mbedを用いた制御学生の制御
アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。
Revisions of HMC6352.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 12:12dca00d1bca | 2015-03-17 | ?????? | File Diff Annotate |
アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。
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| 12:12dca00d1bca | 2015-03-17 | ?????? | File Diff Annotate |