smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerSmartHome

mbed RPC Server - Eclipse SmartHome Variante

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Motor Servo mbed-rtos mbed StepperMotorUni TMP175

Fork of RPCHTTPServerSimple by smd.iotkit2.ch

Das ist der mbed Teil zu Eclipse SmartHome (openHAB2). Compiliert das Programm und lädt es auf das Board.

Installation Eclipse SmartHome

Lädt eine vorbereitete Version des openHAB2 Runtimes von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ herunter und entpackt es auf Eurem PC. Alternativ kann die Entwicklungsumgebung von openHAB2 inkl. Eclipse wie hier beschrieben, installiert werden.

Zusätzlich ist das Addon (Eclipse Plug-In - ch.iotkit.smarthome.binding.mbedRPC*), ebenfalls von http://images.workshoptage.ch/images/ws4/ downzuladen und ins Verzeichnis addons zu kopieren.

Danach kann das openHAB2 Runtime mittels des start Datei gestartet werden und das UI mittels http://localhost:8080 aufrufen werden.

Der Sourcecode zum Eclipse Plug-In befindet sich auf GitHub

Konfiguration

Vorgehen:

  • Konfiguriert die Ethernet Bridge mit der IP Adresse des IoTKit SMD Shield
  • Fügt die Sensoren, Aktoren, LED's etc. vom IoTKit SMD Shield hinzu, aufbauend auf der Bridge

Unterstützte Geräte

  • Sensoren (auf Shield)
    • Poti (Pin A0)
    • Helligkeits Sensor (Pin A1)
    • Hall Sensor (Pin A2)
    • Temperatur Sensor (mittels I2C Bus)
  • Aktoren
    • Motor (Pin D3, D2, D4), verbinden mit DCMOT D2-D7 oben
    • Servo (Pin D9), verbinden mit Servo2 Stecker
    • Stepper (K64F Pins), verbinden mit STEPPER3, rotes Kabel nach unten
  • LED's (auf Shield)
    • LED's rot, gelb, grün, blau (Pin D10 - D13)
  • LED Strip 12 Volt (Pin D5 - D7), verbinden mit FET D5-D7, 12V oben

Der Motor und der LED Strip benötigen ein externes 12 Volt Netzteil.

cURL

Die Funktionen können mittels cURL oder Browser wie folgt getestet werden:

# RGB LED Strip (weiss 0xFFFFFF, rot 0xFF00, grün 0xFF0000, blau, 0xFF)
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+16777215
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+‭16711680‬
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+65280
http://192.168.178.32/rpc/ledstrip/write+255
 
# Motor Up, Down, Stop (Simulation Rollladen)
http://192.168.178.32/rpc/motor1/up
http://192.168.178.32/rpc/motor1/down
http://192.168.178.32/rpc/motor1/stop
 
# Schrittmotor                               
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/up
http://192.168.178.32/rpc/stepper1/down
 
# Servo (Positionieren 0 - 1.0 und Position lesen)
http://192.168.178.32/rpc/servo1/write+0.5
http://192.168.178.32/rpc/servo1/read
 
# Temperatur Sensor abfragen                        
http://192.168.178.32/rpc/temp/read

IP-Adresse entsprechend dem Board anpassen.

main.cpp@10:f92d1e679fea, 2015-03-11 (annotated)

Committer:
stefan1691
Date:
Wed Mar 11 18:52:34 2015 +0000
Revision:
10:f92d1e679fea
Parent:
9:66ff9ae5572e
Child:
11:43e28c85fd75
Erweitert um PwmOut, DigitalIn

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
stefan1691 9:66ff9ae5572e 1 /** Minimalistischer RCP HTTP Server
stefan1691 9:66ff9ae5572e 2 */
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 3 #include "mbed.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 4 #include "rtos.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 5 #include "EthernetInterface.h"
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 6 #include "HTTPServer.h"
yueee_yt 3:5758cfefe980 7 #include "mbed_rpc.h"
yueee_yt 5:bfa9878aa274 8
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 9 EthernetInterface eth;
yueee_yt 3:5758cfefe980 10
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 11 int main()
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 12 {
stefan1691 9:66ff9ae5572e 13 printf("RPC HTTP Server\n");
stefan1691 9:66ff9ae5572e 14 eth.init(); //Use DHCP
stefan1691 9:66ff9ae5572e 15 eth.connect();
stefan1691 9:66ff9ae5572e 16 printf("IP Address is %s\n\r", eth.getIPAddress());
stefan1691 9:66ff9ae5572e 17
stefan1691 9:66ff9ae5572e 18 // Klassen
yueee_yt 3:5758cfefe980 19 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
stefan1691 10:f92d1e679fea 20 RPC::add_rpc_class<RpcDigitalIn>();
stefan1691 10:f92d1e679fea 21 //RPC::add_rpc_class<RpcAnalogIn>(); // bringt Link Fehler
stefan1691 10:f92d1e679fea 22 RPC::add_rpc_class<RpcPwmOut>();
marcel1691 7:8a319a112fba 23
stefan1691 9:66ff9ae5572e 24 // Objekte
stefan1691 9:66ff9ae5572e 25 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D10, "led1");
stefan1691 9:66ff9ae5572e 26 RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D11, "led2");
stefan1691 10:f92d1e679fea 27 RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D12, "led3");
stefan1691 10:f92d1e679fea 28 RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(PTC9, "b1");
stefan1691 10:f92d1e679fea 29 //RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A0, "light");
yueee_yt 3:5758cfefe980 30
stefan1691 9:66ff9ae5572e 31 // Handler
yueee_yt 3:5758cfefe980 32 HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
stefan1691 9:66ff9ae5572e 33
stefan1691 9:66ff9ae5572e 34 // Start HTTP Server auf Port 80
stefan1691 9:66ff9ae5572e 35 printf( "Starte Server\n" );
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 36 HTTPServerStart(80);
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 37 }
yueee_yt 0:050a5d4ffd55 38