FRDM-KL46Z_Deshidratador - Version Beta para la FRDM-KL46Z del original de A…

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Antulio Morgado / Mbed 2 deprecated FRDM-KL46Z_Deshidratador

Version Beta para la FRDM-KL46Z del original de Arduino Uno

main.cpp@13:a6dd1f4321e3, 2018-12-13 (annotated)

Committer:: Antulius
Date:: Thu Dec 13 07:45:35 2018 +0000
Revision:: 13:a6dd1f4321e3
Parent:: 12:e134e66034c7
Child:: 14:cd1626949b77

Errores detectados en la Biblioteca DHT

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1	/*******************************************************************************
Antulius	0:f1e9b42f90d0	2	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	3	* ARCHIVO: main.cpp
Antulius	0:f1e9b42f90d0	4	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	5	* PROYECTO: FRDM-KL46Z_Deshidratador
Antulius	0:f1e9b42f90d0	6	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	7	* PLATAFORMA: FRDM-KL46Z
Antulius	0:f1e9b42f90d0	8	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	9	* DISPOSITIVO: MKL46Z256VLL4
Antulius	0:f1e9b42f90d0	10	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	11	* HERRAMIENTA: Mbed Compiler
Antulius	0:f1e9b42f90d0	12	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	13	* DESCRIPCION: El programa principal lee los datos provenientes del sensor de
Antulius	0:f1e9b42f90d0	14	* humedad y temperatura DHT22. Formatea los datos y los despliega
Antulius	0:f1e9b42f90d0	15	* por la terminal serial.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	16	* Posee un menú de Configuración por medio de la Pantalla LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	17	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	18	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	19	* VERSION: Beta
Antulius	0:f1e9b42f90d0	20	* REV: A
Antulius	0:f1e9b42f90d0	21	* RELEASE: 0
Antulius	0:f1e9b42f90d0	22	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	23	* AUTOR(ES): Antulio Morgado Valle, Raziel López Escamilla
Antulius	0:f1e9b42f90d0	24	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	25	* FECHA: 10/20/2018
Antulius	0:f1e9b42f90d0	26	*
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	27	* Bugs & Fixes:
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	28	* - 30/10/18
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	29	* Se corrigió menu de OTRO (Opera correctamente)
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	30	* Se añadió variable de "error_code" para monitoreo de operación del DHT
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	31	* Se añadió libreria RGB para convertirla a objetos para utilizarse en la
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	32	* señalización de Alarmas
Antulius	12:e134e66034c7	33	* Fallo de control de seguridad al Cancelar el Proceso de Deshidratación
Antulius	12:e134e66034c7	34	* - 13/11/18
Antulius	12:e134e66034c7	35	* Problemas para realizar más lecturas no se actualizan las variables dentro
Antulius	12:e134e66034c7	36	* de la biblioteca DHT
Antulius	12:e134e66034c7	37	* _firsttime=false;
Antulius	12:e134e66034c7	38	* _lastReadTime=currentTime;
Antulius	12:e134e66034c7	39	* Error 7 = ERROR_NO_PATIENCE;
Antulius	13:a6dd1f4321e3	40	* - 12/12/18
Antulius	13:a6dd1f4321e3	41	* Error en la línea 67 en la Biblioteca DHT (Mbed_DHT.cpp) función time_t
Antulius	13:a6dd1f4321e3	42	* Las tarjetas FRMD no poseeen un Reloj de Tiempo Real, por lo tanto la
Antulius	13:a6dd1f4321e3	43	* función time_t no puede ejecutarse.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	44	* Se probó con la Biblioteca dht22.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	45	* La Biblioteca DHT está lista para que sea modificada para adaptarse al
Antulius	13:a6dd1f4321e3	46	* funcionamiento de las tarjetas FRDM a partir de las Bibliotecas: Mbed_DHT,
Antulius	13:a6dd1f4321e3	47	* dht22 y DHT de Arduino.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	48	*
Antulius	13:a6dd1f4321e3	49	*
Antulius	13:a6dd1f4321e3	50	*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	51	*******************************************************************************/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	52
Antulius	0:f1e9b42f90d0	53	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	54	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	55	** Librerias del Programa
Antulius	0:f1e9b42f90d0	56	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	57	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	58	#include "mbed.h"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	59	#include "stdio.h"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	60	#include "TextLCD.h"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	61	#include "I2C.h"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	62	#include "SPI.h"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	63	#include "Serial.h"
Antulius	13:a6dd1f4321e3	64	//#include "DHT.h"
Antulius	13:a6dd1f4321e3	65	#include "dht22.h"
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	66	//#include "Led_RGB.h"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	67
Antulius	0:f1e9b42f90d0	68	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	69	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	70	** Definiciones y Constantes del programa.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	71	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	72	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	73
Antulius	0:f1e9b42f90d0	74	#define LCDFILAS 4
Antulius	0:f1e9b42f90d0	75	#define LCDCOLUMNAS 20
Antulius	0:f1e9b42f90d0	76
Antulius	0:f1e9b42f90d0	77	#define TAPWM 255
Antulius	0:f1e9b42f90d0	78
Antulius	0:f1e9b42f90d0	79	#define NOFRUTAS 11
Antulius	0:f1e9b42f90d0	80	#define CONDALARM 2
Antulius	0:f1e9b42f90d0	81
Antulius	12:e134e66034c7	82	#define DHT_TIPO DHT11 // Define el tipo de sensor: DHT11 o DHT22
Antulius	1:456851b4e285	83	#define DHT_PIN PTA13
Antulius	4:ffffec15fa97	84	#define on 0 // Estado para boton presionado
Antulius	4:ffffec15fa97	85	#define off 1 // Estado para boton sin presionar
Antulius	4:ffffec15fa97	86	#define hold 2 // Estado para boton mantenido presionado
Antulius	4:ffffec15fa97	87	#define release 3 // Estado para boton al liberarse
Antulius	4:ffffec15fa97	88	#define Buzz_On 1 // Buzzer Encendido
Antulius	4:ffffec15fa97	89	#define Buzz_Off 0 // Buzzer Apagado
Antulius	4:ffffec15fa97	90	#define HIGH 1 //
Antulius	4:ffffec15fa97	91	#define LOW 0 //
Antulius	0:f1e9b42f90d0	92	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	93	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	94	** Inicialización de los Pines de Entrada.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	95	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	96	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	97	DigitalIn PIN_SWITCH (PTC4,PullUp); // Switch de Puerta Abierta
Antulius	0:f1e9b42f90d0	98	DigitalIn PIN_BOK (PTC6,PullUp); // Botón OK
Antulius	0:f1e9b42f90d0	99	DigitalIn PIN_BDERECHO (PTC7,PullUp); // Botón DERECHA
Antulius	0:f1e9b42f90d0	100	DigitalIn PIN_BARRIBA (PTC8,PullUp); // Botón ARRIBA
Antulius	0:f1e9b42f90d0	101	DigitalIn PIN_BABAJO (PTC9,PullUp); // Botón ABAJO
Antulius	0:f1e9b42f90d0	102	DigitalIn PIN_BIZQUIERDO (PTC10,PullUp); // Botón IZQUIERDA
Antulius	0:f1e9b42f90d0	103	DigitalIn PIN_BRETURN (PTC11,PullUp); // Botón RETURN
Antulius	0:f1e9b42f90d0	104	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	105	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	106	** Inicialización de los Pines de Salida.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	107	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	108	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	109	DigitalOut PIN_BUZZER (PTB20); // Buzzer Piezo Eléctrico
Antulius	4:ffffec15fa97	110	DigitalOut PIN_MOTOR (PTA12); // Encendido/Apagado del Elemento de Ventilación
Antulius	0:f1e9b42f90d0	111	DigitalOut Red_Led (PTE29); // Led de Actividad del Programa
Antulius	0:f1e9b42f90d0	112	DigitalOut Green_Led (PTD5); // Led de Actividad del Programa
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	113	// Soporte LED RGB
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	114	//DigitalOut Led_Rojo(PTE6); // Led RGB
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	115	//DigitalOut Led_Verde(PTE3); // Led RGB
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	116	//DigitalOut Led_Azul (PTE2); // Led RGB
Antulius	0:f1e9b42f90d0	117	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	118	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	4:ffffec15fa97	119	** Inicialización de las Salidas PWM.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	120	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	121	*/
Antulius	4:ffffec15fa97	122	PwmOut PIN_QUEMADOR (PTE31); // PWM Control del Elemento Calefactor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	123
Antulius	0:f1e9b42f90d0	124	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	125	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	126	** Inicialización de las Entradas Analógicas.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	127	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	128	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	129	//AnalogIn Temperatura (PTB0); // Sensor de Temperatura: LM35
Antulius	0:f1e9b42f90d0	130	//AnalogIn Fotocelda (PTB1); // Sensor de Luminosidad: Fotocelda
Antulius	0:f1e9b42f90d0	131	//AnalogIn Ozono (PTB2); // Sensor de Ozono: KS123
Antulius	0:f1e9b42f90d0	132	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	133	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	134	** Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	135	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	136	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	137	/*************************************************
Antulius	0:f1e9b42f90d0	138	* Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius	0:f1e9b42f90d0	139	* Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius	0:f1e9b42f90d0	140	* IDE Mbed On Line Compiler
Antulius	0:f1e9b42f90d0	141	* LCD I2C PCF8574A
Antulius	0:f1e9b42f90d0	142	* Pin Board LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	143	* I2C_SCL SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
Antulius	0:f1e9b42f90d0	144	* I2C_SDA SDA (blue) + resistance pull-up 4.7k
