smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated 1-06-06-Uebung

6.6 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen.

Dependencies:   StepperMotorUni mbed

Fork of 06-13-Uebung by th.iotkit1.ch

Diff: main.cpp

Revision:
3:1b56d15b0964
Parent:
2:a0607b1417da
Child:
4:e774091a811e
--- a/main.cpp	Wed Mar 04 16:35:56 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 29 18:46:15 2015 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-/** 6.13 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts 
+/** 6.6 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts 
          und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen.
          Anwendung: 3D Drucker, Plotter, CNC Fräse.
  */
@@ -9,9 +9,9 @@
 // Schrittmotor
 StepperMotorUni motor( PTB18, PTB19, PTC1, PTC8 );
 // Endabschalter 
-DigitalIn home( A3, PullUp );
+DigitalIn home( A4 );
 // Notstop
-DigitalIn stop ( PTC9, PullUp );
+DigitalIn stop ( A2 );
 
 int main()
 {