smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

main.cpp@15:210305b5a1fc, 2015-08-26 (annotated)

Committer:
marcel1691
Date:
Wed Aug 26 19:37:26 2015 +0000
Revision:
15:210305b5a1fc
Parent:
14:777f0eb0d1ce
Child:
16:d0a5bb230d94
Stepper integriert

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 1 /** Remote Procedure Call (RPC) HTTP Server fuer Eclipse SmartHome (openHAB2)
stefan1691 9:66ff9ae5572e 2 */
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 3 #include "mbed.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 4 #include "rtos.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 5 #include "EthernetInterface.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 6 #include "HTTPServer.h"
yueee_yt 3:5758cfefe980 7 #include "mbed_rpc.h"
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 8 #include "RpcClassesExt.h"
yueee_yt 5:bfa9878aa274 9
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 10 EthernetInterface eth;
yueee_yt 3:5758cfefe980 11
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 12 int main()
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 13 {
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 14 printf("RPC HTTP Server - SmartHome\n");
stefan1691 9:66ff9ae5572e 15 eth.init(); //Use DHCP
stefan1691 9:66ff9ae5572e 16 eth.connect();
stefan1691 9:66ff9ae5572e 17 printf("IP Address is %s\n\r", eth.getIPAddress());
stefan1691 9:66ff9ae5572e 18
stefan1691 9:66ff9ae5572e 19 // Klassen
yueee_yt 3:5758cfefe980 20 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
stefan1691 10:f92d1e679fea 21 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalIn>();
stefan1691 12:e55991dab543 22 RPC::add_rpc_class<RpcAnalogIn>();
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 23 RPC::add_rpc_class<RpcPwmOut>();
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 24 RPC::add_rpc_class<RpcServo>();
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 25 RPC::add_rpc_class<RpcMotor>();
marcel1691 15:210305b5a1fc 26 RPC::add_rpc_class<RpcStepper>();
marcel1691 15:210305b5a1fc 27
stefan1691 9:66ff9ae5572e 28 // Objekte
stefan1691 9:66ff9ae5572e 29 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D10, "led1");
stefan1691 9:66ff9ae5572e 30 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D11, "led2");
stefan1691 10:f92d1e679fea 31 RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D12, "led3");
stefan1691 11:43e28c85fd75 32 RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A0, "poti");
stefan1691 11:43e28c85fd75 33 RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A1, "light");
stefan1691 11:43e28c85fd75 34 RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(A2, "b1");
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 35 RPC::construct<RpcServo, PinName, const char*>( D9, "servo1" );
marcel1691 14:777f0eb0d1ce 36 RPC::construct<RpcMotor, PinName, PinName, PinName, const char*>( D3, D2, D4, "motor1" );
marcel1691 15:210305b5a1fc 37 RPC::construct<RpcStepper, const char*>( "stepper1" );
yueee_yt 3:5758cfefe980 38
stefan1691 9:66ff9ae5572e 39 // Handler
yueee_yt 3:5758cfefe980 40 HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
stefan1691 9:66ff9ae5572e 41
stefan1691 9:66ff9ae5572e 42 // Start HTTP Server auf Port 80
stefan1691 9:66ff9ae5572e 43 printf( "Starte Server\n" );
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 44 HTTPServerStart(80);
stefan1691 12:e55991dab543 45 }