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HB2018
ジャイロ追加前
Diff: hbCommand.cpp
- Revision:
- 75:215dd63032d6
- Parent:
- 73:0720e5550476
--- a/hbCommand.cpp Wed Mar 20 04:53:47 2019 +0000 +++ b/hbCommand.cpp Fri Mar 22 00:59:32 2019 +0000 @@ -53,6 +53,7 @@ else if (strcmp(g_CmdBuf , "rg" )==0 ){gf_Print.d1.bf.gy=true;}//リードジャイロ else if (strcmp(g_CmdBuf , "ry" )==0 ){gf_Print.d1.bf.yaw=true;}//リード姿勢角ヨー else if (strcmp(g_CmdBuf , "rimu")==0 ){gf_Print.d1.bf.yaw=true;gf_Print.d1.bf.gy=true;}//リードIMU + else if (strcmp(g_CmdBuf , "rerr")==0 ){gf_Print.d1.bf.err=true;}//リードエラーカウント else if (strcmp(g_CmdBuf , "rs" )==0 ){gf_Print.d2.bf.sw=true;}//リードスイッチ else if (strcmp(g_CmdBuf , "rfb" )==0 ){gf_Print.d1.bf.fb=true;}//PID制御フィードバック結果 else if (strcmp(g_CmdBuf , "rp" )==0 ){gf_Print.d1.bf.pp=true;gf_Print.d1.bf.p=true;gf_Print.d1.bf.i=true;gf_Print.d1.bf.d=true;}//パラメータ全表示