Antulius	0:f1e9b42f90d0	145	* 5V 5V (red)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	146	* GND GND (black)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	147	***************************************************/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	148	//LiquidCrystal_I2C lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	149	//i2c_LCD lcd(0x7E, LCDCOLUMNAS, LCDFILAS);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	150
Antulius	0:f1e9b42f90d0	151	/*************************************************
Antulius	0:f1e9b42f90d0	152	* Initialize the library with the numbers of the interface pins
Antulius	0:f1e9b42f90d0	153	* Board Freedom FRDM-KL46Z
Antulius	0:f1e9b42f90d0	154	* IDE Mbed On Line Compiler
Antulius	0:f1e9b42f90d0	155	* LCD SPI 74595
Antulius	0:f1e9b42f90d0	156	* Pin Board LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	157	* SPI_MOSI SER (white)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	158	* SPI_MISO none (blue)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	159	* SPI_CLK SRCLK
Antulius	0:f1e9b42f90d0	160	* SPI_PCS RCLK
Antulius	0:f1e9b42f90d0	161	* 5V 5V (red)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	162	* GND GND (black)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	163	***************************************************/
Antulius	10:fb06357df7d7	164	// Host PC Communication channels
Antulius	0:f1e9b42f90d0	165	Serial Terminal(USBTX, USBRX); // Tx, Rx
Antulius	0:f1e9b42f90d0	166	//Serial Terminal(PTA2,PTA1); // Terminal Serial
Antulius	10:fb06357df7d7	167	//Serial Terminal(PTE0, PTE1); // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
Antulius	10:fb06357df7d7	168
Antulius	10:fb06357df7d7	169	// Bluetooth Communication support
Antulius	10:fb06357df7d7	170	Serial bluetooth(PTE0, PTE1); // Tx, Rx
Antulius	0:f1e9b42f90d0	171
Antulius	0:f1e9b42f90d0	172	// I2C Communication
Antulius	13:a6dd1f4321e3	173	//I2C i2c_LCD(PTC2,PTC1); // SDA, SCL
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	174
Antulius	0:f1e9b42f90d0	175	// SPI Communication
Antulius	13:a6dd1f4321e3	176	SPI spi_LCD(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4); // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
Antulius	0:f1e9b42f90d0	177
Antulius	0:f1e9b42f90d0	178	// LCD instantiation
Antulius	0:f1e9b42f90d0	179	//TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
Antulius	13:a6dd1f4321e3	180	TextLCD_SPI lcd(&spi_LCD, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
Antulius	13:a6dd1f4321e3	181	//TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
Antulius	0:f1e9b42f90d0	182
Antulius	12:e134e66034c7	183	//librerias del Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius	13:a6dd1f4321e3	184	//DHT dht(PTA13, DHT_TIPO); // DHT_PIN, DHT_TIPO (DHT11, DHT22)
Antulius	13:a6dd1f4321e3	185	DHT22 dht(PTA13); // DHT22_Pin
Antulius	0:f1e9b42f90d0	186
Antulius	0:f1e9b42f90d0	187	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	188	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	189	** Variables del Programa
Antulius	0:f1e9b42f90d0	190	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	191	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	192	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	193	** Variables Booleanas.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	194	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	195	** Para la Botonera, Checar_Botones()
Antulius	0:f1e9b42f90d0	196	** Variables de cada Boton.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	197	** Posibles Valores:
Antulius	0:f1e9b42f90d0	198	** 0 - No esta siendo apretado.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	199	** 1 - Esta siendo apretado.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	200	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	201	bool B_Arriba;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	202	bool B_Abajo;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	203	bool B_Izquierdo;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	204	bool B_Derecho;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	205	bool B_Ok;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	206	bool B_Return;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	207
Antulius	0:f1e9b42f90d0	208	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	209	** Variables Booleanas.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	210	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	211	** Para el Motor y Quemador
Antulius	0:f1e9b42f90d0	212	** Variables de componentes a controlar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	213	** Posibles Valores:
Antulius	0:f1e9b42f90d0	214	** 0 - Dispositivo apagado.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	215	** 1 - Dispositivo encendido.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	216	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	217	bool Motor;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	218	bool Quemador;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	219
Antulius	0:f1e9b42f90d0	220	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	221	** Variables Booleanas.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	222	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	223	** Para el Control de Interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	224	** Variables que ayudan al desplazamiento de cada interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	225	** Posibles Valores.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	226	** 0 - Acción Autorizada.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	227	** 1- Acción No Autorizada.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	228	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	229	bool Bandera;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	230	bool Avanzar;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	231	bool Deshidratando;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	232	bool PuertaAb;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	233	bool Scroll_Cambio;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	234
Antulius	0:f1e9b42f90d0	235	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	236	** Variables enteras sin signo.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	237	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	238	** La variables guardan las opciones disponibles de la interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	239	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	240
Antulius	0:f1e9b42f90d0	241	uint16_t Opcion; //Guarda la opción actual en la que se encuentra la interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	242	uint16_t Opcion_Ant; //Guarda la opción Anterior en la que se encontraba la interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	243	uint16_t Opcion_Max; //Guarda el número máximo de opciones disponibles en el menú que se encuentra la Interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	244	uint16_t Scroll;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	245
Antulius	0:f1e9b42f90d0	246	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	247	** Variables flotantes.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	248	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	249	** Variables que guardan datos de los sensores.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	250	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	251
Antulius	12:e134e66034c7	252	float humedad; //Guarda la Humedad del ambiente.
Antulius	12:e134e66034c7	253	float temperatura; //Guarda la Temperatura del ambiente.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	254	float TF; //Variable que guarda la temperatura final.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	255	float HF; //Variable que guarda la humedad final.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	256
Antulius	0:f1e9b42f90d0	257	//Variables de Rangos de control
Antulius	0:f1e9b42f90d0	258	float Hot_min = 25;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	259	float Hot_max = 35;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	260	float Hum_min = 70;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	261	float Hum_max = 90;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	262
Antulius	0:f1e9b42f90d0	263	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	264	** Variables de tipo caracter.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	265	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	266	** Arreglo de Caracteres
Antulius	0:f1e9b42f90d0	267	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	268	char Sensores[CONDALARM][20] = {" TEMPERATURA", " HUMEDAD"}; //Arreglo que guarda el nombre de los sensores
Antulius	0:f1e9b42f90d0	269	char Fruta[NOFRUTAS][20] = {"ARANDANO", "AJO", "HIGO", "MELON", "MANZANA", "PLATANO", "PAPA", "JITOMATE", "MANGO", "UVA", "OTRO"}; // Arreglo que guarda el nombre de las frutas disponibles
Antulius	0:f1e9b42f90d0	270	int16_t Temp[NOFRUTAS] = { 55, 55, 65, 60, 50, 70, 55, 65, 65, 55, 55}; // Vector que contiene temperatura de deshidratacion de la fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	271	int16_t Hume[NOFRUTAS] = { 15, 10, 16, 18, 14, 15, 12, 8, 16, 15, 15}; //Vector que contiene la humedad de la fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	272	int16_t Seg; //Variable que guarda segundos.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	273	int16_t Min; //Variable que guarda minuros.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	274	int16_t Hor; //Variable que guarda horas.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	275
Antulius	0:f1e9b42f90d0	276	char Flecha = 126; //Tiene el valor en ascii de la flecha.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	277	char Porcentaje = 37;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	278	char Celcius = 223;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	279	int16_t NInterrupciones;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	280	int16_t DC;
Antulius	10:fb06357df7d7	281	float DUTYCYCLE=0.7071; //Valor RMS para el PWM
Antulius	10:fb06357df7d7	282	uint8_t buf[128]; //Buffer para Transmisión y Recepción Serial
Antulius	10:fb06357df7d7	283	/* -------------------------------------------------------------------
Antulius	10:fb06357df7d7	284	** Variables para Códigos de Error.
