 479 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 480 ** Con ayuda de las opciones, imprime la flecha en la opcion
Antulius 0:f1e9b42f90d0 481 ** seleccionada, moviendola a traves del menú.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 482 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 483 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 484 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 485 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 486
Antulius 0:f1e9b42f90d0 487 void Imprime_Flecha() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 488 lcd.locate(0, Opcion_Ant - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Anterior.
Antulius 1:456851b4e285 489 lcd.printf(" "); //Borra la flecha que previamente impresa.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 490 lcd.locate(0, Opcion - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Actual.
Antulius 1:456851b4e285 491 lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show |>
Antulius 1:456851b4e285 492 lcd.putc(0); //Imprime la nueva flecha.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 493 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 494
Antulius 0:f1e9b42f90d0 495 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 496 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 497 ** Prototipo : Checar_Botones() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 498 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 499 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 500 ** Verifica si algún boton está siendo presionado,
Antulius 0:f1e9b42f90d0 501 ** e indaga su posición y envia por la terminal serial
Antulius 0:f1e9b42f90d0 502 ** la ubicación del botón seleccionado
Antulius 0:f1e9b42f90d0 503 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 504 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 505 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 506 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 507
Antulius 0:f1e9b42f90d0 508 void Checar_Botones() {
Antulius 1:456851b4e285 509
Antulius 1:456851b4e285 510 B_Arriba = !PIN_BARRIBA; //Lee el pin y lo asigna a la variable booleana correspondiente.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 511 if (B_Arriba) //Si se presionó envia mensaje al serial para mostarlo en la terminal.
Antulius 1:456851b4e285 512 Terminal.printf("Arriba \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 513
Antulius 1:456851b4e285 514 B_Abajo = !PIN_BABAJO;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 515 if (B_Abajo)
Antulius 1:456851b4e285 516 Terminal.printf("Abajo \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 517
Antulius 1:456851b4e285 518 B_Izquierdo = !PIN_BIZQUIERDO;
Antulius 1:456851b4e285 519 if (B_Izquierdo)
Antulius 1:456851b4e285 520 Terminal.printf("Izquierdo\r");
Antulius 1:456851b4e285 521
Antulius 1:456851b4e285 522 B_Derecho = !PIN_BDERECHO;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 523 if (B_Derecho)
Antulius 1:456851b4e285 524 Terminal.printf("Derecho \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 525
Antulius 1:456851b4e285 526 B_Ok = !PIN_BOK;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 527 if (B_Ok)
Antulius 1:456851b4e285 528 Terminal.printf("Ok \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 529
Antulius 1:456851b4e285 530 B_Return = !PIN_BRETURN;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 531 if (B_Return)
Antulius 1:456851b4e285 532 Terminal.printf("Return \r");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 533
Antulius 0:f1e9b42f90d0 534 if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Verifica si algun boton fue apretado
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 535 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 536 } else
Antulius 0:f1e9b42f90d0 537 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Si no se presiono algun boton se apaga el buzzer.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 538 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 539
Antulius 0:f1e9b42f90d0 540 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 541 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 542 ** Prototipo : Interrupcion() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 543 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 544 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 545 ** Con las interrupciones activadas se manda llamar a esta funcion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 546 ** Verifica si algun boton esta siendo presionado y habilita o
Antulius 0:f1e9b42f90d0 547 ** deshabiita banderas para Avanzar dentro del menú de la interfaz.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 548 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 549 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 550 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 551 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 552
Antulius 0:f1e9b42f90d0 553 void Interrupcion() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 554
Antulius 0:f1e9b42f90d0 555 if (Deshidratando) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 556 Conteo_Cronometro(); //Cronometro Activado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 557 PuertaAb = !PIN_SWITCH; //Checa el estado de la puerta.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 558 NInterrupciones ++; //Incrementa el numero de interrupciones
Antulius 0:f1e9b42f90d0 559 }
Antulius 1:456851b4e285 560
Antulius 0:f1e9b42f90d0 561 Checar_Botones(); //Lee el estado de los botones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 562
Antulius 0:f1e9b42f90d0 563 if (B_Arriba || B_Abajo || B_Izquierdo || B_Derecho || B_Ok || B_Return ) { //Checa si algun boton fue presionado.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 564 if (Opcion_Max && (B_Arriba || B_Abajo)) { //Checamos si exite opciones disponibles y si se activo el boton de arriba y abajo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 565
Antulius 0:f1e9b42f90d0 566 if (B_Arriba && (Opcion == Scroll + 1) && (Scroll != 0) && (Opcion_Max > 4)) { //Entra al if si se Activa el Boton de arriba, existe un scroll, nos encontramos en la opcion mas alta disponible en el display.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 567 Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 568 Scroll--; //Decrementamos el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 569 Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 570 Opcion--; //Decrementa el valor de opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 571 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 572 else if (B_Arriba && (Opcion != 1) ) { //Checamos si presionamos Arriba la opcion no es la primera.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 573 Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 574 Opcion--;
RazielLopez 2:4973fac2b60e 575 Terminal.printf("%d",Opcion);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 576 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 577 else if (B_Abajo && (Opcion == Scroll + 4) && (Opcion < (Opcion_Max)) && (Opcion_Max > 4)) { //Checamos si presionamos Abajo la opcion es la 4ta de la pantalla, el scroll no es el ultimo posible y nuestras opciones son mayores a 4.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 578 Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 579 Scroll++; //Decrementamos el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 580 Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 581 Opcion++;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 582 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 583 else if (B_Abajo && (Opcion != Opcion_Max) ) { //Checa si se presiona el boton de abajo y la opcion actual no es la ultima opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 584 Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 585 Opcion++; //Incrementa la opcion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 586 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 587 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 588 else if (B_Ok) { //Verifica si presionamos el Boton OK.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 589 Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius 5:0c35e593b3f2 590 Avanzar = 1; //Permite el paso a la siguiente opción.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 591 }
Antulius 1:456851b4e285 592 else if (B_Return) { //Checa si se presiono el boton de Regreso.
