6.6 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen.

Dependencies:   StepperMotorUni mbed

Fork of 06-13-Uebung by th.iotkit1.ch

Revision:
4:e774091a811e
Parent:
3:1b56d15b0964
--- a/main.cpp	Wed Apr 29 18:46:15 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 07 09:57:37 2016 +0000
@@ -7,7 +7,7 @@
 #include "StepperMotorUni.h"
 
 // Schrittmotor
-StepperMotorUni motor( PTB18, PTB19, PTC1, PTC8 );
+StepperMotorUni motor( D5, D4, D3, D2 );
 // Endabschalter 
 DigitalIn home( A4 );
 // Notstop