Antulius	10:fb06357df7d7	285	**
Antulius	10:fb06357df7d7	286	** Variables que guardan el estado de los dispositivos y sensores.
Antulius	10:fb06357df7d7	287	** -------------------------------------------------------------------*/
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	288	int16_t error_code; //Retorno del Código de Error de las funciones
Antulius	0:f1e9b42f90d0	289
Antulius	0:f1e9b42f90d0	290	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	291	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	292	** Declaración de Funciones Prototipo
Antulius	0:f1e9b42f90d0	293	** Funciones de Usuario.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	294	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	295	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	296	void setup(void);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	297	void Checar_Botones();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	298	bool Deshidratacion(int FrutaD);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	299	void Checar_Calefactor(int TempD);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	300	void Interrupcion();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	301	void Intro();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	302	void Imprime_Menu();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	303	void Imprime_InfoDeshidratacion();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	304	void Imprime_InfoSensores();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	305	void Imprime_Tiempo(int, int);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	306	void Inicio();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	307	void Conf_Otro();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	308	void Alarmas();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	309	void Contacto();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	310	void Acerca();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	311	void Imprime_Flecha();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	312	void Apagar_Calefactor();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	313	void Reporte_Des();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	314	bool inf_fruta(int);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	315	bool Puerta_Abierta();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	316	void Conteo_Cronometro();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	317	void Init_Conometro();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	318	void Init_Var();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	319	void ConfT2_PWM3(int);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	320	void CalefactorON();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	321	void CalefactorOFF();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	322	void MotorON(int);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	323	void MotorOFF();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	324
Antulius	0:f1e9b42f90d0	325	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	326	** ###################################################################
Antulius	0:f1e9b42f90d0	327	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	328	** P R O G R A M A P R I N C I P A L
Antulius	0:f1e9b42f90d0	329	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	330	** para la operación del microcontrolador MKL46Z256VLL4.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	331	**
Antulius	0:f1e9b42f90d0	332	** ###################################################################
Antulius	0:f1e9b42f90d0	333	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	334	int main()
Antulius	0:f1e9b42f90d0	335	{
Antulius	1:456851b4e285	336	/*
Antulius	1:456851b4e285	337	** ===================================================================
Antulius	1:456851b4e285	338	** InicializaciÓn interna de la Tarjeta FRDM-KL46Z.
Antulius	1:456851b4e285	339	** ===================================================================
Antulius	1:456851b4e285	340	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	341
Antulius	1:456851b4e285	342	setup(); //Inicializa el Hardware Principal
Antulius	0:f1e9b42f90d0	343	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	344	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	345	** Inicialización de las Interrupciones.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	346	** Ticker Inicialzation
Antulius	0:f1e9b42f90d0	347	** -------------------------------------------------------------------
Antulius	0:f1e9b42f90d0	348	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	349	Ticker TimerInt; // Asignación del vector de interrupción para el Ticker
Antulius	0:f1e9b42f90d0	350
Antulius	0:f1e9b42f90d0	351	TimerInt.attach(&Interrupcion, 0.250); // Periodo de Interrupción = 250ms
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	352	while (true){
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	353	Init_Var(); //Inicializamos variables iniciales.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	354	Scroll = 0; //Colocamos scroll de pantalla en 0;
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	355	Opcion_Ant = 1; //Colocamos Opcion anterior en 1
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	356	Opcion_Max = 4; //Número Máximo de opciones es 4.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	357	// interrupts(); //Autoriza las interrupciones.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	358	Terminal.printf("Main Menu\n\r");
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	359	Imprime_Menu(); //Imprime el Menú.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	360	while (!Avanzar) { //Entra al Bucle hasta que el valor de Avanzar no cambie a 1.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	361	Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	362	wait_ms(250); //Colocamos un retraso de 250 ms para que no entre a un bucle infinito y tenga tiempo disponible para hacer otras interrupciones.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	363	}
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	364	switch (Opcion) { //Dependiendo la opción seleccionada llama a la función correspondiente.
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	365	case 1:
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	366	Inicio();
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	367	break;
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	368	case 2:
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	369	Conf_Otro();
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	370	break;
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	371	case 3:
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	372	Contacto();
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	373	break;
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	374	case 4:
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	375	Acerca();
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	376	break;
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	377	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	378	}
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	379
Antulius	0:f1e9b42f90d0	380	}
Antulius	1:456851b4e285	381	/*
Antulius	1:456851b4e285	382	** ###################################################################
Antulius	1:456851b4e285	383	** FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
Antulius	1:456851b4e285	384	** ###################################################################
Antulius	1:456851b4e285	385	*/
Antulius	1:456851b4e285	386	/*
Antulius	1:456851b4e285	387	** ===================================================================
Antulius	1:456851b4e285	388	** Prototipo : setup ()
Antulius	1:456851b4e285	389	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	1:456851b4e285	390	** Descripción :
Antulius	1:456851b4e285	391	** Esta función inicializa el hardware y puertos de comunicación
Antulius	1:456851b4e285	392	** "Serial", "I2C" y "LCD"
Antulius	1:456851b4e285	393	** Argumentos : Ninguno
Antulius	1:456851b4e285	394	** Retorna : Nada
Antulius	1:456851b4e285	395	** ===================================================================
Antulius	1:456851b4e285	396	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	397	void setup() {
Antulius	1:456851b4e285	398	/* Inicia la comunicación la Terminal / / 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
Antulius	1:456851b4e285	399	Terminal.baud(115200); // Se inicia la comunicación serial.
Antulius	1:456851b4e285	400	Terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r");
Antulius	10:fb06357df7d7	401	/* Inicialización del Bluetooth */
Antulius	10:fb06357df7d7	402	bluetooth.baud(115200); // Se inicia la comunicación Bluetooth.
Antulius	10:fb06357df7d7	403	// bluetooth.scanf("%s", buf); //Lee un caracter desde el Bluetooth
Antulius	10:fb06357df7d7	404	// bluetooth.printf("recv: %s", buf); //Hace eco al Bluetooth
Antulius	10:fb06357df7d7	405	// Terminal.printf("recv: %s\r\n", buf); //Imprime en la terminal el caracter recibido
Antulius	10:fb06357df7d7	406	bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius	10:fb06357df7d7	407	Terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");
Antulius	1:456851b4e285	408	/* Prueba del Buzzer */
Antulius	1:456851b4e285	409	Terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	410	PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	411	wait_ms(750);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	412	PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	413	wait_ms(125);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	414	PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	415	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	416	PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	417	wait_ms(125);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	418	PIN_BUZZER = Buzz_On;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	419	wait_ms(500);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	420	PIN_BUZZER = Buzz_Off;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	421	/* Configufración del Display LCD / / Mucho OjO !!! */
Antulius	13:a6dd1f4321e3	422	spi_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el SPI (100KHz)
Antulius	13:a6dd1f4321e3	423	spi_LCD.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
Antulius	13:a6dd1f4321e3	424	// i2c_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
Antulius	13:a6dd1f4321e3	425	// i2c_LCD.start(); // Inicio de operación para el I2C
Antulius	0:f1e9b42f90d0	426	/* Arranque del Display LCD */
Antulius	1:456851b4e285	427	Terminal.printf("LCD Display is Starting...\n\r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	428	// lcd.init(TextLCD::LCDDatalength, 4 ); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	0:f1e9b42f90d0	429	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	0:f1e9b42f90d0	430	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	431	lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	432	lcd.printf("Hello World!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius	0:f1e9b42f90d0	433	lcd.printf("Hola Mundo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius	0:f1e9b42f90d0	434	lcd.printf("Ciao Mondo!\n"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius	1:456851b4e285	435	lcd.printf("Bonjour le Monde"); // El LCD saluda al Mundo!
Antulius	1:456851b4e285	436	wait(2);
Antulius	1:456851b4e285	437	lcd.cls(); // Limpia el Display LCD
Antulius	1:456851b4e285	438	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff); // Apaga la Iluminación de Fondo
Antulius	13:a6dd1f4321e3	439	Timer Elpased_Time; //Inicialia el Vector del Tiempo a Transcurrir
Antulius	13:a6dd1f4321e3	440	Elpased_Time.start(); //Inicialia el Tiempo a Transcurrir
Antulius	1:456851b4e285	441	for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
Antulius	0:f1e9b42f90d0	442	{
Antulius	0:f1e9b42f90d0	443	uint16_t col=0;
Antulius	1:456851b4e285	444	lcd.putc('0' + row);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	445	for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	446	{
Antulius	1:456851b4e285	447	lcd.putc(''); //llena lalinea con el caracter ""
Antulius	0:f1e9b42f90d0	448	}
Antulius	1:456851b4e285	449	lcd.putc('+'); //Al final pone el caracter "+"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	450	}
Antulius	5:0c35e593b3f2	451	Elpased_Time.start(); //Calcula el tiempo transcurrido
Antulius	1:456851b4e285	452	Terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());
Antulius	1:456851b4e285	453	wait(1);
Antulius	1:456851b4e285	454	Terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r");
Antulius	1:456851b4e285	455	lcd.cls();
Antulius	1:456851b4e285	456	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
Antulius	1:456851b4e285	457	// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
Antulius	1:456851b4e285	458	// They are defined by a 5x7 bitpattern.
