Diff: globalFlags.h

Revision:

42:cc8501b824ba

Parent:

41:45c982b1c5b6

Child:

43:156199c2f9b6

--- a/globalFlags.h	Mon Jan 21 11:57:35 2019 +0000
+++ b/globalFlags.h	Wed Jan 23 11:58:53 2019 +0000
@@ -45,6 +45,8 @@
             bool    mo2   : 1;//Motor2 Offset val
             bool    mo3   : 1;//Motor3 Offset val
             bool    mo4   : 1;//Motor4 Offset val
+            bool    ep1   : 1;//前エンジンにセットされたパラメータ値
+            bool    ep2   : 1;//後エンジンにセットされたパラメータ値
             bool    rsv_01   : 1;
             bool    rsv_02   : 1;
             bool    rsv_03   : 1;
@@ -53,8 +55,6 @@
             bool    rsv_06   : 1;
             bool    rsv_07   : 1;
             bool    rsv_08   : 1;
-            bool    rsv_09   : 1;
-            bool    rsv_10   : 1;
         }bf;
     }d2;
 }typPrintFlg;
@@ -100,6 +100,14 @@
     }bf;
 }typCalFlag;
 
+typedef union{
+    UINT16  dt;
+    struct{    
+        UINT16  val   : 15;//立てたいbit番号(現状0~10)
+        bool    req   : 1;//コマンド要求
+    }bf;
+}typSWCmd;
+
 //
 typedef union{
     UINT16  dt;
@@ -173,6 +181,13 @@
     YELLOW,
     PURPLE,
     LIGHT_BLUE,
+    BLK_WHITE,//BLINK
+    BLK_RED,
+    BLK_GREEN,
+    BLK_BLUE,
+    BLK_YELLOW,
+    BLK_PURPLE,
+    BLK_LIGHT_BLUE,
 };
 
 enum eMotPos{
@@ -265,11 +280,14 @@
 //extern typDbgPrintFlg  gf_DbgPrint         ;//デバッグ用
 
 extern typAccel     gf_AxReq[2];    //アクセル更新
+extern typAccel        gf_AxReqH[2]            ;//浮上時アクセル値更新フラグ
 extern typAxlRpm     gf_MtReq[4];       //モーター姿勢制御更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqOfs[4];    //モーターオフセット更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqU[4];      //モーターユーザー更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqDct[8]           ;//ダイレクト(FPGA関数直接呼び出し)モーター更新フラグ
 
+extern typSWCmd     gf_SwCmd;               //スイッチが押されたことを模擬するフラグ
+
 extern enmHbState      gf_State;    //現在のステート
 extern bool            gf_StateEnt ;//状態遷移後、最初であることを示す