smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

main.cpp@6:c9c7ffa0594e, 2015-01-14 (annotated)

Committer:
marcel1691
Date:
Wed Jan 14 18:52:15 2015 +0000
Revision:
6:c9c7ffa0594e
Parent:
5:bfa9878aa274
Child:
7:8a319a112fba
HTTPServer mit RPC, SimpleHandler und Zugriff auf SD Karte

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 1 //#define DNS_SERVER_ADDRESS(ipaddr) (ip4_addr_set_u32(ipaddr, ipaddr_addr("208.67.222.222"))) /* resolver1.opendns.com */
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 2
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 3 #include "mbed.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 4 #include "rtos.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 5 #include "EthernetInterface.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 6 #include "HTTPServer.h"
yueee_yt 3:5758cfefe980 7 #include "mbed_rpc.h"
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 8 #include "SDFileSystem.h"
yueee_yt 5:bfa9878aa274 9
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 10 EthernetInterface eth;
yueee_yt 3:5758cfefe980 11
yueee_yt 3:5758cfefe980 12 DigitalOut led4(LED4);
yueee_yt 5:bfa9878aa274 13
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 14 //LocalFileSystem local("local");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 15 SDFileSystem sd(PTE3, PTE1, PTE2, PTE4, "local");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 16
yueee_yt 5:bfa9878aa274 17 void aliveState(void const *args)
yueee_yt 5:bfa9878aa274 18 {
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 19 while (true)
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 20 {
yueee_yt 3:5758cfefe980 21 led4 = !led4;
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 22 Thread::wait(2000);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 23 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 24 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 25
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 26 uint32_t do_list(const char *fsrc)
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 27 {
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 28 DIR *d = opendir(fsrc);
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 29 struct dirent *p;
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 30 uint32_t counter = 0;
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 31
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 32 while ((p = readdir(d)) != NULL) {
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 33 counter++;
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 34 printf("%s\n", p->d_name);
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 35 }
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 36 closedir(d);
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 37 return counter;
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 38 }
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 39
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 40 int main()
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 41 {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 42 printf("********* PROGRAM START ***********\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 43 Thread thread(aliveState);
yueee_yt 3:5758cfefe980 44 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 45 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(PTC3, "led1");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 46 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(PTC2, "led2");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 47 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(PTA2, "led3");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 48 //RPCFunction rpcFunc(LcdWrite, "LcdWrite"); //ADD Here!!
yueee_yt 3:5758cfefe980 49
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 50 printf("EthernetInterface Setting up...\r\n");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 51 if(eth.init()!=0)
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 52 { //for DHCP Server
yueee_yt 5:bfa9878aa274 53 //if(eth.init(IPAddress,NetMasks,Gateway)!=0) { //for Static IP Address
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 54 printf("EthernetInterface Initialize Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 55 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 56 }
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 57 if(eth.connect()!=0)
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 58 {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 59 printf("EthernetInterface Connect Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 60 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 61 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 62 printf("IP Address is %s\r\n", eth.getIPAddress());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 63 printf("NetMask is %s\r\n", eth.getNetworkMask());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 64 printf("Gateway Address is %s\r\n", eth.getGateway());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 65 printf("Ethernet Setup OK\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 66
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 67 printf("\nList all directories/files /local.\n");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 68 do_list("/local");
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 69
yueee_yt 3:5758cfefe980 70 HTTPServerAddHandler<SimpleHandler>("/hello"); //Default handler
yueee_yt 3:5758cfefe980 71 FSHandler::mount("/local", "/");
yueee_yt 3:5758cfefe980 72 HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/");
yueee_yt 3:5758cfefe980 73 HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 74 HTTPServerStart(80);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 75 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 76
yueee_yt 4:155c6ff99458 77 void LcdWrite(Arguments* arg, Reply* r) //ADD Here!!
yueee_yt 4:155c6ff99458 78 {
marcel1691 6:c9c7ffa0594e 79 printf("%s",arg->argv[0]);
yueee_yt 4:155c6ff99458 80 }