Diff: main.cpp
- Revision:
- 12:e134e66034c7
- Parent:
- 10:fb06357df7d7
- Child:
- 13:a6dd1f4321e3
--- a/main.cpp Tue Nov 06 04:52:20 2018 +0000
+++ b/main.cpp Tue Nov 13 08:13:05 2018 +0000
@@ -30,7 +30,13 @@
* Se añadió variable de "error_code" para monitoreo de operación del DHT
* Se añadió libreria RGB para convertirla a objetos para utilizarse en la
* señalización de Alarmas
-* Fallo de control de seguridad al Canceler el Proceso de Deshidratación
+* Fallo de control de seguridad al Cancelar el Proceso de Deshidratación
+* - 13/11/18
+* Problemas para realizar más lecturas no se actualizan las variables dentro
+* de la biblioteca DHT
+* _firsttime=false;
+* _lastReadTime=currentTime;
+* Error 7 = ERROR_NO_PATIENCE;
*******************************************************************************/
/*
@@ -61,7 +67,7 @@
#define NOFRUTAS 11
#define CONDALARM 2
-#define DHT_TIPO DHT22
+#define DHT_TIPO DHT11 // Define el tipo de sensor: DHT11 o DHT22
#define DHT_PIN PTA13
#define on 0 // Estado para boton presionado
#define off 1 // Estado para boton sin presionar
@@ -162,8 +168,8 @@
//TextLCD_SPI lcd(&spi_LCD, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780); // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type
TextLCD_I2C lcd(&i2c_LCD, 0x7E, TextLCD::LCD20x4); // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
-//librerias del DHT22
-DHT dht(PTA13, DHT22); // DHT_PIN, DHT_TIPO (DHT11, DHT22)
+//librerias del Sensor de Humedad y Temperatura
+DHT dht(PTA13, DHT_TIPO); // DHT_PIN, DHT_TIPO (DHT11, DHT22)
/*
** ===================================================================
@@ -230,8 +236,8 @@
** Variables que guardan datos de los sensores.
** -------------------------------------------------------------------*/
-float h; //Guarda la Humedad del ambiente.
-float t; //Guarda la Temperatura del ambiente.
+float humedad; //Guarda la Humedad del ambiente.
+float temperatura; //Guarda la Temperatura del ambiente.
float TF; //Variable que guarda la temperatura final.
float HF; //Variable que guarda la humedad final.
@@ -400,9 +406,9 @@
wait_ms(500);
PIN_BUZZER = Buzz_Off;
/* Configufración del Display LCD */ /* Mucho OjO !!! */
-// spi_LCD.frequency(1000000); // Frecuencia de operación para el SPI
+// spi_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el SPI (100KHz)
// spi_LCD.format(8,0); // Modo de Operación para el SPI
- i2c_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C
+ i2c_LCD.frequency(100000); // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
i2c_LCD.start(); // Inicio de operación para el I2C
/* Arranque del Display LCD */
Terminal.printf("LCD Display is Starting...\n\r");
@@ -687,9 +693,9 @@
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
lcd.locate(12, 0); //Coloca el cursor en la columna 12 y fila 0.
- lcd.printf("%.2f",t); //Imprime valores de temperatura.
+ lcd.printf("%.2f",temperatura); //Imprime valores de temperatura.
lcd.locate(8, 1); //Coloca el cursor en la columna 8 fila 1.
- lcd.printf("%.2f",h); //Imprime valores de humedad.
+ lcd.printf("%.2f",humedad); //Imprime valores de humedad.
lcd.locate(6, 2); //Coloca el cursor en columna 6 fila 2.
Porcentaje = DC * 100 / 255; //
if (Motor) { //Vericamos estado del motor.
@@ -721,11 +727,11 @@
void Imprime_Tiempo(int Columna,int Fila) {
lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Enciende la Iluminación de Fondo
lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff); // Apaga el Cursor
- lcd.locate(Columna, Fila);
+ lcd.locate(Columna, Fila); // Listo para escribir
if (Hor < 10)
- lcd.printf("0");
- lcd.printf("%d",Hor);
- lcd.printf(":");
+ lcd.printf("0");
+ lcd.printf("%d",Hor);
+ lcd.printf(":");
if (Min < 10)
lcd.printf("0");
lcd.printf("%d",Min);
@@ -815,28 +821,38 @@
PIN_BUZZER = Buzz_Off; //Apaga el buzzer
wait(1);
}
- else { //NO...
+ else { //NO..., Todo está bien, entonces
Imprime_InfoDeshidratacion(); //Colocamos mensajes en la LCD.
while (!PuertaAb && Deshidratando && !Bandera) { //Mientras la puerta este cerrada y la variable Desidratando sea verdadera.
- error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
- if (error_code != 0) {
+ error_code = 0; //Limpia el Código de Error
+ Terminal.printf("\rReading DHT ... "); //Envia mensaje a la Terminal
+ error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
+ Terminal.printf("\r\nError Code: %d \r\n", error_code); //Imprime el Código de Error
+ if (error_code == 0) { // Si todo OK
+ Terminal.printf("Temperature is %4.2f C \r\n",dht.ReadTemperature(CELCIUS));
+ temperatura = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
+ Terminal.printf("Temperature is %4.2f F \r\n",dht.ReadTemperature(FARENHEIT));
+ Terminal.printf("Temperature is %4.2f K \r\n",dht.ReadTemperature(KELVIN));
+ Terminal.printf("Humidity is %4.2f \r\n" ,dht.ReadHumidity());
+ humedad = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
+ Terminal.printf("Dew point is %4.2f \r\n" ,dht.CalcdewPoint(dht.ReadTemperature(CELCIUS), dht.ReadHumidity()));
+ Terminal.printf("Dew point (fast) is %4.2f \r\n",dht.CalcdewPointFast(dht.ReadTemperature(CELCIUS), dht.ReadHumidity()));
+ // dht.firsttime=false;
+// Terminal.printf("\rHumedad: %.2f ", h); //Envia el valor hacia la terminal
+// Terminal.printf("\tTemperatura: %.2f \r\n\v\v\v\v", t);
+ } else {
Terminal.printf("\rError Reading DHT "); //No se puedo leer DHT
Terminal.printf("\r\nPlease Check Sensor !!! \n\r"); //Envia mensaje de error a la Terminal
lcd.cls(); //Limpiamos LCD.
lcd.locate(1, 0); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
- lcd.printf("Error de Sensores");//Encia mensaje de Error.
