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6.4 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. Erweitert um Abstandssensor wo vor einem Hindernis stoppt.
Dependencies: HC_SR04_Ultrasonic_Library mbed
Fork of 1-06-03-Uebung by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:5d64a3e741ec
- Child:
- 1:128f2b08a419
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Wed Mar 04 16:30:53 2015 +0000 @@ -0,0 +1,29 @@ +/** 6.8 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. +*/ + +#include "mbed.h" +#include "Motor.h" + +// vor-/rueckwaerts - beide = Notstop +DigitalIn button1( PTC9, PullUp ); +DigitalIn button2( PTC0, PullUp ); + +// Geschwindigkeit +AnalogIn poti ( A0 ); + +// Motor an M01 +Motor m1(D3, D2, D4); // PWM, Vorwaerts, Rueckwarts + +int main() +{ + while (true) + { + if ( button1 == 0 && button2 == 0 ) + m1.speed( 0.0f ); + else if ( button1 == 0 ) + m1.speed( poti ); + else if ( button2 == 0 ) + m1.speed( poti * -1.0f ); + wait(0.2f); + } +} \ No newline at end of file