Antulius 5:0c35e593b3f2 593 Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 594 // Avanzar = 0; //Permite el paso a la opción anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 595 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 596 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 597 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 598
Antulius 0:f1e9b42f90d0 599
Antulius 0:f1e9b42f90d0 600 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 601 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 602 ** Prototipo : Intro() (Envia mensajes a la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 603 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 604 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 605 ** Envia mensajes al inicio del programa a traves del LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 606 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 607 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 608 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 609 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 610 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 611 void Intro() {
Antulius 1:456851b4e285 612 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 613 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 614 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 615 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 616 lcd.locate(7, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 617 lcd.printf("I.P.N.");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 618 lcd.locate(5, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 619 lcd.printf("E.S.I.M.E.");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 620 lcd.locate(3, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 621 lcd.printf("DESHIDRATADOR");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 622 wait_ms(2000);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 623 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 624
Antulius 0:f1e9b42f90d0 625 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 626 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 627 ** Prototipo : Imprime_Menu() (Imprime el Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 628 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 629 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 630 ** Envia mensajes y coloca mensajes del menú en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 631 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 632 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 633 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 634 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 635 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 636 void Imprime_Menu() {
Antulius 1:456851b4e285 637 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 638 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 639 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 640 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 641 lcd.locate(1, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 642 lcd.printf("MENU");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 643 lcd.locate(1, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 644 lcd.printf("PERSONALIZAR");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 645 //lcd.printf("CONFiG OTRO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 646 lcd.locate(1, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 647 lcd.printf("CONTACTO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 648 lcd.locate(1, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 649 lcd.printf("ACERCA DE... ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 650 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 651
Antulius 0:f1e9b42f90d0 652 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 653 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 654 ** Prototipo : Imprime_InfoDeshidratacion() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 655 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 656 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 657 ** Envia mensajes sobre las variables y el estado de operación
Antulius 0:f1e9b42f90d0 658 ** del deshidratador y coloca mensajes en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 659 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 660 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 661 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 662 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 663 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 664 void Imprime_InfoDeshidratacion() {
Antulius 1:456851b4e285 665 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 666 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 667 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 668 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 669 lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 670 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 671 lcd.printf("HUMEDAD: %");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 672 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 673 lcd.printf("VENT: QUEM: ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 674 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 675 lcd.printf("TIEMPO:");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 676 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 677 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 678 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 679 ** Prototipo : Imprime_InfoSensores() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 680 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 681 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 682 ** Imprime las mediciones datos e información obtenida de los
Antulius 0:f1e9b42f90d0 683 ** sensores y es enviada a la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 684 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 685 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 686 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 687 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 688 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 689 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 690 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 691 void Imprime_InfoSensores() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 692 uint16_t Porcentaje;
Antulius 1:456851b4e285 693 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 694 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 4:ffffec15fa97 695 lcd.locate(12, 0); //Coloca el cursor en la columna 12 y fila 0.
Antulius 12:e134e66034c7 696 lcd.printf("%.2f",temperatura); //Imprime valores de temperatura.
Antulius 4:ffffec15fa97 697 lcd.locate(8, 1); //Coloca el cursor en la columna 8 fila 1.
Antulius 12:e134e66034c7 698 lcd.printf("%.2f",humedad); //Imprime valores de humedad.
Antulius 4:ffffec15fa97 699 lcd.locate(6, 2); //Coloca el cursor en columna 6 fila 2.
