.
Dependencies: mbed TextLCD Keypad
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:c443bef46896
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Mar 09 07:29:01 2020 +0000 @@ -0,0 +1,265 @@ +#include "mbed.h" +#include "TextLCD.h" +#include "Keypad.h" + +PwmOut Md(PTA2)PwmOut Md(PTD4); +PwmOut Mi(PTA1); +PwmOut Md(PTD4); +PwmOut Mi(PTA12); +TextLCD lcd(PTB8,PTB9,PTB10,PTB11,PTE2,PTE3,TextLCD::LCD16x2); +Keypad teclado(PTC4,PTC3,PTC0,PTC7,PTC11,PTC10,PTC6,PTC5); +int d=0, i=0; +char key; //char porque se recibe de teclado caracteres +int released=1; //entero que nos dice cuando hay pulso en el teclado + +void MotorDerecha(){ + + key = teclado.ReadKey(); + + /* if(key == '\0') + released = 1; + + if((key != '\0')&&(released == 1) ){*/ + if(key=='A'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + d=1; + } + //while (d=1){ + /*if(key==65){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + + } + */ + if(d==1 and key=='0'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Detenido"); + Md=0; + Mi=0; + i=0; + } + + else if(d==1 and key=='1'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 1"); + Md=0.2; + Mi=0; + i=0; + } + + else if(d==1 and key=='2'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 2"); + Md=0.4; + Mi=0; + i=0; + } + + else if(d==1 and key=='3'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 3"); + Md=0.6; + Mi=0; + i=0; + } + else if(d==1 and key=='4'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 4"); + Md=0.6; + Mi=0; + i=0; + } + + else if(d==1 and key=='5'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 5"); + Md=0.8; + Mi=0; + i=0; + } + + else if(d==1 and key=='6'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Derecha"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 6"); + Md=1; + Mi=0; + i=0; + } + + else if(d==1 and key=='D'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Cambio de"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Direccion"); + Md=0; + Mi=0; + d=0; + i=0; + + } + + //released=0; + + + + //} +} + +void MotorIzquierda(){ + + key = teclado.ReadKey(); + + /*if(key == '\0') + released = 1; + + if((key != '\0')&&(released == 1) ){*/ + if(key=='B'){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + i=1; + } + //while (d=1){ + /*if(key==65){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + + } + */ + if(i==1 and key==48){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Detenido"); + Md=0; + Mi=0; + } + + else if(i==1 and key==49){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 1"); + Mi=0.2; + Md=0; + } + + else if(i==1 and key==50){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 2"); + Mi=0.4; + Md=0; + } + + else if(i==1 and key==51){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 3"); + Mi=0.6; + Md=0; + } + else if(i==1 and key==52){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 4"); + Mi=0.6; + Md=0; + } + + else if(i==1 and key==53){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 5"); + Mi=0.8; + Md=0; + } + + else if(i==1 and key==54){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Motor Izquierda"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Velocidad 6"); + Mi=1; + Md=0; + } + + else if(i==1 and key==68){ + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Cambio de"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Direccion"); + Md=0; + Mi=0; + i=0; + + } + + //released=0; + +// } + + //} +} +int main() { + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Bienvenido"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Grupo!"); + wait(2); + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Integrantes:"); + wait(2); + lcd.cls(); + lcd.locate(0,0); + lcd.printf("Maikol Zarate"); + lcd.locate(0,1); + lcd.printf("Brandon Bernal"); + wait(2); + lcd.cls(); + + + while(1){ + MotorDerecha(); + MotorIzquierda(); +} +} + + +