smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

main.cpp@0:050a5d4ffd55, 2014-02-20 (annotated)

Committer:
yueee_yt
Date:
Thu Feb 20 05:37:05 2014 +0000
Revision:
0:050a5d4ffd55
Child:
3:5758cfefe980
Checked SimpleHandler

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 1 //#define DNS_SERVER_ADDRESS(ipaddr) (ip4_addr_set_u32(ipaddr, ipaddr_addr("208.67.222.222"))) /* resolver1.opendns.com */
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 2 #define __DEBUG
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 3 #include "mbed.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 4 #include "rtos.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 5 #include "EthernetInterface.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 6 #include "HTTPServer.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 7
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 8 EthernetInterface eth;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 9 DigitalOut led1(LED1);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 10
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 11 void aliveState(void const *args) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 12 while (true) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 13 led1 = !led1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 14 Thread::wait(1000);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 15 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 16 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 17
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 18 int main()
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 19 {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 20 printf("********* PROGRAM START ***********\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 21 Thread thread(aliveState);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 22 printf("EthernetInterface Setting up...\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 23 if(eth.init()!=0) { //for DHCP Server
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 24 //if(eth.init(IPAddress,NetMasks,Gateway)!=0) { //for Static IP Address
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 25 printf("EthernetInterface Initialize Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 26 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 27 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 28 if(eth.connect()!=0) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 29 printf("EthernetInterface Connect Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 30 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 31 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 32 printf("IP Address is %s\r\n", eth.getIPAddress());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 33 printf("NetMask is %s\r\n", eth.getNetworkMask());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 34 printf("Gateway Address is %s\r\n", eth.getGateway());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 35 printf("Ethernet Setup OK\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 36
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 37 HTTPServerAddHandler<SimpleHandler>("/"); //Default handler
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 38 HTTPServerStart(80);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 39 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 40