Antulius 4:ffffec15fa97 700 Porcentaje = DC * 100 / 255; //
Antulius 4:ffffec15fa97 701 if (Motor) { //Vericamos estado del motor.
Antulius 4:ffffec15fa97 702 lcd.printf("%d",Porcentaje); //Si - Imprime en LCD ON.
Antulius 4:ffffec15fa97 703 lcd.printf("%"); //
Antulius 4:ffffec15fa97 704 } else //No.
Antulius 4:ffffec15fa97 705 lcd.printf("OFF"); //Imprime en LCD OFF.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 706 lcd.locate(16, 2); //Colocamos cursor en columna 16 , fila 2.
Antulius 4:ffffec15fa97 707 if (Quemador) //Verificamos estado del quemador.
Antulius 4:ffffec15fa97 708 lcd.printf("ON "); //Si - imprime mensaje en LCD de ON.
Antulius 4:ffffec15fa97 709 else //No.
Antulius 4:ffffec15fa97 710 lcd.printf("OFF"); //Imprime mesaje en LCD de OFF.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 711 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 712 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 713 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 714 ** Prototipo : Imprime_Tiempo() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 715 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 716 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 717 ** Imprime en la LCD el tiempo transcurrido.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 718 ** Formatea el mensaje y los despliega en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 719 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 720 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 721 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 722 ** Variables Globales:
Antulius 0:f1e9b42f90d0 723 ** uint16_t Columna - Almacena el valor de columna en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 724 ** uint16_t Fila - Almacena el valor de fila en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 725 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 726 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 727 void Imprime_Tiempo(int Columna,int Fila) {
Antulius 1:456851b4e285 728 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 729 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 12:e134e66034c7 730 lcd.locate(Columna, Fila); // Listo para escribir
Antulius 0:f1e9b42f90d0 731 if (Hor < 10)
Antulius 12:e134e66034c7 732 lcd.printf("0");
Antulius 12:e134e66034c7 733 lcd.printf("%d",Hor);
Antulius 12:e134e66034c7 734 lcd.printf(":");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 735 if (Min < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 736 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 737 lcd.printf("%d",Min);
Antulius 1:456851b4e285 738 lcd.printf(":");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 739 if (Seg < 10)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 740 lcd.printf("0");
Antulius 4:ffffec15fa97 741 lcd.printf("%d",Seg);
Antulius 1:456851b4e285 742 lcd.printf(" ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 743 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 744 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 745 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 746 ** Prototipo : Inicio() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 747 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 748 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 749 ** Inicia el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 750 ** Imprime el menú de inicio en la pantalla LCD y permite
Antulius 0:f1e9b42f90d0 751 ** navegar dentro de él.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 752 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 753 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 754 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 755 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 756 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 757 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 758 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 759 void Inicio() {
Antulius 4:ffffec15fa97 760 bool MenuInicio; //Variable que permite regresar a esta opción.
Antulius 4:ffffec15fa97 761 MenuInicio = true; //Inicializamos variable con verdadero.
Antulius 4:ffffec15fa97 762 Scroll = 0; //Colocamos Scroll de pantalla en 0 (no hay scroll);
Antulius 4:ffffec15fa97 763 while (MenuInicio) { //Mientras este en 1 MenuInicio repetira el proceso de esta opción.
Antulius 4:ffffec15fa97 764 Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius 4:ffffec15fa97 765 Opcion_Ant = 1; //Opcion anterior en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 766 Opcion_Max = NOFRUTAS; //El máximo número de opciones.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 767 do {
Antulius 4:ffffec15fa97 768 Scroll_Cambio = 0; //Indicamos que no hay cambio de scroll por ahora.
Antulius 4:ffffec15fa97 769 lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius 4:ffffec15fa97 770 for (int c = 0; c < 4; c++) { //FOR que imprime nombres de las frutas en las 4 lineas de la LDC.
