Tomoyuki Saito
/
galvano_driver
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Revision 1:51a340435086, committed 2015-04-17
- Comitter:
- 4000263
- Date:
- Fri Apr 17 01:50:54 2015 +0000
- Parent:
- 0:2ead13cba2ae
- Commit message:
- galvano
Changed in this revision
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+
+
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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+
+
+
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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\ No newline at end of file
--- a/jibanyan.h Thu Sep 25 01:40:14 2014 +0000 +++ b/jibanyan.h Fri Apr 17 01:50:54 2015 +0000 @@ -205,6 +205,7 @@ -7488 , 13376 , -8256 , 13248 , -8704 , 12992 , --9216 , 12416 , -0,0 -}; \ No newline at end of file +-9216 , 12416 +}; + +static const int jibanyan_dnum = sizeof jibanyan / sizeof jibanyan[0];
--- a/main.cpp Thu Sep 25 01:40:14 2014 +0000
+++ b/main.cpp Fri Apr 17 01:50:54 2015 +0000
@@ -6,36 +6,41 @@
#include "square.h"
#include "jibanyan.h"
+#include "crescent_moon_edge.h"
+#include "crescent_moon_mesh.h"
+
+
+#include "blktest.h"
+#include "blktest2.h"
+
+#include "square_160x120_raster.h"
+#include "square_160x120_vector.h"
+#include "square_160x120_vector_half.h"
+#include "square_160x120_hybrid.h"
+
+#include "square_full_vector.h"
+#include "square_L_vector.h"
+#include "square_M_vector.h"
+#include "square_S_vector.h"
+
+
#include <stdlib.h>
-#define soft 0
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
TextLCD lcd(p26, p25, p24, p23, p22, p21); // rs, e, d4-d7
-
-uint8_t f8=0; //if f8 == 1 , dac8bit emu
-
-DigitalOut led1(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
-DigitalOut led3(LED3);
-DigitalOut led4(LED4);
-
-#if soft
-DigitalOut CS(p10);
-DigitalOut SCK(p13); ///
-DigitalOut SDI(p11);
-DigitalOut LDAC(p9);
-#else
SPI spi(p11, p12, p13); // mosi, miso, sclk
DigitalOut CS(p10);
DigitalOut LDAC(p9);
-#endif
DigitalOut BLK(p8); // laser blanking
#define CHA 0x7000 // //0x0000 //0x7000
#define CHB 0xF000 // //0x8000 //0xF000
+#define BLK_DELAY 80 // < 100 default
+//#define BLK_DELAY 160 // < 100
+
//**********************************************************************
@@ -54,26 +59,12 @@
}
//
CS = 0;
-#if soft
- for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {
- ///if (((dt << cnt) &0b1000000000000000) != 0)
- if (((dt << cnt) &0x8000) != 0) {
- SDI = 1;
- } else {
- SDI = 0;
- }
- SCK = 1;
- ///wait_us(10); ///
- SCK = 0;
- }
-#else
spi.write(dt);
//LPC_SSP0->DR = dt; // | 0x10000; //hardware dependent
//while(1) {
// if( (LPC_SSP0->SR &0x13) == 3) break;
//}
-#endif
CS = 1;
}
