アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。

Dependencies:   HMC6352 mbed

Revisions of HMC6352.lib

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12:12dca00d1bca 2015-03-17 ?????? File  Diff  Annotate