Antulius	1:456851b4e285	459	lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show \|>
Antulius	1:456851b4e285	460	lcd.putc(0);
Antulius	10:fb06357df7d7	461	Terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");
Antulius	1:456851b4e285	462	wait_ms(500);
Antulius	10:fb06357df7d7	463	Terminal.printf("\rPrinting Intro \n\r");
Antulius	1:456851b4e285	464	Intro(); // Se ejecuta la Introducción en la LCD.
Antulius	1:456851b4e285	465	uint16_t NInterrupciones = 0; //Contador de Interrupciones (util para ahorro de energía).
Antulius	0:f1e9b42f90d0	466	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	467
Antulius	0:f1e9b42f90d0	468	/* Fin de la initialization interna. */
Antulius	0:f1e9b42f90d0	469
Antulius	0:f1e9b42f90d0	470
Antulius	0:f1e9b42f90d0	471	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	472	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	473	** Prototipo : Init_Var (Inicializa variables de estado)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	474	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	475	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	476	** Esta función inicializa las banderas de estado para
Antulius	0:f1e9b42f90d0	477	** "Bandera", "Avanzar" y "Opción"
Antulius	0:f1e9b42f90d0	478	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	479	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	480	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	481	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	482	void Init_Var() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	483	Bandera = 0; //Bandera en 0.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	484	Avanzar = 0; //Avanzar en 0.
Antulius	5:0c35e593b3f2	485	Opcion = 1; //Colocamos en Opcion 1.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	486	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	487
Antulius	0:f1e9b42f90d0	488	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	489	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	490	** Prototipo : Imprime_Flecha() (Imprime la Flecha)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	491	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	492	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	493	** Con ayuda de las opciones, imprime la flecha en la opcion
Antulius	0:f1e9b42f90d0	494	** seleccionada, moviendola a traves del menú.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	495	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	496	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	497	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	498	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	499
Antulius	0:f1e9b42f90d0	500	void Imprime_Flecha() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	501	lcd.locate(0, Opcion_Ant - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Anterior.
Antulius	1:456851b4e285	502	lcd.printf(" "); //Borra la flecha que previamente impresa.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	503	lcd.locate(0, Opcion - 1 - Scroll); //Coloca cursor de la LCD en la Opcion Actual.
Antulius	1:456851b4e285	504	lcd.setUDC(0, (char *) udc_0); // Show \|>
Antulius	1:456851b4e285	505	lcd.putc(0); //Imprime la nueva flecha.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	506	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	507
Antulius	0:f1e9b42f90d0	508	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	509	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	510	** Prototipo : Checar_Botones() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	511	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	512	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	513	** Verifica si algún boton está siendo presionado,
Antulius	0:f1e9b42f90d0	514	** e indaga su posición y envia por la terminal serial
Antulius	0:f1e9b42f90d0	515	** la ubicación del botón seleccionado
Antulius	0:f1e9b42f90d0	516	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	517	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	518	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	519	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	520
Antulius	0:f1e9b42f90d0	521	void Checar_Botones() {
Antulius	1:456851b4e285	522
Antulius	1:456851b4e285	523	B_Arriba = !PIN_BARRIBA; //Lee el pin y lo asigna a la variable booleana correspondiente.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	524	if (B_Arriba) //Si se presionó envia mensaje al serial para mostarlo en la terminal.
Antulius	1:456851b4e285	525	Terminal.printf("Arriba \r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	526
Antulius	1:456851b4e285	527	B_Abajo = !PIN_BABAJO;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	528	if (B_Abajo)
Antulius	1:456851b4e285	529	Terminal.printf("Abajo \r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	530
Antulius	1:456851b4e285	531	B_Izquierdo = !PIN_BIZQUIERDO;
Antulius	1:456851b4e285	532	if (B_Izquierdo)
Antulius	1:456851b4e285	533	Terminal.printf("Izquierdo\r");
Antulius	1:456851b4e285	534
Antulius	1:456851b4e285	535	B_Derecho = !PIN_BDERECHO;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	536	if (B_Derecho)
Antulius	1:456851b4e285	537	Terminal.printf("Derecho \r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	538
Antulius	1:456851b4e285	539	B_Ok = !PIN_BOK;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	540	if (B_Ok)
Antulius	1:456851b4e285	541	Terminal.printf("Ok \r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	542
Antulius	1:456851b4e285	543	B_Return = !PIN_BRETURN;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	544	if (B_Return)
Antulius	1:456851b4e285	545	Terminal.printf("Return \r");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	546
Antulius	0:f1e9b42f90d0	547	if (B_Arriba \|\| B_Abajo \|\| B_Izquierdo \|\| B_Derecho \|\| B_Ok \|\| B_Return ) { //Verifica si algun boton fue apretado
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	548	PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	549	} else
Antulius	0:f1e9b42f90d0	550	PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Si no se presiono algun boton se apaga el buzzer.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	551	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	552
Antulius	0:f1e9b42f90d0	553	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	554	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	555	** Prototipo : Interrupcion() (Verifica el estado de la botonera)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	556	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	557	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	558	** Con las interrupciones activadas se manda llamar a esta funcion.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	559	** Verifica si algun boton esta siendo presionado y habilita o
Antulius	0:f1e9b42f90d0	560	** deshabiita banderas para Avanzar dentro del menú de la interfaz.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	561	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	562	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	563	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	564	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	565
Antulius	0:f1e9b42f90d0	566	void Interrupcion() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	567
Antulius	0:f1e9b42f90d0	568	if (Deshidratando) {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	569	Conteo_Cronometro(); //Cronometro Activado.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	570	PuertaAb = !PIN_SWITCH; //Checa el estado de la puerta.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	571	NInterrupciones ++; //Incrementa el numero de interrupciones
Antulius	0:f1e9b42f90d0	572	}
Antulius	1:456851b4e285	573
Antulius	0:f1e9b42f90d0	574	Checar_Botones(); //Lee el estado de los botones.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	575
Antulius	0:f1e9b42f90d0	576	if (B_Arriba \|\| B_Abajo \|\| B_Izquierdo \|\| B_Derecho \|\| B_Ok \|\| B_Return ) { //Checa si algun boton fue presionado.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	577	if (Opcion_Max && (B_Arriba \|\| B_Abajo)) { //Checamos si exite opciones disponibles y si se activo el boton de arriba y abajo.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	578
Antulius	0:f1e9b42f90d0	579	if (B_Arriba && (Opcion == Scroll + 1) && (Scroll != 0) && (Opcion_Max > 4)) { //Entra al if si se Activa el Boton de arriba, existe un scroll, nos encontramos en la opcion mas alta disponible en el display.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	580	Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	581	Scroll--; //Decrementamos el Scroll.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	582	Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	583	Opcion--; //Decrementa el valor de opción.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	584	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	585	else if (B_Arriba && (Opcion != 1) ) { //Checamos si presionamos Arriba la opcion no es la primera.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	586	Opcion_Ant = Opcion; //Actualizamos valor a la variable que guarda las opciones anteriores.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	587	Opcion--;
RazielLopez	2:4973fac2b60e	588	Terminal.printf("%d",Opcion);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	589	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	590	else if (B_Abajo && (Opcion == Scroll + 4) && (Opcion < (Opcion_Max)) && (Opcion_Max > 4)) { //Checamos si presionamos Abajo la opcion es la 4ta de la pantalla, el scroll no es el ultimo posible y nuestras opciones son mayores a 4.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	591	Scroll_Cambio = 1; //Indicamos que se debe hacer un cambio de Scroll.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	592	Scroll++; //Decrementamos el Scroll.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	593	Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	594	Opcion++;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	595	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	596	else if (B_Abajo && (Opcion != Opcion_Max) ) { //Checa si se presiona el boton de abajo y la opcion actual no es la ultima opción.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	597	Opcion_Ant = Opcion; //Atualiza opcion anterior.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	598	Opcion++; //Incrementa la opcion.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	599	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	600	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	601	else if (B_Ok) { //Verifica si presionamos el Boton OK.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	602	Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius	5:0c35e593b3f2	603	Avanzar = 1; //Permite el paso a la siguiente opción.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	604	}
Antulius	1:456851b4e285	605	else if (B_Return) { //Checa si se presiono el boton de Regreso.
