6.4 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. Erweitert um Abstandssensor wo vor einem Hindernis stoppt.
Dependencies: HC_SR04_Ultrasonic_Library mbed
Fork of 1-06-03-Uebung by
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--- a/main.cpp Wed Mar 04 16:30:53 2015 +0000 +++ b/main.cpp Wed Apr 29 18:27:11 2015 +0000 @@ -1,12 +1,12 @@ -/** 6.8 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. +/** 6.3 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. */ #include "mbed.h" #include "Motor.h" // vor-/rueckwaerts - beide = Notstop -DigitalIn button1( PTC9, PullUp ); -DigitalIn button2( PTC0, PullUp ); +DigitalIn button1( A1 ); +DigitalIn button2( A2 ); // Geschwindigkeit AnalogIn poti ( A0 );