Antulius 4:ffffec15fa97 771 lcd.locate(1, c); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 4:ffffec15fa97 772 lcd.printf(Fruta[c + Scroll]); //Imprime el nombre de la Fruta dependiendo el valor del scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 773 }
Antulius 4:ffffec15fa97 774 while (!Bandera && !Scroll_Cambio) { //Entra en un bucle de espera hasta que se active la bandera con 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 775 Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
Antulius 4:ffffec15fa97 776 wait_ms(250); //Aplicamos un retardo para no hacer un bucle infinito.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 777 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 778 } while (Scroll_Cambio); //Este ciclo se repite mientras exista cambios en el Scroll.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 779 if (Avanzar) //Si se activa la variable avanzar con 1.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 780 MenuInicio = Deshidratacion(Opcion - 1); //Comienza Deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 781 else
Antulius 0:f1e9b42f90d0 782 MenuInicio = 0; //regresa al menu anterior.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 783 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 784 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 785
Antulius 0:f1e9b42f90d0 786 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 787 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 788 ** Prototipo : Deshidratación() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 789 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 790 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 791 ** Supervisa el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 792 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 793 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 794 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 795 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 796 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 797 ** Llamado por: Inicio()
Antulius 0:f1e9b42f90d0 798 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 799 ** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 800 ** 0 - Deshidratacion cancelada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 801 ** 1 - Final de la deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 802 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 803 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 804 bool Deshidratacion(int FrutaD) {
RazielLopez 6:46bc4477b9ef 805
Antulius 0:f1e9b42f90d0 806 //Mostramos informacion de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 807 Deshidratando = inf_fruta(FrutaD);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 808 if (Deshidratando) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 809 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 810 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 811 Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 812 Init_Conometro(); //Iniciamos variables del cronometro.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 813 //ConfT2_PWM3(TAPWM); //Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius 4:ffffec15fa97 814 PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Enciende el Quemador
Antulius 4:ffffec15fa97 815 while (!Bandera && !Avanzar) { //Ciclo que se repite hasta que la bandera no sea activada.
Antulius 1:456851b4e285 816 if (PuertaAb)
Antulius 4:ffffec15fa97 817 { //Checa si la puerta esta abierta
Antulius 4:ffffec15fa97 818 Deshidratando = Puerta_Abierta(); //SI - Dependiedo de la decision del usuario puede o no continuar la deshidratación.
Antulius 4:ffffec15fa97 819 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 1:456851b4e285 820 wait(2);
Antulius 4:ffffec15fa97 821 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius 1:456851b4e285 822 wait(1);
Antulius 1:456851b4e285 823 }
Antulius 12:e134e66034c7 824 else { //NO..., Todo está bien, entonces
Antulius 4:ffffec15fa97 825 Imprime_InfoDeshidratacion(); //Colocamos mensajes en la LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 826 while (!PuertaAb && Deshidratando && !Bandera) { //Mientras la puerta este cerrada y la variable Desidratando sea verdadera.
Antulius 12:e134e66034c7 827 error_code = 0; //Limpia el Código de Error
Antulius 12:e134e66034c7 828 Terminal.printf("\rReading DHT ... "); //Envia mensaje a la Terminal
Antulius 12:e134e66034c7 829 error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius 12:e134e66034c7 830 Terminal.printf("\r\nError Code: %d \r\n", error_code); //Imprime el Código de Error
Antulius 12:e134e66034c7 831 if (error_code == 0) { // Si todo OK
Antulius 12:e134e66034c7 832 Terminal.printf("Temperature is %4.2f C \r\n",dht.ReadTemperature(CELCIUS));
Antulius 12:e134e66034c7 833 temperatura = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
Antulius 12:e134e66034c7 834 Terminal.printf("Temperature is %4.2f F \r\n",dht.ReadTemperature(FARENHEIT));
Antulius 12:e134e66034c7 835 Terminal.printf("Temperature is %4.2f K \r\n",dht.ReadTemperature(KELVIN));
Antulius 12:e134e66034c7 836 Terminal.printf("Humidity is %4.2f \r\n" ,dht.ReadHumidity());
Antulius 12:e134e66034c7 837 humedad = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
Antulius 12:e134e66034c7 838 Terminal.printf("Dew point is %4.2f \r\n" ,dht.CalcdewPoint(dht.ReadTemperature(CELCIUS), dht.ReadHumidity()));
Antulius 12:e134e66034c7 839 Terminal.printf("Dew point (fast) is %4.2f \r\n",dht.CalcdewPointFast(dht.ReadTemperature(CELCIUS), dht.ReadHumidity()));
Antulius 12:e134e66034c7 840 // dht.firsttime=false;
Antulius 12:e134e66034c7 841 // Terminal.printf("\rHumedad: %.2f ", h); //Envia el valor hacia la terminal
Antulius 12:e134e66034c7 842 // Terminal.printf("\tTemperatura: %.2f \r\n\v\v\v\v", t);
Antulius 12:e134e66034c7 843 } else {
Antulius 10:fb06357df7d7 844 Terminal.printf("\rError Reading DHT "); //No se puedo leer DHT
Antulius 10:fb06357df7d7 845 Terminal.printf("\r\nPlease Check Sensor !!! \n\r"); //Envia mensaje de error a la Terminal
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 846 lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 847 lcd.locate(1, 0); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 12:e134e66034c7 848 lcd.printf("Error de Sensores");//Envia mensaje de Error.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 849 lcd.locate(1, 1); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius 12:e134e66034c7 850 lcd.printf("Revise Equipo ! "); //Envia mensaje de Error.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 851 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer
Antulius 12:e134e66034c7 852 wait(2); //Espera 2 seg
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 853 }
Antulius 12:e134e66034c7 854
Antulius 12:e134e66034c7 855 Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sensores y enciende componentes.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 856 Imprime_InfoSensores(); //Impresion de informacion de sensores,
Antulius 0:f1e9b42f90d0 857 Imprime_Tiempo(7, 3); //Impresion de Tiempo.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 858 if (Hor == 5 && Min == 30) { //Tiempo Transcurrido es igual a 5:30:XX .