Antulius	5:0c35e593b3f2	606	Bandera = 1; //Cambia bandera a 1 permitiendo el paso a la siguiente acción.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	607	// Avanzar = 0; //Permite el paso a la opción anterior.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	608	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	609	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	610	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	611
Antulius	0:f1e9b42f90d0	612
Antulius	0:f1e9b42f90d0	613	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	614	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	615	** Prototipo : Intro() (Envia mensajes a la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	616	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	617	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	618	** Envia mensajes al inicio del programa a traves del LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	619	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	620	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	621	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	622	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	623	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	624	void Intro() {
Antulius	1:456851b4e285	625	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	626	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	627	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	628	lcd.locate(0,0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	629	lcd.locate(7, 0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	630	lcd.printf("I.P.N.");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	631	lcd.locate(5, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	632	lcd.printf("E.S.I.M.E.");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	633	lcd.locate(3, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	634	lcd.printf("DESHIDRATADOR");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	635	wait_ms(2000);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	636	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	637
Antulius	0:f1e9b42f90d0	638	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	639	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	640	** Prototipo : Imprime_Menu() (Imprime el Menú en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	641	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	642	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	643	** Envia mensajes y coloca mensajes del menú en la LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	644	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	645	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	646	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	647	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	648	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	649	void Imprime_Menu() {
Antulius	1:456851b4e285	650	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	651	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	652	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	653	lcd.locate(0,0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	654	lcd.locate(1, 0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	655	lcd.printf("MENU");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	656	lcd.locate(1, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	657	lcd.printf("PERSONALIZAR");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	658	//lcd.printf("CONFiG OTRO");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	659	lcd.locate(1, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	660	lcd.printf("CONTACTO");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	661	lcd.locate(1, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	662	lcd.printf("ACERCA DE... ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	663	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	664
Antulius	0:f1e9b42f90d0	665	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	666	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	667	** Prototipo : Imprime_InfoDeshidratacion() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	668	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	669	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	670	** Envia mensajes sobre las variables y el estado de operación
Antulius	0:f1e9b42f90d0	671	** del deshidratador y coloca mensajes en la pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	672	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	673	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	674	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	675	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	676	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	677	void Imprime_InfoDeshidratacion() {
Antulius	1:456851b4e285	678	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	679	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	680	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	681	lcd.locate(0, 0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	682	lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	683	lcd.locate(0, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	684	lcd.printf("HUMEDAD: %");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	685	lcd.locate(0, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	686	lcd.printf("VENT: QUEM: ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	687	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	688	lcd.printf("TIEMPO:");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	689	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	690	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	691	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	692	** Prototipo : Imprime_InfoSensores() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	693	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	694	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	695	** Imprime las mediciones datos e información obtenida de los
Antulius	0:f1e9b42f90d0	696	** sensores y es enviada a la pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	697	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	698	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	699	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	700	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	701	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	702	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	703	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	704	void Imprime_InfoSensores() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	705	uint16_t Porcentaje;
Antulius	1:456851b4e285	706	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	707	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	4:ffffec15fa97	708	lcd.locate(12, 0); //Coloca el cursor en la columna 12 y fila 0.
Antulius	12:e134e66034c7	709	lcd.printf("%.2f",temperatura); //Imprime valores de temperatura.
Antulius	4:ffffec15fa97	710	lcd.locate(8, 1); //Coloca el cursor en la columna 8 fila 1.
Antulius	12:e134e66034c7	711	lcd.printf("%.2f",humedad); //Imprime valores de humedad.
Antulius	4:ffffec15fa97	712	lcd.locate(6, 2); //Coloca el cursor en columna 6 fila 2.
Antulius	4:ffffec15fa97	713	Porcentaje = DC * 100 / 255; //
Antulius	4:ffffec15fa97	714	if (Motor) { //Vericamos estado del motor.
Antulius	4:ffffec15fa97	715	lcd.printf("%d",Porcentaje); //Si - Imprime en LCD ON.
Antulius	4:ffffec15fa97	716	lcd.printf("%"); //
Antulius	4:ffffec15fa97	717	} else //No.
Antulius	4:ffffec15fa97	718	lcd.printf("OFF"); //Imprime en LCD OFF.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	719	lcd.locate(16, 2); //Colocamos cursor en columna 16 , fila 2.
Antulius	4:ffffec15fa97	720	if (Quemador) //Verificamos estado del quemador.
Antulius	4:ffffec15fa97	721	lcd.printf("ON "); //Si - imprime mensaje en LCD de ON.
Antulius	4:ffffec15fa97	722	else //No.
Antulius	4:ffffec15fa97	723	lcd.printf("OFF"); //Imprime mesaje en LCD de OFF.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	724	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	725	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	726	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	727	** Prototipo : Imprime_Tiempo() (Imprime info en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	728	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	729	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	730	** Imprime en la LCD el tiempo transcurrido.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	731	** Formatea el mensaje y los despliega en la pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	732	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	733	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	734	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	735	** Variables Globales:
Antulius	0:f1e9b42f90d0	736	** uint16_t Columna - Almacena el valor de columna en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	737	** uint16_t Fila - Almacena el valor de fila en la que desea imprimir en la LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	738	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	739	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	740	void Imprime_Tiempo(int Columna,int Fila) {
Antulius	1:456851b4e285	741	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	742	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	12:e134e66034c7	743	lcd.locate(Columna, Fila); // Listo para escribir
Antulius	0:f1e9b42f90d0	744	if (Hor < 10)
Antulius	12:e134e66034c7	745	lcd.printf("0");
Antulius	12:e134e66034c7	746	lcd.printf("%d",Hor);
Antulius	12:e134e66034c7	747	lcd.printf(":");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	748	if (Min < 10)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	749	lcd.printf("0");
Antulius	4:ffffec15fa97	750	lcd.printf("%d",Min);
Antulius	1:456851b4e285	751	lcd.printf(":");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	752	if (Seg < 10)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	753	lcd.printf("0");
Antulius	4:ffffec15fa97	754	lcd.printf("%d",Seg);
Antulius	1:456851b4e285	755	lcd.printf(" ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	756	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	757	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	758	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	759	** Prototipo : Inicio() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	760	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	761	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	762	** Inicia el proceso de deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	763	** Imprime el menú de inicio en la pantalla LCD y permite
Antulius	0:f1e9b42f90d0	764	** navegar dentro de él.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	765	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	766	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	767	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	768	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	769	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	770	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	771	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	772	void Inicio() {
Antulius	4:ffffec15fa97	773	bool MenuInicio; //Variable que permite regresar a esta opción.
Antulius	4:ffffec15fa97	774	MenuInicio = true; //Inicializamos variable con verdadero.
Antulius	4:ffffec15fa97	775	Scroll = 0; //Colocamos Scroll de pantalla en 0 (no hay scroll);
Antulius	4:ffffec15fa97	776	while (MenuInicio) { //Mientras este en 1 MenuInicio repetira el proceso de esta opción.
Antulius	4:ffffec15fa97	777	Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius	4:ffffec15fa97	778	Opcion_Ant = 1; //Opcion anterior en 1.
Antulius	4:ffffec15fa97	779	Opcion_Max = NOFRUTAS; //El máximo número de opciones.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	780	do {
Antulius	4:ffffec15fa97	781	Scroll_Cambio = 0; //Indicamos que no hay cambio de scroll por ahora.
Antulius	4:ffffec15fa97	782	lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius	4:ffffec15fa97	783	for (int c = 0; c < 4; c++) { //FOR que imprime nombres de las frutas en las 4 lineas de la LDC.
Antulius	4:ffffec15fa97	784	lcd.locate(1, c); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius	4:ffffec15fa97	785	lcd.printf(Fruta[c + Scroll]); //Imprime el nombre de la Fruta dependiendo el valor del scroll.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	786	}
Antulius	4:ffffec15fa97	787	while (!Bandera && !Scroll_Cambio) { //Entra en un bucle de espera hasta que se active la bandera con 1.
Antulius	4:ffffec15fa97	788	Imprime_Flecha(); //Imprime la Flecha en el display en la posicion de la opcion.
