smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

main.cpp@3:5758cfefe980, 2014-02-20 (annotated)

Committer:
yueee_yt
Date:
Thu Feb 20 13:12:46 2014 +0000
Revision:
3:5758cfefe980
Parent:
0:050a5d4ffd55
Child:
4:155c6ff99458
FileSytem and RPC Success

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 1 //#define DNS_SERVER_ADDRESS(ipaddr) (ip4_addr_set_u32(ipaddr, ipaddr_addr("208.67.222.222"))) /* resolver1.opendns.com */
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 2 #define __DEBUG
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 3 #include "mbed.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 4 #include "rtos.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 5 #include "EthernetInterface.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 6 #include "HTTPServer.h"
yueee_yt 3:5758cfefe980 7 #include "mbed_rpc.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 8
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 9 EthernetInterface eth;
yueee_yt 3:5758cfefe980 10
yueee_yt 3:5758cfefe980 11 DigitalOut led4(LED4);
yueee_yt 3:5758cfefe980 12
yueee_yt 3:5758cfefe980 13 LocalFileSystem local("local");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 14
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 15 void aliveState(void const *args) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 16 while (true) {
yueee_yt 3:5758cfefe980 17 led4 = !led4;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 18 Thread::wait(1000);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 19 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 20 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 21
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 22 int main()
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 23 {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 24 printf("********* PROGRAM START ***********\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 25 Thread thread(aliveState);
yueee_yt 3:5758cfefe980 26 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
yueee_yt 3:5758cfefe980 27 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED1, "led1"); // mbed LED
yueee_yt 3:5758cfefe980 28 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED2, "led2");
yueee_yt 3:5758cfefe980 29 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED3, "led3");
yueee_yt 3:5758cfefe980 30
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 31 printf("EthernetInterface Setting up...\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 32 if(eth.init()!=0) { //for DHCP Server
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 33 //if(eth.init(IPAddress,NetMasks,Gateway)!=0) { //for Static IP Address
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 34 printf("EthernetInterface Initialize Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 35 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 36 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 37 if(eth.connect()!=0) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 38 printf("EthernetInterface Connect Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 39 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 40 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 41 printf("IP Address is %s\r\n", eth.getIPAddress());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 42 printf("NetMask is %s\r\n", eth.getNetworkMask());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 43 printf("Gateway Address is %s\r\n", eth.getGateway());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 44 printf("Ethernet Setup OK\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 45
yueee_yt 3:5758cfefe980 46 HTTPServerAddHandler<SimpleHandler>("/hello"); //Default handler
yueee_yt 3:5758cfefe980 47 FSHandler::mount("/local", "/");
yueee_yt 3:5758cfefe980 48 HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/");
yueee_yt 3:5758cfefe980 49 HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
yueee_yt 3:5758cfefe980 50
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 51 HTTPServerStart(80);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 52 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 53