@@ -92,20 +83,6 @@
mcp4922DataSet('B', 0);
}
-void triangle(void)
-{
- int i=0;
-
- while(1) {
- i++;
- if (i == 256) i = 0;
- mcp4922DataSet('A', i<<4);//wait_us(20);
- mcp4922DataSet('B', i<<4);//wait_us(20);
- LDAC = 0;
- LDAC = 1;
- wait_us(400);
- }
-}
void high_flat(void)
@@ -113,26 +90,14 @@
while(1) {
mcp4922DataSet('A', 4095);//wait_us(20);
mcp4922DataSet('B', 4095);//wait_us(20);
+
LDAC = 0;
LDAC = 1;
- wait_us(400);
+ wait_us(100);
}
}
-void low_flat(void)
-{
- while(1) {
- mcp4922DataSet('A', 0);//wait_us(20);
- mcp4922DataSet('B', 0);//wait_us(20);
- LDAC = 0;
- LDAC = 1;
- wait_us(400);
- }
-}
-
-
-
void triangle2(void)
{
int i=0;
@@ -276,7 +241,7 @@
-void laserscan(const int *p)
+void laserscan(const int *p, const int num)
{
int i = 0;
uint16_t x,y = 0;
@@ -287,7 +252,11 @@
x = *(p + i++);
y = *(p + i++);
- if (x == 0 && y == 0) {
+// if (x == 0 && y == 0) {
+// i = 0;
+// }
+
+ if (i == num) {
i = 0;
}
@@ -307,57 +276,92 @@
}
+// add laser blanking control
+void laserscan_blk(const int *p, const int num)
+{
+ int i = 0;
+ uint16_t x,y = 0;
+ bool b = 0;
+
+// while(1) {
+ while(CNT < 5) {
+
+ b = *(p + i++);
+ x = *(p + i++);
+ y = *(p + i++);
+// if (x == 0 && y == 0) {
+// i = 0;
+// }
+
+ if (i == num) {
+ i = 0;
+ }
+
+ x += 32767;
+ y += 32767;
+ x = 65535 - x; // X-axis invert
+
+ mcp4922DataSet('A', x>>4);//wait_us(20);
+ mcp4922DataSet('B', y>>4);//wait_us(20);
+ LDAC = 0;
+ LDAC = 1;
+
+ wait_us(BLK_DELAY);
+// BLK = b;
+ BLK = 1;
+
+ wait_us(200 - BLK_DELAY); // default
+// wait_us(400 - BLK_DELAY);
+
+ }
+ CNT = 0;
+}
+
+
+// serial com test
+void laserscan_com(void)
+{
+ int i = 0;
+ int buff[4] = {0,0,0,0};
+ uint16_t x,y = 0;
+
+ while(1) {
+
+ for (i = 0; i < 4; i++) {
+ char c = pc.getc();
+ buff[i] = c;
+// lcd.printf("%02X",buff[i]);
+
+ }
+
+// lcd.printf("\n");
+
+ x = (buff[1] << 8) + buff[0];
+ y = (buff[3] << 8) + buff[2];
+// lcd.printf("x=%04X,y=%04X\n",x,y);
+
+ if (x == 0 && y == 0) {
+ i = 0;
+ }
+
+ x += 32767;
+ y += 32767;
+ x = 65535 - x; // X-axis invert
+
+ mcp4922DataSet('A', x>>4);//wait_us(20);
+ mcp4922DataSet('B', y>>4);//wait_us(20);
+
+ LDAC = 0;
+ LDAC = 1;
+
+ wait_us(100);
+ }
+}
-#define test8bit
-void disposc(const int *p,char b)
-{
- int x, y, c = 0;
-
- while(CNT < 10) {
- x = *p++;
- y = *p++;
- c += 2;
- if (x == -1 &&y == -1) {
- p = p - c;
- c = 0;
- x = *p++;
- y = *p++;
- c += 2;
- }
- if (b==8) {
- x <<= 3 ;
- y <<= 3 ;
- }
-
- if (x < (128<<8)) x += (128<<8);
- else x -= (128<<8);
- if (y < (128<<8)) y += (128<<8);
- else y -= (128<<8);
-
-#ifdef test8bit
- if (f8 == 1) {
- mcp4922DataSet('A', (x>>4) & 0x0FF0);
- mcp4922DataSet('B', (y>>4) & 0x0FF0);