Antulius	4:ffffec15fa97	789	wait_ms(250); //Aplicamos un retardo para no hacer un bucle infinito.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	790	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	791	} while (Scroll_Cambio); //Este ciclo se repite mientras exista cambios en el Scroll.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	792	if (Avanzar) //Si se activa la variable avanzar con 1.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	793	MenuInicio = Deshidratacion(Opcion - 1); //Comienza Deshidratacion.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	794	else
Antulius	0:f1e9b42f90d0	795	MenuInicio = 0; //regresa al menu anterior.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	796	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	797	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	798
Antulius	0:f1e9b42f90d0	799	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	800	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	801	** Prototipo : Deshidratación() (Despliega Menú en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	802	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	803	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	804	** Supervisa el proceso de deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	805	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	806	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	807	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	808	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	809	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	810	** Llamado por: Inicio()
Antulius	0:f1e9b42f90d0	811	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	812	** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	813	** 0 - Deshidratacion cancelada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	814	** 1 - Final de la deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	815	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	816	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	817	bool Deshidratacion(int FrutaD) {
RazielLopez	6:46bc4477b9ef	818
Antulius	0:f1e9b42f90d0	819	//Mostramos informacion de fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	820	Deshidratando = inf_fruta(FrutaD);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	821	if (Deshidratando) {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	822	//Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	823	Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	824	Init_Var(); //Se inicializan las variables.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	825	Init_Conometro(); //Iniciamos variables del cronometro.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	826	//ConfT2_PWM3(TAPWM); //Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius	4:ffffec15fa97	827	PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Enciende el Quemador
Antulius	13:a6dd1f4321e3	828	while (!Bandera && !Avanzar) { //Ciclo que se repite hasta que la bandera no sea activada.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	829	if (PuertaAb)
Antulius	13:a6dd1f4321e3	830	{ //Checa si la puerta esta abierta
Antulius	13:a6dd1f4321e3	831	Deshidratando = Puerta_Abierta(); //SI - Dependiedo de la decision del usuario puede o no continuar la deshidratación.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	832	PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	833	wait(2);
Antulius	13:a6dd1f4321e3	834	PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius	13:a6dd1f4321e3	835	wait(1);
Antulius	13:a6dd1f4321e3	836	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	837	else { //NO..., Todo está bien, entonces
Antulius	13:a6dd1f4321e3	838	Imprime_InfoDeshidratacion(); //Colocamos mensajes en la LCD.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	839	while (!PuertaAb && Deshidratando && !Bandera) { //Mientras la puerta este cerrada y la variable Desidratando sea verdadera.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	840	error_code = 0; //Limpia el Código de Error
Antulius	13:a6dd1f4321e3	841	Terminal.printf("\rReading DHT ... "); //Envia mensaje a la Terminal
Antulius	13:a6dd1f4321e3	842	// error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius	13:a6dd1f4321e3	843	error_code=dht.read(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius	13:a6dd1f4321e3	844	Terminal.printf("\r\nError Code: %d \r\n", error_code); //Imprime el Código de Error
Antulius	13:a6dd1f4321e3	845	wait(3); //Espera 2 seg entre mediciones
Antulius	13:a6dd1f4321e3	846	if (error_code == 0) { // Si todo OK
Antulius	13:a6dd1f4321e3	847	Terminal.printf("Temperature is %4.2f C \r\n",dht.ReadTemperature(CELCIUS));
Antulius	13:a6dd1f4321e3	848	temperatura = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
Antulius	13:a6dd1f4321e3	849	Terminal.printf("Temperature is %4.2f F \r\n",dht.ReadTemperature(FARENHEIT));
Antulius	13:a6dd1f4321e3	850	Terminal.printf("Temperature is %4.2f K \r\n",dht.ReadTemperature(KELVIN));
Antulius	13:a6dd1f4321e3	851	Terminal.printf("Humidity is %4.2f \r\n" ,dht.ReadHumidity());
Antulius	13:a6dd1f4321e3	852	humedad = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
Antulius	13:a6dd1f4321e3	853	Terminal.printf("Dew point is %4.2f \r\n" ,dht.CalcdewPoint(dht.ReadTemperature(CELCIUS), dht.ReadHumidity()));
Antulius	13:a6dd1f4321e3	854	Terminal.printf("Dew point (fast) is %4.2f \r\n",dht.CalcdewPointFast(dht.ReadTemperature(CELCIUS), dht.ReadHumidity()));
Antulius	13:a6dd1f4321e3	855	// dht.firsttime=false;
Antulius	13:a6dd1f4321e3	856	// Terminal.printf("\rHumedad: %.2f ", h); //Envia el valor hacia la terminal
Antulius	13:a6dd1f4321e3	857	// Terminal.printf("\tTemperatura: %.2f \r\n\v\v\v\v", t);
Antulius	13:a6dd1f4321e3	858	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	859	/* else {
Antulius	13:a6dd1f4321e3	860	Terminal.printf("\rError Reading DHT "); //No se puedo leer DHT
Antulius	13:a6dd1f4321e3	861	Terminal.printf("\r\nPlease Check Sensor !!! \n\r"); //Envia mensaje de error a la Terminal
Antulius	13:a6dd1f4321e3	862	lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	863	lcd.locate(1, 0); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	864	lcd.printf("Error de Sensores");//Envia mensaje de Error.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	865	lcd.locate(1, 1); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	866	lcd.printf("Revise Equipo ! "); //Envia mensaje de Error.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	867	PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer
Antulius	13:a6dd1f4321e3	868	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	869	//-----------------------------------------------------
Antulius	13:a6dd1f4321e3	870	// Actualiza el Proceso.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	871	//-----------------------------------------------------
Antulius	13:a6dd1f4321e3	872	*/ Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sensores y enciende componentes.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	873	Imprime_InfoSensores(); //Impresion de informacion de sensores,
Antulius	13:a6dd1f4321e3	874	Imprime_Tiempo(7, 3); //Impresion de Tiempo.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	875
Antulius	13:a6dd1f4321e3	876	if (Hor == 5 && Min == 30) { //Tiempo Transcurrido es igual a 5:30:XX .
Antulius	13:a6dd1f4321e3	877	Bandera = 1; // SI - Termina el proceso.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	878	Terminal.printf("\rDemasiado Tiempo de Deshidratacion ...\n\r");
Antulius	13:a6dd1f4321e3	879	Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
Antulius	13:a6dd1f4321e3	880	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	881	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	882	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	883	}
Antulius	13:a6dd1f4321e3	884	//-----------------------------------------------------
Antulius	13:a6dd1f4321e3	885	// Proceso de Deshidratacion terminado.
Antulius	13:a6dd1f4321e3	886	//-----------------------------------------------------
Antulius	10:fb06357df7d7	887	Terminal.printf("\rDeshidratacion Terminada \n\r");
Antulius	10:fb06357df7d7	888	Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
Antulius	12:e134e66034c7	889	TF = temperatura; //Almacenamos el valor final de temperatura.
Antulius	12:e134e66034c7	890	HF = humedad; //Almacenamos el valor final de humedad.
Antulius	10:fb06357df7d7	891	Terminal.printf("\rHumedad Final: %.2f ", HF); //Humedad Final
Antulius	10:fb06357df7d7	892	Terminal.printf("\tTemperatura Interna: %.2f \r\n\v\v\v\v", TF); //Temperatura Final
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	893	Deshidratando = 0; //Indica que termina la deshidratacion.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	894	Apagar_Calefactor(); //Apaga el calefactor.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	895	Reporte_Des(); //Muestra reporte de deshidratacion.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	896	return 1; //Indicamos que termino la deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	897	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	898	else
Antulius	12:e134e66034c7	899	return 0; //Continua proceso de Deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	900	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	901	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	902	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	903	** Prototipo : inf_fruta() (Confugura pramatros de deshidratación)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	904	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	905	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	906	** Despliega en la LCD la informacion de la fruta seleccionada.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	907	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	908	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	909	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	910	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	911	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	912	** Argumentos :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	913	** uint16_t Fruit - recibe el numero de fruta contenido en los arreglos.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	914	** Retorna : valor BOOLEANO.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	915	** 0 - Continuar con deshidratacion.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	916	** 1 - Cancelar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	917	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	918	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	919	bool inf_fruta(int Fruit) {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	920
Antulius	0:f1e9b42f90d0	921	//Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius	4:ffffec15fa97	922	Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius	4:ffffec15fa97	923	Init_Var(); //Inicializamos variables
Antulius	4:ffffec15fa97	924	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	925	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	4:ffffec15fa97	926	lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	927	lcd.locate(0, 0);
Antulius	4:ffffec15fa97	928	lcd.printf(Fruta[Fruit]); //Imprimimos nombre de fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	929	lcd.locate(0, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	930	lcd.printf("TEMPERATURA MAX: ");
Antulius	4:ffffec15fa97	931	lcd.printf("%d", Temp[Fruit]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	932	lcd.locate(0, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	933	lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius	4:ffffec15fa97	934	lcd.printf("%d", Hume[Fruit]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	935	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	936	lcd.printf("ATRAS OK");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	937
Antulius	4:ffffec15fa97	938	while (!Bandera) { //Esperamos hasta que se presione algún boton (atras o adelante).
