mbedを用いた制御学生の制御 / Mbed 2 deprecated Kouryuu_reciverv1

アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。

Dependencies:   HMC6352 mbed

Diff: HMC6352.lib

Revision:
12:12dca00d1bca
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HMC6352.lib	Tue Mar 17 00:30:30 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://developer.mbed.org/users/aberk/code/HMC6352/#83c0cb554099