- } else {
- mcp4922DataSet('A', x>>4);
- mcp4922DataSet('B', y>>4);
- }
-#else
- mcp4922DataSet('A', x>>4);
- mcp4922DataSet('B', y>>4);
-#endif
- LDAC = 0;
- LDAC = 1;
- wait_us(2);
-
- }
- CNT = 0;
-
-}
int main(void)
{
@@ -365,6 +369,8 @@
spi.format(16,0);
spi.frequency(20000000);
+ pc.baud(230400);
+
mcp4922Init();
timer.attach(&int_timer, 1);
@@ -383,13 +389,37 @@
}
*/
-
+// triangle2();
+// high_flat();
while(1) {
- laserscan(jibanyan);
- laserscan(star);
- laserscan(square);
+
+// non blanking control
+// laserscan(jibanyan,jibanyan_dnum);
+// laserscan(star,star_dnum);
+// laserscan(crescent_moon_edge,crescent_moon_edge_dnum);
+// laserscan(crescent_moon_mesh,crescent_moon_mesh_dnum);
+
+// add blanking control
+// laserscan_blk(blktest2,blktest2_dnum);
+// laserscan_blk(square_20x20_raster,square_20x20_raster_dnum);
+// laserscan_blk(square_160x120_raster,square_160x120_raster_dnum);
+// laserscan_blk(square_160x120_vector,square_160x120_vector_dnum);
+// laserscan_blk(square_160x120_vector_half,square_160x120_vector_half_dnum);
+// laserscan_blk(square_160x120_hybrid,square_160x120_hybrid_dnum);
+// laserscan_blk(square_full_vector,square_full_vector_dnum);
+ laserscan_blk(square_L_vector,square_L_vector_dnum);
+ laserscan_blk(square_M_vector,square_M_vector_dnum);
+ laserscan_blk(square_S_vector,square_S_vector_dnum);
+
+
+
+// add PC serial com
+// laserscan_com();
}
}
+
+
+
--- a/square.h Thu Sep 25 01:40:14 2014 +0000 +++ b/square.h Fri Apr 17 01:50:54 2015 +0000 @@ -1022,8 +1022,7 @@ 15871 , 16383 , 15999 , 16383 , 16127 , 16383 , -16255 , 16383 , -0,0 +16255 , 16383 }; - +static const int square_dnum = sizeof square / sizeof square[0];
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/square_160x120_hybrid.h Fri Apr 17 01:50:54 2015 +0000
@@ -0,0 +1,244 @@
+static const int square_160x120_hybrid[] = {
+0 , -5120 , 3776 ,
+1 , 5056 , 3776 ,
+0 , -5120 , 3712 ,
+1 , 5056 , 3712 ,
+0 , -5120 , 3648 ,
+1 , 5056 , 3648 ,
+0 , -5120 , 3584 ,
+1 , 5056 , 3584 ,
+0 , -5120 , 3520 ,
+1 , 5056 , 3520 ,
+0 , -5120 , 3456 ,
+1 , 5056 , 3456 ,
+0 , -5120 , 3392 ,
+1 , 5056 , 3392 ,
+0 , -5120 , 3328 ,
+1 , 5056 , 3328 ,
+0 , -5120 , 3264 ,
+1 , 5056 , 3264 ,
+0 , -5120 , 3200 ,
+1 , 5056 , 3200 ,
+0 , -5120 , 3136 ,
+1 , 5056 , 3136 ,
+0 , -5120 , 3072 ,
+1 , 5056 , 3072 ,
+0 , -5120 , 3008 ,
+1 , 5056 , 3008 ,
+0 , -5120 , 2944 ,
+1 , 5056 , 2944 ,
+0 , -5120 , 2880 ,
+1 , 5056 , 2880 ,
+0 , -5120 , 2816 ,
+1 , 5056 , 2816 ,
+0 , -5120 , 2752 ,
+1 , 5056 , 2752 ,
+0 , -5120 , 2688 ,
+1 , 5056 , 2688 ,
+0 , -5120 , 2624 ,
+1 , 5056 , 2624 ,
+0 , -5120 , 2560 ,
+1 , 5056 , 2560 ,
