proyectotecnicas
menu-teclado-lcd-pwm(funca todo) (y el puerto serie tambien)
main.cpp
- Committer:
- josedaparte
- Date:
- 2015-12-16
- Revision:
- 9:364316a55827
- Parent:
- 8:5cfa4b38ddf1
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#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
#include "AnalogIn.h"
#include "Serial.h"
//clases
Timer t;
Serial pc(USBTX, USBRX);
TextLCD lcd(PTD3, PTA12, PTA4, PTA5, PTC8, PTC9, TextLCD::LCD16x2);
//entradas
DigitalIn key1(PTE31), key4(PTE17), key2(PTE19), key3(PTE18);
InterruptIn Enable(PTA13);
AnalogIn externo(PTC2),interno(PTB3), presionin(PTB2), pident(PTB1);
AnalogOut vref(PTE30);
PwmOut pwmsal(PTD2);
DigitalOut evalvula(PTE1);
//declaracion de variables
char tipo, modo = 'M';
float tinterno, texterno, presion, casexterno, casinterno, caspresion, valorpwm, valorpid, vrefe;
float tres, optimo=0;
int i = 0, j = 0, sel = 1, hora=0, min=0, seg=0, horain = 8, minin = 0, horafin = 22, minfin = 0, temp = 26, cont=0, ev= 1;
int hh1, hh0, mm0, mm1, B1, B2, B3, B4, num, tempauto = 0, tipobanio = 0, pdig, sdig, tempmanual = 40, set = 0;
void menu();
void selec();
void func();
void funpresion() //funcion de vaciado llenado
{
caspresion = presionin.read() * 3.3;
pc.printf("analogin %.2f\n\r", caspresion);
switch(tipobanio) {
case 0: //baño rapido
if(caspresion >= 2.2) { //se lleno
pc.printf("se lleno y apago ev\n\r");
ev = 0;
}
if(caspresion <= 1.53) { //se vacio
cont++;
pc.printf("se vacio\n\r");
pc.printf("%d\n\r", cont);
if(cont > 20) { //contador
ev = 1;
cont = 0;
pc.printf("se activa la ev\n\r");
}
}
break;
case 1: //baño normal
if(caspresion >= 2.6) { //se lleno
pc.printf("se lleno y apago ev\n\r");
ev = 0;
}
if(caspresion <= 1.53) { //se vacio
cont++;
pc.printf("se vacio\n\r");
pc.printf("%d\n\r", cont);
if(cont == 20) { //contador
ev = 1;
cont = 0;
pc.printf("se activa la ev\n\r");
}
}
break;
} //fin switch
evalvula.write(ev);
} //fin funcion
//recibe tension de referencia cambiar por que reciba la de el teclado o del externo
void modotemp()
{
if (modo == 'A') {
switch (tempauto) {
case 0:
if ((hora > horain||(hora == horain && min >= minin)) && ( hora < horafin ||(hora == horafin && min <= minfin))) {
optimo= -(11/10*texterno)+50;
if (optimo > 25 && optimo < 65) {
tres = optimo;
} else {
tres = tinterno;
}
} else {
tres = tinterno;
}
break;
case 1:
if ((hora > horain||(hora == horain && min >= minin)) && ( hora < horafin ||(hora == horafin && min <= minfin))) {
optimo= -(11/10*texterno)+55;
if (optimo > 25 && optimo < 65) {
tres = optimo;
} else {
tres = tinterno;
}
} else {
tres = tinterno;
}
break;
case 2:
if ((hora > horain||(hora == horain && min >= minin)) && ( hora < horafin ||(hora == horafin && min <= minfin))) {
optimo= -(11/10*texterno)+65;
if (optimo > 25 && optimo < 65 ) {
tres = optimo;
} else {
tres = tinterno;
}
} else {
tres = tinterno;
}
break;
}
}
if (modo == 'M') {
tres = tempmanual;
}
vrefe = ((tres * 8 / 100) - 2) / 3.3;
pc.printf("vrefe= %.2f tres= %.0f\n\r",vrefe, tres);
wait(2);
}
//funcion del pwm
void pwm()
{
if(vrefe <= 1 && vrefe >= 0) {
vref.write(vrefe);
pc.printf("vrefe= %.4f de salida vref\n\r",vrefe);
}
valorpid = pident.read() * 3.3;
if(valorpid >1){
pwmsal.write(1);
pc.printf("vrefe= %.4f del 1 if\n\r",vrefe);}
else if(valorpid <= 1 && valorpid >= 0.6) {
valorpwm = 2.5 * valorpid - 1.5;
pc.printf("vrefe= %.4f del 2 if\n\r",vrefe);
pwmsal.write(valorpwm);
} else{
pwmsal.write(0);
pc.printf("vrefe= %.4f del else\n\r",vrefe);}
pc.printf("valorpid=%.4f\n\r",valorpid);
}
//funcion de set de hora
void sethora()
{
if(i == 0) { //set de primer digito hora
if(num > 2) {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
wait(.7);
func();
} else {
hh1 = num;
lcd.cls();
lcd.printf("%dx:xx",hh1);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
wait(.7);
i++;
}
} else //fin de set 1er digito hora ok
if(i == 1) {
//inicio 2do digito hora
if(hh1 == 2 && num > 4) {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
wait(.7);
func();
} else {
hh0 = num;
lcd.cls();
lcd.printf("%d%d:xx",hh1,hh0);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
wait(.7);
i++;
}
} else //fin 2do digito hora
if(i == 2) { //inicio 1er digito minuto
if(num > 6) {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
wait(.7);
func();
} else {
mm1 = num;
lcd.cls();
lcd.printf("%d%d:%dx",hh1,hh0,mm1);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
wait(.7);
i++;
}
} else //fin 2do digito minuto
if(i == 3) { //inicio 2do digito minuto
if(mm1 == 6) {
mm0 = 0;
} else {
mm0 = num;
}
lcd.cls();
lcd.printf("%d%d:%d%d",hh1,hh0,mm1,mm0);
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
i++;
} //fin 2do digito minuto
}
// fin funcion set de hora
//funcion que imprime la hora
void imprimehora()
{
lcd.locate(11,1);
if(min < 10 && hora >= 10)
lcd.printf("%2i:0%i", hora, min);
if(hora < 10 && min >= 10)
lcd.printf("0%i:%2i", hora, min);
if(hora < 10 && min < 10)
lcd.printf("0%i:0%i", hora, min);
if(hora >= 10 && min >= 10)
lcd.printf("%i:%i", hora, min);
}
//lectura de teclado y navegacion por menu
void func()
{
B1 = key1.read();
B2 = key2.read();
B3 = key3.read();
B4 = key4.read();
num = 2*2*2*B1 + 2*2*B2 + 2*B3 + B4;
