mbedを用いた制御学生の制御 / Mbed 2 deprecated Kouryuu_reciverv1

アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。

Dependencies:   HMC6352 mbed

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