+0 , -5120 , 2496 ,
+1 , 5056 , 2496 ,
+0 , -5120 , 2432 ,
+1 , 5056 , 2432 ,
+0 , -5120 , 2368 ,
+1 , 5056 , 2368 ,
+0 , -5120 , 2304 ,
+1 , 5056 , 2304 ,
+0 , -5120 , 2240 ,
+1 , 5056 , 2240 ,
+0 , -5120 , 2176 ,
+1 , 5056 , 2176 ,
+0 , -5120 , 2112 ,
+1 , 5056 , 2112 ,
+0 , -5120 , 2048 ,
+1 , 5056 , 2048 ,
+0 , -5120 , 1984 ,
+1 , 5056 , 1984 ,
+0 , -5120 , 1920 ,
+1 , 5056 , 1920 ,
+0 , -5120 , 1856 ,
+1 , 5056 , 1856 ,
+0 , -5120 , 1792 ,
+1 , 5056 , 1792 ,
+0 , -5120 , 1728 ,
+1 , 5056 , 1728 ,
+0 , -5120 , 1664 ,
+1 , 5056 , 1664 ,
+0 , -5120 , 1600 ,
+1 , 5056 , 1600 ,
+0 , -5120 , 1536 ,
+1 , 5056 , 1536 ,
+0 , -5120 , 1472 ,
+1 , 5056 , 1472 ,
+0 , -5120 , 1408 ,
+1 , 5056 , 1408 ,
+0 , -5120 , 1344 ,
+1 , 5056 , 1344 ,
+0 , -5120 , 1280 ,
+1 , 5056 , 1280 ,
+0 , -5120 , 1216 ,
+1 , 5056 , 1216 ,
+0 , -5120 , 1152 ,
+1 , 5056 , 1152 ,
+0 , -5120 , 1088 ,
+1 , 5056 , 1088 ,
+0 , -5120 , 1024 ,
+1 , 5056 , 1024 ,
+0 , -5120 , 960 ,
+1 , 5056 , 960 ,
+0 , -5120 , 896 ,
+1 , 5056 , 896 ,
+0 , -5120 , 832 ,
+1 , 5056 , 832 ,
+0 , -5120 , 768 ,
+1 , 5056 , 768 ,
+0 , -5120 , 704 ,
+1 , 5056 , 704 ,
+0 , -5120 , 640 ,
+1 , 5056 , 640 ,
+0 , -5120 , 576 ,
+1 , 5056 , 576 ,
+0 , -5120 , 512 ,
+1 , 5056 , 512 ,
+0 , -5120 , 448 ,
+1 , 5056 , 448 ,
+0 , -5120 , 384 ,
+1 , 5056 , 384 ,
+0 , -5120 , 320 ,
+1 , 5056 , 320 ,
+0 , -5120 , 256 ,
+1 , 5056 , 256 ,
+0 , -5120 , 192 ,
+1 , 5056 , 192 ,
+0 , -5120 , 128 ,
+1 , 5056 , 128 ,
+0 , -5120 , 64 ,
+1 , 5056 , 64 ,
+0 , -5120 , 0 ,
+1 , 5056 , 0 ,
+0 , -5120 , -64 ,
+1 , 5056 , -64 ,
+0 , -5120 , -128 ,
+1 , 5056 , -128 ,
+0 , -5120 , -192 ,
+1 , 5056 , -192 ,
+0 , -5120 , -256 ,
+1 , 5056 , -256 ,
+0 , -5120 , -320 ,
+1 , 5056 , -320 ,
+0 , -5120 , -384 ,
+1 , 5056 , -384 ,
+0 , -5120 , -448 ,
+1 , 5056 , -448 ,
+0 , -5120 , -512 ,
+1 , 5056 , -512 ,
+0 , -5120 , -576 ,
+1 , 5056 , -576 ,
+0 , -5120 , -640 ,
+1 , 5056 , -640 ,
+0 , -5120 , -704 ,
+1 , 5056 , -704 ,
+0 , -5120 , -768 ,
+1 , 5056 , -768 ,
+0 , -5120 , -832 ,
+1 , 5056 , -832 ,
+0 , -5120 , -896 ,
+1 , 5056 , -896 ,
+0 , -5120 , -960 ,
+1 , 5056 , -960 ,
+0 , -5120 , -1024 ,
+1 , 5056 , -1024 ,
+0 , -5120 , -1088 ,
+1 , 5056 , -1088 ,
+0 , -5120 , -1152 ,
+1 , 5056 , -1152 ,
+0 , -5120 , -1216 ,
+1 , 5056 , -1216 ,
+0 , -5120 , -1280 ,
+1 , 5056 , -1280 ,
+0 , -5120 , -1344 ,
+1 , 5056 , -1344 ,
+0 , -5120 , -1408 ,
+1 , 5056 , -1408 ,
+0 , -5120 , -1472 ,
+1 , 5056 , -1472 ,
+0 , -5120 , -1536 ,
+1 , 5056 , -1536 ,
+0 , -5120 , -1600 ,
+1 , 5056 , -1600 ,
+0 , -5120 , -1664 ,
+1 , 5056 , -1664 ,
+0 , -5120 , -1728 ,
+1 , 5056 , -1728 ,
+0 , -5120 , -1792 ,
+1 , 5056 , -1792 ,