+ lcd.printf("Error de Sensores");//Envia mensaje de Error.
lcd.locate(1, 1); //Coloca el cursor al inicio de la fila.
- lcd.printf("Revise Equipo ! "); //Encia mensaje de Error.
+ lcd.printf("Revise Equipo ! "); //Envia mensaje de Error.
PIN_BUZZER = Buzz_On; //Enciende el buzzer
- wait(10); //Espera 10 seg
+ wait(2); //Espera 2 seg
}
- Terminal.printf("\rReading DHT ... ");
- Terminal.printf("\r\nError Code: %d \r\n", error_code);
- h = dht.ReadHumidity(); //Se lee la humedad
- Terminal.printf("\rHumedad: %.2f ", h);
- t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0,FARENHEIT=1,KELVIN=2
- Terminal.printf("\tTemperatura: %.2f \r\n\v\v\v\v", t);
- Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sesores y enciende componentes.
+
+ Checar_Calefactor(Temp[FrutaD]); //Verifica sensores y enciende componentes.
Imprime_InfoSensores(); //Impresion de informacion de sensores,
Imprime_Tiempo(7, 3); //Impresion de Tiempo.
if (Hor == 5 && Min == 30) { //Tiempo Transcurrido es igual a 5:30:XX .
@@ -847,11 +863,12 @@
}
}
}
+
//Deshidratacion terminada.
Terminal.printf("\rDeshidratacion Terminada \n\r");
Terminal.printf("\rTiempo Terminado !!! \n\r");
- TF = t; //Almacenamos el valor final de temperatura.
- HF = h; //Almacenamos el valor final de humedad.
+ TF = temperatura; //Almacenamos el valor final de temperatura.
+ HF = humedad; //Almacenamos el valor final de humedad.
Terminal.printf("\rHumedad Final: %.2f ", HF); //Humedad Final
Terminal.printf("\tTemperatura Interna: %.2f \r\n\v\v\v\v", TF); //Temperatura Final
Deshidratando = 0; //Indica que termina la deshidratacion.
@@ -860,7 +877,7 @@
return 1; //Indicamos que termino la deshidratación.
}
else
- return 0; //Indica que no se inicio el proceso.
+ return 0; //Continua proceso de Deshidratación.
}
/*
** ===================================================================
@@ -971,20 +988,20 @@
** ===================================================================
*/
void Checar_Calefactor(int TempD) {
- if ((t > (TempD - 2) && t < (TempD + 1)) || (h > 75))
+ if ((temperatura > (TempD - 2) && temperatura < (TempD + 1)) || (humedad > 75))
MotorON(130);
- else if (t < (TempD - 2) && (h <= 75))
+ else if (temperatura < (TempD - 2) && (humedad <= 75))
MotorOFF();
- else if (t >= (TempD + 1))
+ else if (temperatura >= (TempD + 1)) //
MotorON(196);
- if (t <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
- wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
- CalefactorON();
+ if (temperatura <= (TempD - 1)) { //Checa si el quemador esta apagado y su tempertatura es igual o menor que la temperatura de la fruta.
+ wait_ms(1000); //Retardo de 1 seg.
+ CalefactorON(); //Enciende el elemento calaefactor
}
- else if (t >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
- CalefactorOFF();
- wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
+ else if (temperatura >= (TempD + 1)) { //Checa si el motor esta encendido y la si la temperatura es mayor a la maxima permitida
+ CalefactorOFF(); //Apaga el elemento calefactor
+ wait_ms(2000); //retardo de 2 segundos.
}
}
/*
@@ -1016,15 +1033,18 @@
//Enfriamiento del Sistema
CalefactorOFF(); //Apaga el Elemento Calefactor
do {
- t = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
- lcd.locate(13, 3);
- lcd.printf("%.2f",t); //Temperatura interna del Deshidratador
- Terminal.printf("\rEnfriando, Temperatura: %.2f",t); //
- wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
+// error_code=dht.readData(); //Lee el Sensor de Humedad y Temperatura
+// Esta linea genera ERROR_CHECKSUM
+// wait(1); //Espera 1 segundo
+ temperatura = dht.ReadTemperature(CELCIUS); //Se lee la temperatura: CELCIUS=0, FARENHEIT=1, KELVIN=2
+ lcd.locate(13, 3);
+ lcd.printf("%.2f",temperatura); //Temperatura interna del Deshidratador
+ Terminal.printf("\rEnfriando, Temperatura: %.2f",temperatura); // Envia Temperatura a la Terminal
+ wait_ms(1000); //Espera 1 segundo
}
- while (t > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
+ while (temperatura > 37); //Hasta que la Temperatura Llega a 37°C
MotorOFF(); //Apaga el Elemento de Ventilación
- if (t < 25 ){
+ if (temperatura < 25 ){
printf("\rEs Seguro Abrir Deshidratador !!! \n\r");
lcd.cls(); //Limpia el LCD
lcd.locate(3,1);
Antulio Morgado