Antulius	0:f1e9b42f90d0	939	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	940	}
Antulius	4:ffffec15fa97	941	if (Avanzar) //Verificamos si el Boton fue el de Avanzar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	942	return 1;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	943	else
Antulius	4:ffffec15fa97	944	return 0; //
Antulius	0:f1e9b42f90d0	945	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	946	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	947	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	948	** Prototipo : Puerta_Abierta() (Despliega info en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	949	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	950	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	951	** Rutina que se ejecuta a la hora de abrir la puerta durante
Antulius	0:f1e9b42f90d0	952	** el proceso de deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	953	** Pone en pause el proceso hasta que se cierre nuevamente la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	954	** puerta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	955	** Imprime el estado en la pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	956	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	957	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	958	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	959	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	960	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	961	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	962	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	963	bool Puerta_Abierta() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	964	Init_Var();
Antulius	10:fb06357df7d7	965	Terminal.printf("\r\nPuerta Abierta ");
Antulius	10:fb06357df7d7	966	Terminal.printf("\r\nProceso Suspendido !!! \r\n");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	967	CalefactorOFF();
Antulius	1:456851b4e285	968	lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
Antulius	1:456851b4e285	969	lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	970	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	971	lcd.locate(0, 0);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	972	lcd.printf(" PUERTA ABIERTA");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	973	lcd.locate(0, 1);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	974	lcd.printf(" PROCESO");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	975	lcd.locate(0, 2);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	976	lcd.printf(" SUSPENDIDO");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	977	PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer.
Antulius	1:456851b4e285	978	wait_ms(5000); //Espera 5 segundos
Antulius	0:f1e9b42f90d0	979	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	980	lcd.locate(0, 0);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	981	lcd.printf(" POR FAVOR ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	982	lcd.locate(0, 1);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	983	lcd.printf(" CIERRE");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	984	lcd.locate(0, 2);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	985	lcd.printf(" LA PUERTA");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	986	lcd.locate(0, 3);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	987	lcd.printf(" PARA CONTINUAR!");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	988	PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
Antulius	0:f1e9b42f90d0	989	while (PuertaAb && !Avanzar) //Mientras la puerta está abierta
Antulius	0:f1e9b42f90d0	990	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	991	return !Avanzar; //Se detiene el proceso
Antulius	0:f1e9b42f90d0	992	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	993	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	994	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	995	** Prototipo : Checar_Calefactor() (Verifica estado del calefactor)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	996	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	997	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	998	** Enciende o apaga de calefactor con ayuda de las variables de
Antulius	0:f1e9b42f90d0	999	** humedad y temperatura.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1000	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1001	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1002	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1003	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1004	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1005	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1006	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1007	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1008	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1009	void Checar_Calefactor(int TempD) {
Antulius	12:e134e66034c7	1010	if ((temperatura > (TempD - 2) && temperatura < (TempD + 1)) \|\| (humedad > 75))
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1011	MotorON(130);
Antulius	12:e134e66034c7	1012	else if (temperatura < (TempD - 2) && (humedad <= 75))
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1013	MotorOFF();
Antulius	12:e134e66034c7	1014	else if (temperatura >= (TempD + 1)) //
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1015	MotorON(196);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1016
Antulius	12:e134e66034c7	1017	if (temperatura <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
Antulius	12:e134e66034c7	1018	wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
Antulius	12:e134e66034c7	1019	CalefactorON(); //Enciende el elemento calaefactor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1020	}
Antulius	12:e134e66034c7	1021	else if (temperatura >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
Antulius	12:e134e66034c7	1022	CalefactorOFF(); //Apaga el elemento calefactor
Antulius	12:e134e66034c7	1023	wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1024	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1025	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1026	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1027	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1028	** Prototipo : Apagar_Calefactor() (Apaga el calefactor)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1029	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1030	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1031	** Apaga de calefactor despues de haber terminado el proceso
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1032	** de deshidratacion.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1033	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1034	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1035	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1036	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1037	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1038	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1039	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1040	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1041	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1042	void Apagar_Calefactor() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1043	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1044	lcd.locate(5, 0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1045	lcd.printf("ENFRIANDO");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1046	lcd.locate(6, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1047	lcd.printf("SISTEMA");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1048	lcd.locate(2, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1049	lcd.printf("ESPERE POR FAVOR");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1050	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1051	lcd.printf("TEMPERATURA: ");
Antulius	4:ffffec15fa97	1052	//Enfriamiento del Sistema
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1053	CalefactorOFF(); //Apaga el Elemento Calefactor
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1054	do {
Antulius	12:e134e66034c7	1055	// error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
Antulius	12:e134e66034c7	1056	// Esta linea genera ERROR_CHECKSUM
Antulius	12:e134e66034c7	1057	// wait(1); //Espera 1 segundo
Antulius	12:e134e66034c7	1058	temperatura = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
Antulius	12:e134e66034c7	1059	lcd.locate(13, 3);
Antulius	12:e134e66034c7	1060	lcd.printf("%.2f",temperatura); //Temperatura interna del Deshidratador
Antulius	12:e134e66034c7	1061	Terminal.printf("\rEnfriando, Temperatura: %.2f",temperatura); // Envia Temperatura a la Terminal
Antulius	12:e134e66034c7	1062	wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1063	}
Antulius	12:e134e66034c7	1064	while (temperatura > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1065	MotorOFF(); //Apaga el Elemento de Ventilación
Antulius	12:e134e66034c7	1066	if (temperatura < 25 ){
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1067	printf("\rEs Seguro Abrir Deshidratador !!! \n\r");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1068	lcd.cls(); //Limpia el LCD
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1069	lcd.locate(3,1);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1070	lcd.printf("Es Seguro Abrir "); //Apertura segura del Deshidratador
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1071	lcd.locate(3,2);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1072	lcd.printf(" Deshidratador "); //Apertura segura del Deshidratador
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1073	wait(30); //Espera 30 segundos
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1074	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1075	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1076	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1077	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1078	** Prototipo : Reporte_Des() (Reporta el estado del proceso)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1079	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1080	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1081	** Despliega en la LCD valores finales de humedad, temperatura
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1082	** y tiempo total del proceso de deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1083	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1084	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1085	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1086	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1087	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1088	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1089	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1090	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1091	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1092	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1093	void Reporte_Des() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1094	//Colocamos variables en condiciones iniciales.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1095	Opcion_Max = 0; //0 no existen opciones disponibles.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1096	Init_Var();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1097
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1098	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1099	lcd.locate(0, 0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1100	lcd.printf(" PROCESO TERMINADO");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1101	lcd.locate(0, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1102	lcd.printf("TEMP. FINAL: ");
Antulius	4:ffffec15fa97	1103	lcd.printf("%.2f",TF);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1104	lcd.locate(0, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1105	lcd.printf("HUM. FINAL: ");
Antulius	4:ffffec15fa97	1106	lcd.printf("%.2f",HF);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1107	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1108	lcd.printf("TIEMPO DES:");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1109
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1110	Imprime_Tiempo(12, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1111	while (!Avanzar) {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1112	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1113	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1114
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1115	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1116	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1117	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1118	** Prototipo : Conf_Otro() (Configura parámetros de deshidratación)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1119	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1120	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1121	** Configura valores de opcion del menú: OTRO
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1122	** en el cual se puede seleccionar valores para la temperatura
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1123	** y humedad de otro alimento que se desee deshidratar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1124	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1125	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1126	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1127	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1128	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1129	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1130	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1131	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1132	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1133	void Conf_Otro() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1134	uint16_t MenuConf;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1135	uint16_t Temp_Aux;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1136	uint16_t Hume_Aux;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1137	MenuConf = 1;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1138	while (MenuConf) {
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1139	Init_Var(); //se inicializan los valores
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1140	Scroll = 0; //No hay scroll.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1141	Opcion_Ant = 1; //Iniciamos Opcion anterior = 1.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1142	Opcion_Max = CONDALARM; //Opciones iguales a las alarmas disponibles.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1143	lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1144	lcd.locate(1, 0);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1145	lcd.printf("TEMP. MAX: ");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1146	lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos temperatura maxima de fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1147	lcd.locate(1, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1148	lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1149	lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Imprimimos humedad maxima de fruta.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1150	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1151	lcd.printf("CANCELAR OK");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1152	Temp_Aux = Temp[NOFRUTAS - 1]; //Son guardadas en una variable auxiliar.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1153	Hume_Aux = Hume[NOFRUTAS - 1]; //Humedad gurdada en una variable auxiliar
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1154	while (!Bandera) { //
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1155	Temp[NOFRUTAS - 1] = Temp_Aux; //Aplica cambio a variable original de temperatura.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1156	Hume[NOFRUTAS - 1] = Hume_Aux; //Aplica cambio a variable original de humedad.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1157	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1158	Imprime_Flecha();
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1159	if (Opcion == 1 && B_Derecho) { //Opcion de temperatura DERECHA.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1160	Temp_Aux++; //Incrementa tempertura de variable auxiliar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1161	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1162	else if (Opcion == 1 && B_Izquierdo) { //Opcion de temperatura IZQUIERDA.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1163	Temp_Aux--; //Decrementa temperatura de la variable auxiliar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1164	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1165	else if (Opcion == 2 && B_Derecho) { //Opcion de humedad DERECHA.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1166	Hume_Aux++; //Incrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1167	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1168	else if (Opcion == 2 && B_Izquierdo) { //Opcion de humedad IZQUIERA.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1169	Hume_Aux--; //Decrementa humedad de la variable auxiliar.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1170	}
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1171	//Mostramos valores modificados.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1172	lcd.locate(1, 0);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1173	lcd.printf("TEMP. MAX: ");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1174	lcd.printf("%d", Temp[NOFRUTAS - 1]); //Actualizamos Temperatura maxima de fruta.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1175	lcd.locate(1, 1);
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1176	lcd.printf("HUMEDAD MAX: ");
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1177	lcd.printf("%d", Hume[NOFRUTAS - 1]); //Actualizamos Humedad maxima de fruta.
