mbedを用いた制御学生の制御 / Mbed 2 deprecated Kouryuu_reciverv1

アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。

Dependencies:   HMC6352 mbed

Changes

RevisionDateWhoCommit message
16:2bb07173f8bf 2015-03-29 WAT34 ????????A???????? default tip
15:02d4a5eed16c 2015-03-18 WAT34 ??
14:54f198b9947b 2015-03-18 WAT34 VER2;
13:1423effc49b2 2015-03-17 WAT34 ?????
12:12dca00d1bca 2015-03-17 WAT34 ??????
11:00c82b2d3c0f 2015-03-16 WAT34 ?????????
10:9de2ce23c712 2015-03-11 WAT34 ???????
9:687dddda7432 2015-03-10 WAT34 ??????
8:5c54756c501b 2015-03-10 WAT34 ???????
7:0e9cbd33abfe 2015-03-09 WAT34 All complete
6:78538ae01ce6 2015-03-09 WAT34 ????????
5:854fd5676486 2015-03-09 WAT34 lcd??????
4:941c51ddfdd8 2015-03-09 WAT34 lcd??;
3:a3a797eb7525 2015-03-09 WAT34 ?????
2:cd89834692ab 2015-03-03 WAT34 ??????????
1:252fd967389e 2015-03-02 WAT34 DEKITA
0:2ac89e0419ac 2015-03-02 WAT34 ????