Antulius 0:f1e9b42f90d0 859 Bandera = 1; // SI - Termina el proceso.
Antulius 10:fb06357df7d7 860 Terminal.printf("\rDemasiado Tiempo de Deshidratacion ...\n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 861 Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 862 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 863 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 864 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 865 }
Antulius 12:e134e66034c7 866
Antulius 0:f1e9b42f90d0 867 //Deshidratacion terminada.
Antulius 10:fb06357df7d7 868 Terminal.printf("\rDeshidratacion Terminada \n\r");
Antulius 10:fb06357df7d7 869 Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
Antulius 12:e134e66034c7 870 TF = temperatura; //Almacenamos el valor final de temperatura.
Antulius 12:e134e66034c7 871 HF = humedad; //Almacenamos el valor final de humedad.
Antulius 10:fb06357df7d7 872 Terminal.printf("\rHumedad Final: %.2f ", HF); //Humedad Final
Antulius 10:fb06357df7d7 873 Terminal.printf("\tTemperatura Interna: %.2f \r\n\v\v\v\v", TF); //Temperatura Final
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 874 Deshidratando = 0; //Indica que termina la deshidratacion.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 875 Apagar_Calefactor(); //Apaga el calefactor.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 876 Reporte_Des(); //Muestra reporte de deshidratacion.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 877 return 1; //Indicamos que termino la deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 878 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 879 else
Antulius 12:e134e66034c7 880 return 0; //Continua proceso de Deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 881 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 882 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 883 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 884 ** Prototipo : inf_fruta() (Confugura pramatros de deshidratación)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 885 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 886 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 887 ** Despliega en la LCD la informacion de la fruta seleccionada.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 888 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 889 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 890 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 891 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 892 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 893 ** Argumentos :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 894 ** uint16_t Fruit - recibe el numero de fruta contenido en los arreglos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 895 ** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 896 ** 0 - Continuar con deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 897 ** 1 - Cancelar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 898 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 899 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 900 bool inf_fruta(int Fruit) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 901
Antulius 0:f1e9b42f90d0 902 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 4:ffffec15fa97 903 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 4:ffffec15fa97 904 Init_Var(); //Inicializamos variables
Antulius 4:ffffec15fa97 905 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 906 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 4:ffffec15fa97 907 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 908 lcd.locate(0, 0);
Antulius 4:ffffec15fa97 909 lcd.printf(Fruta[Fruit]); //Imprimimos nombre de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 910 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 911 lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 912 lcd.printf("%d", Temp[Fruit]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 913 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 914 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 915 lcd.printf("%d", Hume[Fruit]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 916 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 917 lcd.printf("ATRAS OK");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 918
Antulius 4:ffffec15fa97 919 while (!Bandera) { //Esperamos hasta que se presione algún boton (atras o adelante).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 920 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 921 }
Antulius 4:ffffec15fa97 922 if (Avanzar) //Verificamos si el Boton fue el de Avanzar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 923 return 1;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 924 else
Antulius 4:ffffec15fa97 925 return 0; //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 926 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 927 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 928 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 929 ** Prototipo : Puerta_Abierta() (Despliega info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 930 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 931 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 932 ** Rutina que se ejecuta a la hora de abrir la puerta durante
Antulius 0:f1e9b42f90d0 933 ** el proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 934 ** Pone en pause el proceso hasta que se cierre nuevamente la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 935 ** puerta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 936 ** Imprime el estado en la pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 937 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 938 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 939 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 940 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 941 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 942 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 943 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 944 bool Puerta_Abierta() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 945 Init_Var();
Antulius 10:fb06357df7d7 946 Terminal.printf("\r\nPuerta Abierta ");
Antulius 10:fb06357df7d7 947 Terminal.printf("\r\nProceso Suspendido !!! \r\n");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 948 CalefactorOFF();
Antulius 1:456851b4e285 949 lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius 1:456851b4e285 950 lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 951 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 952 lcd.locate(0, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 953 lcd.printf(" PUERTA ABIERTA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 954 lcd.locate(0, 1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 955 lcd.printf(" PROCESO");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 956 lcd.locate(0, 2);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 957 lcd.printf(" SUSPENDIDO");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 958 PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius 1:456851b4e285 959 wait_ms(5000); //Espera 5 segundos
Antulius 0:f1e9b42f90d0 960 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 961 lcd.locate(0, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 962 lcd.printf(" POR FAVOR ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 963 lcd.locate(0, 1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 964 lcd.printf(" CIERRE");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 965 lcd.locate(0, 2);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 966 lcd.printf(" LA PUERTA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 967 lcd.locate(0, 3);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 968 lcd.printf(" PARA CONTINUAR!");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 969 PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius 0:f1e9b42f90d0 970 while (PuertaAb && !Avanzar) //Mientras la puerta está abierta
Antulius 0:f1e9b42f90d0 971 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 972 return !Avanzar; //Se detiene el proceso
Antulius 0:f1e9b42f90d0 973 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 974 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 975 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 976 ** Prototipo : Checar_Calefactor() (Verifica estado del calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 977 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 978 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 979 ** Enciende o apaga de calefactor con ayuda de las variables de
