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6.4 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. Erweitert um Abstandssensor wo vor einem Hindernis stoppt.
Dependencies: HC_SR04_Ultrasonic_Library mbed
Fork of 1-06-03-Uebung by
main.cpp
- Committer:
- marcel1691
- Date:
- 2015-03-04
- Revision:
- 0:5d64a3e741ec
- Child:
- 1:128f2b08a419
File content as of revision 0:5d64a3e741ec:
/** 6.8 Motor mittels Tasten vor-, rückwärts, Stop laufen lassen und Poti benützen um die Geschwindigkeit einzustellen. */ #include "mbed.h" #include "Motor.h" // vor-/rueckwaerts - beide = Notstop DigitalIn button1( PTC9, PullUp ); DigitalIn button2( PTC0, PullUp ); // Geschwindigkeit AnalogIn poti ( A0 ); // Motor an M01 Motor m1(D3, D2, D4); // PWM, Vorwaerts, Rueckwarts int main() { while (true) { if ( button1 == 0 && button2 == 0 ) m1.speed( 0.0f ); else if ( button1 == 0 ) m1.speed( poti ); else if ( button2 == 0 ) m1.speed( poti * -1.0f ); wait(0.2f); } }