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1178	}
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1179	if (Avanzar) { //Si aprieta el boton OK
Antulius	9:5d4a4c23d7c5	1180	lcd.cls(); //Limpiamos pantalla.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1181	lcd.locate(0, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1182	lcd.printf(" VALORES");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1183	lcd.locate(1, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1184	lcd.printf(" ACTUALIZADOS");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1185	wait_ms(2000);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1186	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1187	MenuConf = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1188	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1189	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1190	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1191	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1192	** Prototipo : Init_Cronometro() (Configura el cronómetro)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1193	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1194	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1195	** Configura valores iniciales del cronómetro.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1196	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1197	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1198	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1199	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1200	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1201	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1202	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1203	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1204	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1205	void Init_Conometro() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1206	Seg = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1207	Min = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1208	Hor = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1209	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1210	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1211	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1212	** Prototipo : Conteo_Cronometro() (incrementa el cronómetro)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1213	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1214	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1215	** Incrementa variables que realizan el conteo del tiempo
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1216	** transcurrido del proceso de deshidratación.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1217	** Imprime el menú de estado en la pantalla LCD y actualiza
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1218	** los datos en tirmpo real.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1219	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1220	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1221	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1222	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1223	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1224	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1225	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1226	void Conteo_Cronometro() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1227	NInterrupciones++; //Incrementa valor de interrupciones (Deacuerdo a la interrupcion se incrementa cada 250 ms).
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1228	if (NInterrupciones >= 4) { //Al completar al menos 4 interrupciones (4x250ms=1S) tendriamos al menos 1s.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1229	Seg++; //Incrementamos el valor de la variable que almacena los segundos.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1230	NInterrupciones = NInterrupciones - 4; //Decrementamos las 4 interrupciones que representan el segundo.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1231	if (Seg > 59) { //Si tenemos mas de 59 segundos...
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1232	Seg = 0; //Reiniciamos variable Seg.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1233	Min++; //Incrementamos los minutos.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1234	if (Min > 59) { //Si tenemos mas de 59 minutos...
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1235	Min = 0; //Reiniciams la variable Min.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1236	Hor++; //Incrementamos el valor de las horas.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1237	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1238	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1239	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1240	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1241	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1242	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1243	** Prototipo : ConfT2_PWM3() (configuración del PWM3)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1244	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1245	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1246	** Configuracion de Timer2 PARA MODO FAST PWM EN PIN 3.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1247	** Argumentos : Recibe varieble entera
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1248	** uint16_t DUTYCYCLE - Ciclo util del PWM
Antulius	4:ffffec15fa97	1249	** 0.0=0% 1.0=100%
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1250	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1251	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1252	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1253	void ConfT2_PWM3(int DUTYCYCLE) {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1254	//TIMER2
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1255
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1256	// TCCR2A = _BV(COM2B1) \| _BV(WGM21) \| _BV(WGM20);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1257	// TCCR2B = _BV(CS22) \| _BV(CS21) \| _BV(CS20);
Antulius	4:ffffec15fa97	1258	// OCR2B = DUTYCYCLE; //Ancho de pulso.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1259	//Aqui termina configuración.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1260	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1261	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1262	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1263	** Prototipo : CalefactorON() (Encendido del elemento Calefactor)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1264	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1265	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1266	** Enciende el elemento Calefactor.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1267	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1268	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1269	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1270	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1271	void CalefactorON() {
Antulius	4:ffffec15fa97	1272	Quemador = 1; //Coloca la Bandera de Estado en 1.
Antulius	4:ffffec15fa97	1273	DUTYCYCLE = HIGH; //Pone al Máximo el Quemador
Antulius	4:ffffec15fa97	1274	PIN_QUEMADOR = DUTYCYCLE; //Actualiza el PWM del Quemador
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1275	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1276	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1277	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1278	** Prototipo : CalefactorOFF() (Apagado del elemento Calefactor)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1279	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1280	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1281	** Apaga el elemento Calefactor.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1282	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1283	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1284	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1285	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1286	void CalefactorOFF() {
Antulius	4:ffffec15fa97	1287	Quemador = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius	4:ffffec15fa97	1288	PIN_QUEMADOR = LOW; //Pone al Mínimo el Quemador
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1289	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1290	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1291	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1292	** Prototipo : MotorON() (Enciende el Ventilador)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1293	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1294	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1295	** Enciende el ventilador del deshidratador.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1296	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1297	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1298	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1299	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1300	void MotorON(int CicloUtil) {
Antulius	4:ffffec15fa97	1301	Motor = 1; //Actualiza la Bandera de Estado en 1.
Antulius	4:ffffec15fa97	1302	DC = CicloUtil; //
Antulius	4:ffffec15fa97	1303	PIN_MOTOR = DC; //Encendemos Ventilador.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1304	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1305	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1306	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1307	** Prototipo : MotorOFF() (Apaga el Ventilador)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1308	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1309	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1310	** Apaga el ventilador del deshidratador.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1311	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1312	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1313	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1314	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1315	void MotorOFF() {
Antulius	4:ffffec15fa97	1316	Motor = 0; //Colocamos la Bandera de Estado en 0.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1317	PIN_MOTOR = 0; //Apagamos Ventilador.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1318	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1319	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1320	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1321	** Prototipo : Contacto() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1322	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1323	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1324	** Muestra en la pantalla información de contacto con los autores.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1325	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1326	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1327	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1328	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1329	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1330	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1331	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1332	void Contacto() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1333	Bandera = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1334	Avanzar = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1335	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1336	lcd.locate(0,0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1337	lcd.printf("ATEAM & TEAM-T Unltd");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1338	lcd.locate(0, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1339	lcd.printf("Antulio Morgado Valle");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1340	lcd.locate(0, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1341	lcd.printf("Raziel Lopez Escamilla");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1342	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1343	lcd.printf("IPN ESIME Zacatenco");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1344	while (!Bandera)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1345	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1346	}
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1347	/*
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1348	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1349	** Prototipo : Acerca() (Muestra info en la pantalla LCD)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1350	** Componente : Cpu [MKL46Z256VLL]
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1351	** Descripción :
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1352	** Muestra en la pantalla información del prototipo y de los autores.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1353	** Envia los respectivos mensajes y los despliega en la
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1354	** pantalla LCD.
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1355	** Limpia la interfaz del LCD
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1356	** Argumentos : Ninguno
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1357	** Retorna : Nada
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1358	** ===================================================================
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1359	*/
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1360	void Acerca() {
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1361	Bandera = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1362	Avanzar = 0;
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1363	lcd.cls();
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1364	lcd.locate(0,0);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1365	lcd.printf("PROTOTIPO ELABORADO ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1366	lcd.locate(0, 1);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1367	lcd.printf(" POR PROFESORES Y ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1368	lcd.locate(0, 2);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1369	lcd.printf(" ALUMNOS DE ESIME ");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1370	lcd.locate(0, 3);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1371	lcd.printf("Version: Beta");
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1372	while (!Bandera)
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1373	wait_ms(250);
Antulius	0:f1e9b42f90d0	1374	}

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Antulio Morgado

Raziel Lopez

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