Antulius 0:f1e9b42f90d0 980 ** humedad y temperatura.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 981 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 982 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 983 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 984 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 985 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 986 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 987 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 988 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 989 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 990 void Checar_Calefactor(int TempD) {
Antulius 12:e134e66034c7 991 if ((temperatura > (TempD - 2) && temperatura < (TempD + 1)) || (humedad > 75))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 992 MotorON(130);
Antulius 12:e134e66034c7 993 else if (temperatura < (TempD - 2) && (humedad <= 75))
Antulius 0:f1e9b42f90d0 994 MotorOFF();
Antulius 12:e134e66034c7 995 else if (temperatura >= (TempD + 1)) //
Antulius 0:f1e9b42f90d0 996 MotorON(196);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 997
Antulius 12:e134e66034c7 998 if (temperatura <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
Antulius 12:e134e66034c7 999 wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
Antulius 12:e134e66034c7 1000 CalefactorON(); //Enciende el elemento calaefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1001 }
Antulius 12:e134e66034c7 1002 else if (temperatura >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
Antulius 12:e134e66034c7 1003 CalefactorOFF(); //Apaga el elemento calefactor
Antulius 12:e134e66034c7 1004 wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1005 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1006 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1007 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1008 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1009 ** Prototipo : Apagar_Calefactor() (Apaga el calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1010 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1011 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1012 ** Apaga de calefactor despues de haber terminado el proceso
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1013 ** de deshidratacion.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1014 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1015 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1016 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1017 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1018 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1019 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1020 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1021 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1022 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1023 void Apagar_Calefactor() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1024 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1025 lcd.locate(5, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1026 lcd.printf("ENFRIANDO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1027 lcd.locate(6, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1028 lcd.printf("SISTEMA");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1029 lcd.locate(2, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1030 lcd.printf("ESPERE POR FAVOR");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1031 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1032 lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1033 //Enfriamiento del Sistema
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1034 CalefactorOFF(); //Apaga el Elemento Calefactor
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1035 do {
Antulius 12:e134e66034c7 1036 // error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius 12:e134e66034c7 1037 // Esta linea genera ERROR_CHECKSUM
Antulius 12:e134e66034c7 1038 // wait(1); //Espera 1 segundo
Antulius 12:e134e66034c7 1039 temperatura = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
Antulius 12:e134e66034c7 1040 lcd.locate(13, 3);
Antulius 12:e134e66034c7 1041 lcd.printf("%.2f",temperatura); //Temperatura interna del Deshidratador
Antulius 12:e134e66034c7 1042 Terminal.printf("\rEnfriando, Temperatura: %.2f",temperatura); // Envia Temperatura a la Terminal
Antulius 12:e134e66034c7 1043 wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1044 }
Antulius 12:e134e66034c7 1045 while (temperatura > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1046 MotorOFF(); //Apaga el Elemento de Ventilación
Antulius 12:e134e66034c7 1047 if (temperatura < 25 ){
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1048 printf("\rEs Seguro Abrir Deshidratador !!! \n\r");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1049 lcd.cls(); //Limpia el LCD
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1050 lcd.locate(3,1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1051 lcd.printf("Es Seguro Abrir "); //Apertura segura del Deshidratador
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1052 lcd.locate(3,2);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1053 lcd.printf(" Deshidratador "); //Apertura segura del Deshidratador
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1054 wait(30); //Espera 30 segundos
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1055 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1056 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1057 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1058 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1059 ** Prototipo : Reporte_Des() (Reporta el estado del proceso)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1060 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1061 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1062 ** Despliega en la LCD valores finales de humedad, temperatura
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1063 ** y tiempo total del proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1064 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1065 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1066 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1067 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1068 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1069 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1070 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1071 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1072 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1073 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1074 void Reporte_Des() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1075 //Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1076 Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1077 Init_Var();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1078
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1079 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1080 lcd.locate(0, 0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1081 lcd.printf(" PROCESO TERMINADO");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1082 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1083 lcd.printf("TEMP. FINAL: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1084 lcd.printf("%.2f",TF);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1085 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1086 lcd.printf("HUM. FINAL: ");
Antulius 4:ffffec15fa97 1087 lcd.printf("%.2f",HF);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1088 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1089 lcd.printf("TIEMPO DES:");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1090
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1091 Imprime_Tiempo(12, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1092 while (!Avanzar) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1093 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1094 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1095
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1096 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1097 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1098 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1099 ** Prototipo : Conf_Otro() (Configura parámetros de deshidratación)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1100 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1101 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1102 ** Configura valores de opcion del menú: OTRO
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1103 ** en el cual se puede seleccionar valores para la temperatura
