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Dependencies: mbed TextLCD Keypad
main.cpp
- Committer:
- 20161773009
- Date:
- 2020-03-09
- Revision:
- 0:c443bef46896
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#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" #include "Keypad.h" PwmOut Md(PTA2)PwmOut Md(PTD4); PwmOut Mi(PTA1); PwmOut Md(PTD4); PwmOut Mi(PTA12); TextLCD lcd(PTB8,PTB9,PTB10,PTB11,PTE2,PTE3,TextLCD::LCD16x2); Keypad teclado(PTC4,PTC3,PTC0,PTC7,PTC11,PTC10,PTC6,PTC5); int d=0, i=0; char key; //char porque se recibe de teclado caracteres int released=1; //entero que nos dice cuando hay pulso en el teclado void MotorDerecha(){ key = teclado.ReadKey(); /* if(key == '\0') released = 1; if((key != '\0')&&(released == 1) ){*/ if(key=='A'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); d=1; } //while (d=1){ /*if(key==65){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); } */ if(d==1 and key=='0'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Detenido"); Md=0; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='1'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 1"); Md=0.2; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='2'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 2"); Md=0.4; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='3'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 3"); Md=0.6; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='4'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 4"); Md=0.6; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='5'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 5"); Md=0.8; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='6'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Derecha"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 6"); Md=1; Mi=0; i=0; } else if(d==1 and key=='D'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Cambio de"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Direccion"); Md=0; Mi=0; d=0; i=0; } //released=0; //} } void MotorIzquierda(){ key = teclado.ReadKey(); /*if(key == '\0') released = 1; if((key != '\0')&&(released == 1) ){*/ if(key=='B'){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); i=1; } //while (d=1){ /*if(key==65){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); } */ if(i==1 and key==48){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Detenido"); Md=0; Mi=0; } else if(i==1 and key==49){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 1"); Mi=0.2; Md=0; } else if(i==1 and key==50){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 2"); Mi=0.4; Md=0; } else if(i==1 and key==51){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 3"); Mi=0.6; Md=0; } else if(i==1 and key==52){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 4"); Mi=0.6; Md=0; } else if(i==1 and key==53){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 5"); Mi=0.8; Md=0; } else if(i==1 and key==54){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Motor Izquierda"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Velocidad 6"); Mi=1; Md=0; } else if(i==1 and key==68){ lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Cambio de"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Direccion"); Md=0; Mi=0; i=0; } //released=0; // } //} } int main() { lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Bienvenido"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Grupo!"); wait(2); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Integrantes:"); wait(2); lcd.cls(); lcd.locate(0,0); lcd.printf("Maikol Zarate"); lcd.locate(0,1); lcd.printf("Brandon Bernal"); wait(2); lcd.cls(); while(1){ MotorDerecha(); MotorIzquierda(); } }