smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

main.cpp@4:155c6ff99458, 2014-02-21 (annotated)

Committer:
yueee_yt
Date:
Fri Feb 21 07:42:20 2014 +0000
Revision:
4:155c6ff99458
Parent:
3:5758cfefe980
Child:
5:bfa9878aa274
Ver 1.0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 1 //#define DNS_SERVER_ADDRESS(ipaddr) (ip4_addr_set_u32(ipaddr, ipaddr_addr("208.67.222.222"))) /* resolver1.opendns.com */
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 2 #include "mbed.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 3 #include "rtos.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 4 #include "EthernetInterface.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 5 #include "HTTPServer.h"
yueee_yt 3:5758cfefe980 6 #include "mbed_rpc.h"
yueee_yt 4:155c6ff99458 7 #include "TextLCD.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 8 EthernetInterface eth;
yueee_yt 3:5758cfefe980 9
yueee_yt 3:5758cfefe980 10 DigitalOut led4(LED4);
yueee_yt 3:5758cfefe980 11
yueee_yt 3:5758cfefe980 12 LocalFileSystem local("local");
yueee_yt 4:155c6ff99458 13 void LcdWrite(Arguments* arg, Reply* r); //ADD Here!!
yueee_yt 4:155c6ff99458 14
yueee_yt 4:155c6ff99458 15 TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 16
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 17 void aliveState(void const *args) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 18 while (true) {
yueee_yt 3:5758cfefe980 19 led4 = !led4;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 20 Thread::wait(1000);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 21 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 22 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 23
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 24 int main()
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 25 {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 26 printf("********* PROGRAM START ***********\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 27 Thread thread(aliveState);
yueee_yt 3:5758cfefe980 28 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
yueee_yt 4:155c6ff99458 29 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED1, "led1");
yueee_yt 3:5758cfefe980 30 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED2, "led2");
yueee_yt 3:5758cfefe980 31 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED3, "led3");
yueee_yt 4:155c6ff99458 32 RPCFunction rpcFunc(LcdWrite, "LcdWrite"); //ADD Here!!
yueee_yt 4:155c6ff99458 33 lcd.cls();
yueee_yt 4:155c6ff99458 34 lcd.locate(0,0);
yueee_yt 3:5758cfefe980 35
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 36 printf("EthernetInterface Setting up...\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 37 if(eth.init()!=0) { //for DHCP Server
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 38 //if(eth.init(IPAddress,NetMasks,Gateway)!=0) { //for Static IP Address
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 39 printf("EthernetInterface Initialize Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 40 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 41 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 42 if(eth.connect()!=0) {
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 43 printf("EthernetInterface Connect Error \r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 44 return -1;
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 45 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 46 printf("IP Address is %s\r\n", eth.getIPAddress());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 47 printf("NetMask is %s\r\n", eth.getNetworkMask());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 48 printf("Gateway Address is %s\r\n", eth.getGateway());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 49 printf("Ethernet Setup OK\r\n");
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 50
yueee_yt 3:5758cfefe980 51 HTTPServerAddHandler<SimpleHandler>("/hello"); //Default handler
yueee_yt 3:5758cfefe980 52 FSHandler::mount("/local", "/");
yueee_yt 3:5758cfefe980 53 HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/");
yueee_yt 3:5758cfefe980 54 HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
yueee_yt 4:155c6ff99458 55 lcd.locate(0,0);
yueee_yt 4:155c6ff99458 56 lcd.printf("%s",eth.getIPAddress());
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 57 HTTPServerStart(80);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 58 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 59
yueee_yt 4:155c6ff99458 60 void LcdWrite(Arguments* arg, Reply* r) //ADD Here!!
yueee_yt 4:155c6ff99458 61 {
yueee_yt 4:155c6ff99458 62 lcd.locate(0,1);
yueee_yt 4:155c6ff99458 63 lcd.printf("%s",arg->argv[0]);
yueee_yt 4:155c6ff99458 64 }