mbedを用いた制御学生の制御 / Mbed 2 deprecated Kouryuu_reciverv1

アナログスティックの傾いてる角度を算出し、それにおうじてオムニの進む方向をコントロールしています。関数の使い回しはご自由にどうぞ。

Dependencies:   HMC6352 mbed

HMC6352.lib

Committer:
WAT34
Date:
2015-03-29
Revision:
16:2bb07173f8bf
Parent:
12:12dca00d1bca

File content as of revision 16:2bb07173f8bf:

http://developer.mbed.org/users/aberk/code/HMC6352/#83c0cb554099