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menu-teclado-lcd-pwm(funca todo) (y el puerto serie tambien)
Revision 9:364316a55827, committed 2015-12-16
- Comitter:
- josedaparte
- Date:
- Wed Dec 16 01:19:25 2015 +0000
- Parent:
- 8:5cfa4b38ddf1
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- programacompleto;
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--- a/main.cpp Mon Dec 14 15:53:14 2015 +0000
+++ b/main.cpp Wed Dec 16 01:19:25 2015 +0000
@@ -14,16 +14,60 @@
AnalogIn externo(PTC2),interno(PTB3), presionin(PTB2), pident(PTB1);
AnalogOut vref(PTE30);
PwmOut pwmsal(PTD2);
+DigitalOut evalvula(PTE1);
//declaracion de variables
char tipo, modo = 'M';
-float tinterno, texterno, presion, casexterno, casinterno, caspresion, valorpwm, valorpid, vrefe = 1;
-float Tres=0, optimo=0;
-int i = 0, j = 0, sel = 1, hora=0, min=0, seg=0, horain = 8, minin = 0, horafin = 22, minfin = 0, temp = 26;
+float tinterno, texterno, presion, casexterno, casinterno, caspresion, valorpwm, valorpid, vrefe;
+float tres, optimo=0;
+int i = 0, j = 0, sel = 1, hora=0, min=0, seg=0, horain = 8, minin = 0, horafin = 22, minfin = 0, temp = 26, cont=0, ev= 1;
int hh1, hh0, mm0, mm1, B1, B2, B3, B4, num, tempauto = 0, tipobanio = 0, pdig, sdig, tempmanual = 40, set = 0;
void menu();
void selec();
void func();
+
+void funpresion() //funcion de vaciado llenado
+{
+ caspresion = presionin.read() * 3.3;
+ pc.printf("analogin %.2f\n\r", caspresion);
+
+ switch(tipobanio) {
+ case 0: //baño rapido
+ if(caspresion >= 2.2) { //se lleno
+ pc.printf("se lleno y apago ev\n\r");
+ ev = 0;
+ }
+ if(caspresion <= 1.53) { //se vacio
+ cont++;
+ pc.printf("se vacio\n\r");
+ pc.printf("%d\n\r", cont);
+ if(cont > 20) { //contador
+ ev = 1;
+ cont = 0;
+ pc.printf("se activa la ev\n\r");
+ }
+ }
+ break;
+ case 1: //baño normal
+ if(caspresion >= 2.6) { //se lleno
+ pc.printf("se lleno y apago ev\n\r");
+ ev = 0;
+ }
+ if(caspresion <= 1.53) { //se vacio
+ cont++;
+ pc.printf("se vacio\n\r");
+ pc.printf("%d\n\r", cont);
+ if(cont == 20) { //contador
+ ev = 1;
+ cont = 0;
+ pc.printf("se activa la ev\n\r");
+ }
+ }
+ break;
+ } //fin switch
+ evalvula.write(ev);
+} //fin funcion
+
//recibe tension de referencia cambiar por que reciba la de el teclado o del externo
void modotemp()
{
@@ -34,45 +78,47 @@
if ((hora > horain||(hora == horain && min >= minin)) && ( hora < horafin ||(hora == horafin && min <= minfin))) {
optimo= -(11/10*texterno)+50;
if (optimo > 25 && optimo < 65) {
- Tres = optimo;
+ tres = optimo;
} else {
- Tres = tinterno;
+ tres = tinterno;
}
} else {
- Tres = tinterno;
+ tres = tinterno;
}
break;
case 1:
if ((hora > horain||(hora == horain && min >= minin)) && ( hora < horafin ||(hora == horafin && min <= minfin))) {
optimo= -(11/10*texterno)+55;
if (optimo > 25 && optimo < 65) {
- Tres = optimo;
+ tres = optimo;
} else {
- Tres = tinterno;
+ tres = tinterno;
}
} else {
- Tres = tinterno;
+ tres = tinterno;
}
break;
case 2:
if ((hora > horain||(hora == horain && min >= minin)) && ( hora < horafin ||(hora == horafin && min <= minfin))) {
optimo= -(11/10*texterno)+65;
if (optimo > 25 && optimo < 65 ) {
- Tres = optimo;
+ tres = optimo;
} else {
- Tres = tinterno;
+ tres = tinterno;
}
} else {
- Tres = tinterno;
+ tres = tinterno;
}
break;
}
}
if (modo == 'M') {
- Tres = tempmanual;
+ tres = tempmanual;
}
- vrefe = ((Tres * 8 / 100) - 2) / 3.3;
+ vrefe = ((tres * 8 / 100) - 2) / 3.3;
+ pc.printf("vrefe= %.2f tres= %.0f\n\r",vrefe, tres);
+ wait(2);
}
//funcion del pwm
@@ -80,15 +126,20 @@
{
if(vrefe <= 1 && vrefe >= 0) {
vref.write(vrefe);
+ pc.printf("vrefe= %.4f de salida vref\n\r",vrefe);
}
valorpid = pident.read() * 3.3;
- if(valorpid >1)
+ if(valorpid >1){
pwmsal.write(1);
+ pc.printf("vrefe= %.4f del 1 if\n\r",vrefe);}
else if(valorpid <= 1 && valorpid >= 0.6) {
valorpwm = 2.5 * valorpid - 1.5;
+ pc.printf("vrefe= %.4f del 2 if\n\r",vrefe);
pwmsal.write(valorpwm);
- } else
+ } else{
pwmsal.write(0);
+ pc.printf("vrefe= %.4f del else\n\r",vrefe);}
+ pc.printf("valorpid=%.4f\n\r",valorpid);
}
//funcion de set de hora
@@ -111,7 +162,7 @@
}
} else //fin de set 1er digito hora ok
if(i == 1) {
- pc.printf("aca ingresaria 2 dig hora\n\r"); //inicio 2do digito hora
+ //inicio 2do digito hora