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1104 ** y humedad de otro alimento que se desee deshidratar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1105 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1106 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1107 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1108 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1109 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1110 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1111 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1112 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1113 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1114 void Conf_Otro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1115 uint16_t MenuConf;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1116 uint16_t Temp_Aux;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1117 uint16_t Hume_Aux;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1118 MenuConf = 1;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1119 while (MenuConf) {
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1120 Init_Var(); //se inicializan los valores
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1121 Scroll = 0; //No hay scroll.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1122 Opcion_Ant = 1; //Iniciamos Opcion anterior = 1.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1123 Opcion_Max = CONDALARM; //Opciones iguales a las alarmas disponibles.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1124 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1125 lcd.locate(1, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1126 lcd.printf("TEMP. MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1127 lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1128 lcd.locate(1, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1129 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1130 lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1131 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1132 lcd.printf("CANCELAR OK");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1133 Temp_Aux = Temp[NOFRUTAS - 1]; //Son guardadas en una variable auxiliar.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1134 Hume_Aux = Hume[NOFRUTAS - 1]; //Humedad gurdada en una variable auxiliar
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1135 while (!Bandera) { //
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1136 Temp[NOFRUTAS - 1] = Temp_Aux; //Aplica cambio a variable original de temperatura.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1137 Hume[NOFRUTAS - 1] = Hume_Aux; //Aplica cambio a variable original de humedad.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1138 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1139 Imprime_Flecha();
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1140 if (Opcion == 1 && B_Derecho) { //Opcion de temperatura DERECHA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1141 Temp_Aux++; //Incrementa tempertura de variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1142 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1143 else if (Opcion == 1 && B_Izquierdo) { //Opcion de temperatura IZQUIERDA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1144 Temp_Aux--; //Decrementa temperatura de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1145 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1146 else if (Opcion == 2 && B_Derecho) { //Opcion de humedad DERECHA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1147 Hume_Aux++; //Incrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1148 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1149 else if (Opcion == 2 && B_Izquierdo) { //Opcion de humedad IZQUIERA.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1150 Hume_Aux--; //Decrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1151 }
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1152 //Mostramos valores modificados.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1153 lcd.locate(1, 0);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1154 lcd.printf("TEMP. MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1155 lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Actualizamos Temperatura maxima de fruta.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1156 lcd.locate(1, 1);
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1157 lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1158 lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Actualizamos Humedad maxima de fruta.
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1159 }
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1160 if (Avanzar) { //Si aprieta el boton OK
Antulius 9:5d4a4c23d7c5 1161 lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1162 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1163 lcd.printf(" VALORES");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1164 lcd.locate(1, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1165 lcd.printf(" ACTUALIZADOS");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1166 wait_ms(2000);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1167 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1168 MenuConf = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1169 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1170 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1171 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1172 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1173 ** Prototipo : Init_Cronometro() (Configura el cronómetro)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1174 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1175 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1176 ** Configura valores iniciales del cronómetro.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1177 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1178 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1179 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1180 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1181 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1182 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1183 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1184 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1185 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1186 void Init_Conometro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1187 Seg = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1188 Min = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1189 Hor = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1190 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1191 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1192 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1193 ** Prototipo : Conteo_Cronometro() (incrementa el cronómetro)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1194 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1195 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1196 ** Incrementa variables que realizan el conteo del tiempo
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1197 ** transcurrido del proceso de deshidratación.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1198 ** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1199 ** los datos en tirmpo real.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1200 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1201 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1202 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1203 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1204 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1205 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1206 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1207 void Conteo_Cronometro() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1208 NInterrupciones++; //Incrementa valor de interrupciones (Deacuerdo a la interrupcion se incrementa cada 250 ms).
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1209 if (NInterrupciones >= 4) { //Al completar al menos 4 interrupciones (4x250ms=1S) tendriamos al menos 1s.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1210 Seg++; //Incrementamos el valor de la variable que almacena los segundos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1211 NInterrupciones = NInterrupciones - 4; //Decrementamos las 4 interrupciones que representan el segundo.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1212 if (Seg > 59) { //Si tenemos mas de 59 segundos...
