smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated 1-06-04-Uebung

6.4 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. Erweitert um Abstandssensor wo vor einem Hindernis stoppt.

Dependencies:   HC_SR04_Ultrasonic_Library mbed

Fork of 1-06-03-Uebung by smd.iotkit1.ch

Diff: main.cpp

Revision:
1:128f2b08a419
Parent:
0:5d64a3e741ec
Child:
2:e11bc343329d
diff -r 5d64a3e741ec -r 128f2b08a419 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Mar 04 16:30:53 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Apr 29 18:27:11 2015 +0000
@@ -1,12 +1,12 @@
-/** 6.8 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen.
+/** 6.3 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen.
 */
 
 #include "mbed.h"
 #include "Motor.h"
 
 // vor-/rueckwaerts - beide = Notstop
-DigitalIn button1( PTC9, PullUp );
-DigitalIn button2( PTC0, PullUp );
+DigitalIn button1( A1 );
+DigitalIn button2( A2 );
 
 // Geschwindigkeit
 AnalogIn poti ( A0 );