if(hh1 == 2 && num > 4) {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
@@ -127,8 +178,7 @@
i++;
}
} else //fin 2do digito hora
- if(i == 2) {
- pc.printf("aca ingresaria 1 dig seg\n\r"); //inicio 1er digito minuto
+ if(i == 2) { //inicio 1er digito minuto
if(num > 6) {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
@@ -144,8 +194,7 @@
i++;
}
} else //fin 2do digito minuto
- if(i == 3) {
- pc.printf("aca ingresaria 2 dig seg\n\r"); //inicio 2do digito minuto
+ if(i == 3) { //inicio 2do digito minuto
if(mm1 == 6) {
mm0 = 0;
} else {
@@ -182,7 +231,6 @@
B3 = key3.read();
B4 = key4.read();
num = 2*2*2*B1 + 2*2*B2 + 2*B3 + B4;
- pc.printf("llama a func\n\r");
if(num == 10) {
set = 0;
menu();
@@ -191,10 +239,9 @@
selec();
} else if(num != 10 && num != 11) {
- pc.printf("antes del case\n\r");
+
switch(set) {
case 0:
- pc.printf("case 0");
break;
case 1: //seteo hora
sethora();
@@ -210,8 +257,7 @@
i = 0;
}
break; //fin pasa hora al reloj
- case 2:
- pc.printf("ingreso temperaturas de auto\n\r"); //set temperaturas auto
+ case 2: //set temperaturas auto
if(num == 0 || num == 1 || num == 2) {
tempauto = num;
lcd.locate(0,0);
@@ -234,7 +280,6 @@
}
break;
case 3: //tipo de baño
- pc.printf("ingreso tipo banio %d\n\r",num);
if(num == 0 || num == 1) {
tipobanio = num;
lcd.locate(0,0);
@@ -245,7 +290,6 @@
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("tipo banio ");
- pc.printf("%.1d\n\r", tipobanio);
set = 0;
} else {
lcd.locate(0,0);
@@ -256,7 +300,6 @@
}
break;
case 4: //set de horarios
- pc.printf("case 4\n\r");
sethora();
if(i == 4 && j == 0) { //pasa la hora al reloj
horain = (hh1 * 10) + hh0;
@@ -266,8 +309,6 @@
lcd.printf("horario ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
- pc.printf("hora de inicio %d:%d\n\r",horain,minin);
- pc.printf("hora de fin %d:%d\n\r",horafin,minfin);
i = 0;
j = 1;
}
@@ -279,8 +320,6 @@
lcd.printf("horario ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
- pc.printf("hora de inicio %d:%d\n\r",horain,minin);
- pc.printf("hora de fin %d:%d\n\r",horafin,minfin);
i = 0;
j = 0;
}
@@ -288,16 +327,15 @@
case 5: //set temperatura manual
if(i == 0) {
pdig = num;
- pc.printf("%.1d\n\r", pdig);
} else if(i == 1) {
sdig = num;
- pc.printf("%.1d\n\r", sdig);
tempmanual = (pdig * 10) + sdig;
if(tempmanual >= 65) {
- tempmanual = 65;}
- if(tempmanual <= 25){
- tempmanual = 25;}
- pc.printf("%.1d\n\r", tempmanual);
+ tempmanual = 65;
+ }
+ if(tempmanual <= 25) {
+ tempmanual = 25;
+ }
imprimehora();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("temperatura a %d",tempmanual);
@@ -311,7 +349,6 @@
}
break;
case 6: //tipo de banio manual
- pc.printf("ingreso tipo banio %d\n\r",num);
if(num == 0 || num == 1) {
tipobanio = num;
lcd.locate(0,0);
@@ -322,7 +359,6 @@
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("tipo banio ");
- pc.printf("%.1d\n\r", tipobanio);
set = 0;
} else {
lcd.locate(0,0);
@@ -333,8 +369,6 @@
}
break;
}
- pc.printf("salgo case\n\r");
- pc.printf("%d",i);
}
}
@@ -431,17 +465,14 @@
menu();
break;
case 1:
- pc.printf("aca ingresaria la hora\r\n");
set = 1;
break;
case 5:
- pc.printf("aca ingresaria la temperatura\r\n");
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(" 0_F 1_N 2_C");
set = 2;
break;
case 6:
- pc.printf("aca ingresaria el tipo de banio\r\n");
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(" 0_rap 1_norm");
set = 3;
@@ -451,7 +482,6 @@
menu(); //salida1
break;
case 8:
- pc.printf("aca ingresaria la temperatura2\r\n");
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("ingrese temperat");
set = 5;
@@ -461,11 +491,9 @@
menu();
break;
case 9:
- pc.printf("aca ingresaria el horario\r\n");
set = 4;
break;
case 10:
- pc.printf("aca ingresaria tipo banio\r\n");
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(" 0_rap 1_norm");
set = 6;
@@ -503,21 +531,11 @@
texterno = (casexterno + 0.2) * 100 / 5;
casinterno = interno.read() * 3.3;
tinterno = (casinterno + 2) * 100 / 8;
-//sensor de presion
- caspresion = presionin.read() * 3.3;
- if(caspresion >= 2.34) {
-
- }
- if(caspresion >= 1.68 && caspresion <= 1.85) {
-
- }
- if(caspresion <= 1.03) {
-
- }
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
pwm();
+ funpresion();
wait(1);
} //fin wile
}
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