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1213 Seg = 0; //Reiniciamos variable Seg.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1214 Min++; //Incrementamos los minutos.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1215 if (Min > 59) { //Si tenemos mas de 59 minutos...
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1216 Min = 0; //Reiniciams la variable Min.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1217 Hor++; //Incrementamos el valor de las horas.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1218 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1219 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1220 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1221 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1222 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1223 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1224 ** Prototipo : ConfT2_PWM3() (configuración del PWM3)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1225 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1226 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1227 ** Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1228 ** Argumentos : Recibe varieble entera
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1229 ** uint16_t DUTYCYCLE - Ciclo util del PWM
Antulius 4:ffffec15fa97 1230 ** 0.0=0% 1.0=100%
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1231 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1232 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1233 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1234 void ConfT2_PWM3(int DUTYCYCLE) {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1235 //TIMER2
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1236
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1237 // TCCR2A = _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1238 // TCCR2B = _BV(CS22) | _BV(CS21) | _BV(CS20);
Antulius 4:ffffec15fa97 1239 // OCR2B = DUTYCYCLE; //Ancho de pulso.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1240 //Aqui termina configuración.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1241 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1242 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1243 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1244 ** Prototipo : CalefactorON() (Encendido del elemento Calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1245 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1246 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1247 ** Enciende el elemento Calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1248 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1249 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1250 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1251 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1252 void CalefactorON() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1253 Quemador = 1; //Coloca la Bandera de Estado en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 1254 DUTYCYCLE = HIGH; //Pone al Máximo el Quemador
Antulius 4:ffffec15fa97 1255 PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Actualiza el PWM del Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1256 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1257 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1258 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1259 ** Prototipo : CalefactorOFF() (Apagado del elemento Calefactor)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1260 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1261 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1262 ** Apaga el elemento Calefactor.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1263 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1264 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1265 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1266 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1267 void CalefactorOFF() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1268 Quemador = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius 4:ffffec15fa97 1269 PIN_QUEMADOR = LOW; //Pone al Mínimo el Quemador
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1270 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1271 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1272 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1273 ** Prototipo : MotorON() (Enciende el Ventilador)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1274 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1275 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1276 ** Enciende el ventilador del deshidratador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1277 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1278 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1279 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1280 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1281 void MotorON(int CicloUtil) {
Antulius 4:ffffec15fa97 1282 Motor = 1; //Actualiza la Bandera de Estado en 1.
Antulius 4:ffffec15fa97 1283 DC = CicloUtil; //
Antulius 4:ffffec15fa97 1284 PIN_MOTOR = DC; //Encendemos Ventilador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1285 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1286 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1287 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1288 ** Prototipo : MotorOFF() (Apaga el Ventilador)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1289 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1290 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1291 ** Apaga el ventilador del deshidratador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1292 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1293 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1294 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1295 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1296 void MotorOFF() {
Antulius 4:ffffec15fa97 1297 Motor = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1298 PIN_MOTOR = 0; //Apagamos Ventilador.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1299 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1300 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1301 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1302 ** Prototipo : Contacto() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1303 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1304 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1305 ** Muestra en la pantalla información de contacto con los autores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1306 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1307 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1308 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1309 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1310 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1311 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1312 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1313 void Contacto() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1314 Bandera = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1315 Avanzar = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1316 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1317 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1318 lcd.printf("ATEAM & TEAM-T Unltd");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1319 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1320 lcd.printf("Antulio Morgado Valle");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1321 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1322 lcd.printf("Raziel Lopez Escamilla");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1323 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1324 lcd.printf("IPN ESIME Zacatenco");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1325 while (!Bandera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1326 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1327 }
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1328 /*
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1329 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1330 ** Prototipo : Acerca() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1331 ** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1332 ** Descripción :
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1333 ** Muestra en la pantalla información del prototipo y de los autores.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1334 ** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1335 ** pantalla LCD.
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1336 ** Limpia la interfaz del LCD
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1337 ** Argumentos : Ninguno
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1338 ** Retorna : Nada
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1339 ** ===================================================================
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1340 */
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1341 void Acerca() {
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1342 Bandera = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1343 Avanzar = 0;
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1344 lcd.cls();
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1345 lcd.locate(0,0);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1346 lcd.printf("PROTOTIPO ELABORADO ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1347 lcd.locate(0, 1);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1348 lcd.printf(" POR PROFESORES Y ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1349 lcd.locate(0, 2);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1350 lcd.printf(" ALUMNOS DE ESIME ");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1351 lcd.locate(0, 3);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1352 lcd.printf("Version: Beta");
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1353 while (!Bandera)
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1354 wait_ms(250);
Antulius 0:f1e9b42f90d0 1355 }