Diff: globalFlags.h

Revision:

43:156199c2f9b6

Parent:

42:cc8501b824ba

Child:

44:14fe4bd10fdb

--- a/globalFlags.h	Wed Jan 23 11:58:53 2019 +0000
+++ b/globalFlags.h	Thu Jan 24 13:21:01 2019 +0000
@@ -217,6 +217,8 @@
 
 void setDOCol(eLedCol col);
 void setDO4LED(enmHbState stat);
+//void blinkLED(enmHbState stat);
+
 void setState(enmHbState stat);
 void setStateF(enmHbState stat);
 
@@ -271,6 +273,9 @@
 extern bool         gf_StopMot;     //モーターの強制停止 サーボ全閉
 extern bool         gf_FromActiveStat   ;//モーターの強制停止 サーボ全閉が動作時に発生したかどうか
 
+extern bool         gf_BlinkLED;
+
+
 //extern typPrintFlag gf_Print;       //デバッグプリントフラグ（１回表示）
 //extern typPrintFlag gf_Mon;         //デバッグモニタフラグ（繰り返し表示）
 extern typPrintFlg  gf_Print;       //デバッグプリントフラグ（１回表示）
@@ -280,7 +285,9 @@
 //extern typDbgPrintFlg  gf_DbgPrint         ;//デバッグ用
 
 extern typAccel     gf_AxReq[2];    //アクセル更新
-extern typAccel        gf_AxReqH[2]            ;//浮上時アクセル値更新フラグ
+extern typAccel     gf_AxReqH[2]            ;//浮上時アクセル値更新フラグ
+extern typAccel     gf_AxStepReq[2]            ;//アクセル用サーボ動作ステップ値更新フラグ
+
 extern typAxlRpm     gf_MtReq[4];       //モーター姿勢制御更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqOfs[4];    //モーターオフセット更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqU[4];      //モーターユーザー更新