if(num == 10) {
set = 0;
menu();
} else if(num == 11) {
set = 0;
selec();
} else if(num != 10 && num != 11) {
switch(set) {
case 0:
break;
case 1: //seteo hora
sethora();
if(i == 4) { //pasa la hora al reloj
hora = (hh1 * 10) + hh0;
min = (mm1 * 10) + mm0;
hh0 = hh1 = mm1 = mm0 = 0;
t.start();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("reloj ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
i = 0;
}
break; //fin pasa hora al reloj
case 2: //set temperaturas auto
if(num == 0 || num == 1 || num == 2) {
tempauto = num;
lcd.locate(0,0);
if(num == 0)
lcd.printf("tipo frio ");
else if(num == 1)
lcd.printf("tipo normal ");
else
lcd.printf("tipo caliente");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("temperatura");
set = 0;
} else {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
wait(1);
lcd.printf("tipo banio");
lcd.cls();
}
break;
case 3: //tipo de baño
if(num == 0 || num == 1) {
tipobanio = num;
lcd.locate(0,0);
if(num == 0)
lcd.printf("banio rapido ");
else
lcd.printf("banio normal ");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("tipo banio ");
set = 0;
} else {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("tipo banio ");
}
break;
case 4: //set de horarios
sethora();
if(i == 4 && j == 0) { //pasa la hora al reloj
horain = (hh1 * 10) + hh0;
minin = (mm1 * 10) + mm0;
hh0 = hh1 = mm1 = mm0 = 0;
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("horario ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
i = 0;
j = 1;
}
if(i == 4 && j == 1) { //pasa la hora al reloj
horafin = (hh1 * 10) + hh0;
minfin = (mm1 * 10) + mm0;
hh0 = hh1 = mm1 = mm0 = 0;
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("horario ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
i = 0;
j = 0;
}
break;
case 5: //set temperatura manual
if(i == 0) {
pdig = num;
} else if(i == 1) {
sdig = num;
tempmanual = (pdig * 10) + sdig;
if(tempmanual >= 65) {
tempmanual = 65;
}
if(tempmanual <= 25) {
tempmanual = 25;
}
imprimehora();
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("temperatura a %d",tempmanual);
wait(1);
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("temperatura ");
}
i++;
if(i == 2) {
i = 0;
}
break;
case 6: //tipo de banio manual
if(num == 0 || num == 1) {
tipobanio = num;
lcd.locate(0,0);
if(num == 0)
lcd.printf("banio rapido ");
else
lcd.printf("banio normal ");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("tipo banio ");
set = 0;
} else {
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("valor invalido");
wait(1);
lcd.cls();
lcd.printf("tipo banio ");
}
break;
}
}
}
//impresion de menu
void menu ()
{
lcd.cls();
imprimehora();
switch (sel) {
case 1:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("auto");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 2;
break;
case 2:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("manual");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 3;
break;
case 3:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("reloj");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 1;
break;
case 4:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("temperatura");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 5;
break;
case 5:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("tipo banio ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 6;
break;
case 6:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("horarios");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 9;
break;
case 7:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("temperatura");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 8;
break;
case 8:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("tipo banio ");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 10;
break;
case 9:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("salir");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 4;
break;
case 10:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("salir");
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
sel = 7;
break;
}
}
void selec()
{
switch (sel) {
case 2:
modo = 'A';
sel = 4;
menu();
break;
case 3:
modo = 'M';
sel = 7;
menu();
break;
case 1:
set = 1;
break;
case 5:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(" 0_F 1_N 2_C");
set = 2;
break;
case 6:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(" 0_rap 1_norm");
set = 3;
break;
case 4:
sel = 1;
menu(); //salida1
break;
case 8:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf("ingrese temperat");
set = 5;
break;
case 7:
sel = 2;
menu();
break;
case 9:
set = 4;
break;
case 10:
lcd.locate(0,0);
lcd.printf(" 0_rap 1_norm");
set = 6;
break;
}
}
//programa principal
int main()
{
t.start();
pc.baud(115200);
Enable.rise(&func);
while(1) {
modotemp();
//reloj
seg = t.read();
if(seg == 60) {
seg=0;
t.reset();
min++;
}
if(min==60) {
min=0;
hora++;
}
if(hora==24) {
hora=0;
}
imprimehora();
//convierte voltaje a temperatura
casexterno = externo.read() * 3.3;
texterno = (casexterno + 0.2) * 100 / 5;
casinterno = interno.read() * 3.3;
tinterno = (casinterno + 2) * 100 / 8;
lcd.locate(0,1);
lcd.printf("%.0fC %.0fC %c ", texterno, tinterno, modo);
pwm();
funpresion();
wait(1);
} //fin wile
}