アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。
Dependencies:
HMC6352
mbed
HMC6352.lib
- Committer:
- WAT34
- Date:
- 2015-03-17
- Revision:
- 12:12dca00d1bca
File content as of revision 12:12dca00d1bca:
http://developer.mbed.org/users/aberk/code/HMC6352/#83c0cb554099