Diff: main.cpp

Revision:

15:e73408fc6008

Parent:

14:11e71bf840b2

Child:

16:7e36177b4435

--- a/main.cpp	Mon Dec 21 14:00:22 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 21 17:06:25 2015 +0000
@@ -4,8 +4,6 @@
 
 //@todo ソフトウェアシリアルの確認等
 
-//@todo 高度計の追加
-
 //@todo Cadence, Airspeed内でNC，Encorderクラスから継承
 
 //@todo 使っているライブラリの関数の説明追加
@@ -24,15 +22,17 @@
 #include "Cadence.h"
 #include "Airspeed.h"
 #include "Ultsonic.h"
+#include "Atmpress.h"
 #include "Display.h"
 #include "XBee.h"
 
 
 RawSerial pc(USBTX, USBRX);
 
+Atmpress atmpress(p9, p10);//sda, scl
 Display display(p13, p14);//tx, rx
 ControllerManager controllerManager(p15,p16,p17,p18);//ele, rud, eletrimup, eletrimdown
-Ultsonic ultsonic(p20);
+Ultsonic ultsonic(p20);//analogIn
 ServoManager servoManager(p21, p22);//ele, rud
 Cadence cadence(p23, p24, NC);//p11, p12では動作しない
 DigitalOut wdt(p26);
@@ -58,7 +58,7 @@
 
 void controlTask(void const *pvParameters){
     while(1){
-        //この中でpc.printfはしないほうがいいみたい（9600bpsだと遅延が起こります）
+        //この中でpc.printfはしないほうがいいみたい（9600bpsだと遅延が起こる）
         controllerManager.update();
         servoManager.update();
         wdt = !wdt;
@@ -71,6 +71,7 @@
         airspeed.update();
         cadence.update();
         ultsonic.update();
+        atmpress.update();
         Thread::wait(500);
     }
 }