Diff: globalFlags.h

Revision:

26:732bc37fbefd

Parent:

25:f3a6e7eec9c3

Child:

27:ff63c23bc689

--- a/globalFlags.h	Wed Dec 12 23:52:22 2018 +0000
+++ b/globalFlags.h	Thu Dec 13 12:15:35 2018 +0000
@@ -60,12 +60,15 @@
     }bf;
 }typAccel;
 
-// typedef union{
-//     UINT16  flg;
-//     struct{    
-//         bool    mot1   : 1;//Motor1(1,2)
-//     }bf;
-// }typMotFlag;
+typedef union{
+    UINT16  flg;
+    struct{    
+        bool    mo1   : 1;//Motor1 Offset val
+        bool    mo2   : 1;//Motor2 Offset val
+        bool    mo3   : 1;//Motor3 Offset val
+        bool    mo4   : 1;//Motor4 Offset val
+    }bf;
+}typDbgPrintFlg;
 
 
 //ステート定義
@@ -136,6 +139,9 @@
 extern typPrintFlag gf_Print;       //デバッグプリントフラグ（１回表示）
 extern typPrintFlag gf_Mon;         //デバッグモニタフラグ（繰り返し表示）
 extern typCalFlag   gf_Cal;         //キャリブレーションフラグ
+
+extern typDbgPrintFlg  gf_DbgPrint         ;//デバッグ用
+
 extern typAccel     gf_AxReq[2];    //アクセル更新
 extern typAccel     gf_MtReq[4];    //モーター更新