+0 , -5120 , -1856 ,
+1 , 5056 , -1856 ,
+0 , -5120 , -1920 ,
+1 , 5056 , -1920 ,
+0 , -5120 , -1984 ,
+1 , 5056 , -1984 ,
+0 , -5120 , -2048 ,
+1 , 5056 , -2048 ,
+0 , -5120 , -2112 ,
+1 , 5056 , -2112 ,
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+1 , 5056 , -2240 ,
+0 , -5120 , -2304 ,
+1 , 5056 , -2304 ,
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+1 , 5056 , -2368 ,
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+1 , 5056 , -2432 ,
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+1 , 5056 , -2560 ,
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+1 , 5056 , -2752 ,
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+1 , 5056 , -2944 ,
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+1 , 5056 , -3008 ,
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+1 , 5056 , -3072 ,
+0 , -5120 , -3136 ,
+1 , 5056 , -3136 ,
+0 , -5120 , -3200 ,
+1 , 5056 , -3200 ,
+0 , -5120 , -3264 ,
+1 , 5056 , -3264 ,
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+1 , 5056 , -3328 ,
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+1 , 5056 , -3392 ,
+0 , -5120 , -3456 ,
+1 , 5056 , -3456 ,
+0 , -5120 , -3520 ,
+1 , 5056 , -3520 ,
+0 , -5120 , -3584 ,
+1 , 5056 , -3584 ,
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+1 , 5056 , -3648 ,
+0 , -5120 , -3712 ,
+1 , 5056 , -3712 ,
+0 , -5120 , -3776 ,
+1 , 5056 , -3776 ,
+0 , -5120 , -3840 ,
+1 , 5056 , -3840
+};
+
+static const int square_160x120_hybrid_dnum = sizeof square_160x120_hybrid / sizeof square_160x120_hybrid[0];
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/square_160x120_raster.h Fri Apr 17 01:50:54 2015 +0000
@@ -0,0 +1,19204 @@
+static const int square_160x120_raster[] = {
+0 , -5120 , 3776 ,
+1 , -5056 , 3776 ,
+1 , -4992 , 3776 ,
+1 , -4928 , 3776 ,
+1 , -4864 , 3776 ,
+1 , -4800 , 3776 ,
+1 , -4736 , 3776 ,
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+1 , -4608 , 3776 ,
+1 , -4544 , 3776 ,
+1 , -4480 , 3776 ,
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+1 , -4160 , 3776 ,
+1 , -4096 , 3776 ,
+1 , -4032 , 3776 ,
+1 , -3968 , 3776 ,
+1 , -3904 , 3776 ,
+1 , -3840 , 3776 ,
+1 , -3776 , 3776 ,
+1 , -3712 , 3776 ,
+1 , -3648 , 3776 ,
+1 , -3584 , 3776 ,
+1 , -3520 , 3776 ,
+1 , -3456 , 3776 ,
+1 , -3392 , 3776 ,
+1 , -3328 , 3776 ,
+1 , -3264 , 3776 ,
+1 , -3200 , 3776 ,
+1 , -3136 , 3776 ,
+1 , -3072 , 3776 ,
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+1 , -2944 , 3776 ,
+1 , -2880 , 3776 ,
+1 , -2816 , 3776 ,
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+1 , -2240 , 3776 ,
+1 , -2176 , 3776 ,
+1 , -2112 , 3776 ,
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