Diff: hbCommand.cpp

Revision:

75:215dd63032d6

Parent:

73:0720e5550476

diff -r 3b5470050420 -r 215dd63032d6 hbCommand.cpp
--- a/hbCommand.cpp	Wed Mar 20 04:53:47 2019 +0000
+++ b/hbCommand.cpp	Fri Mar 22 00:59:32 2019 +0000
@@ -53,6 +53,7 @@
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rg"  )==0 ){gf_Print.d1.bf.gy=true;}//リードジャイロ  
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "ry"  )==0 ){gf_Print.d1.bf.yaw=true;}//リード姿勢角ヨー
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rimu")==0 ){gf_Print.d1.bf.yaw=true;gf_Print.d1.bf.gy=true;}//リードIMU
+    else if (strcmp(g_CmdBuf , "rerr")==0 ){gf_Print.d1.bf.err=true;}//リードエラーカウント
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rs"  )==0 ){gf_Print.d2.bf.sw=true;}//リードスイッチ
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rfb" )==0 ){gf_Print.d1.bf.fb=true;}//PID制御フィードバック結果
     else if (strcmp(g_CmdBuf , "rp"  )==0 ){gf_Print.d1.bf.pp=true;gf_Print.d1.bf.p=true;gf_Print.d1.bf.i=true;gf_Print.d1.bf.d=true;}//パラメータ全表示