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6.6 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen.
Dependencies: StepperMotorUni mbed
Fork of 06-13-Uebung by
main.cpp
- Committer:
- stefan1691
- Date:
- 2016-11-07
- Revision:
- 4:e774091a811e
- Parent:
- 3:1b56d15b0964
File content as of revision 4:e774091a811e:
/** 6.6 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen. Anwendung: 3D Drucker, Plotter, CNC Fräse. */ #include "mbed.h" #include "StepperMotorUni.h" // Schrittmotor StepperMotorUni motor( D5, D4, D3, D2 ); // Endabschalter DigitalIn home( A4 ); // Notstop DigitalIn stop ( A2 ); int main() { // Motordrehzahl printf( "Schrittmotor Test\n" ); motor.set_pps( 300 ); while ( 1 ) { printf( "vorwaerts\n" ); int steps = 10; for ( int i = 0; i < 2048; i += steps ) { motor.move_steps( steps ); if ( home == 0 ) break; if ( stop == 0 ) return( -1 ); wait( 0.1 ); } printf( "rueckwaerts\n" ); motor.move_steps( -1024 ); wait( 5.0 ); printf( "in die Mitte\n" ); motor.move_steps( 512 ); wait( 2.5 ); } }