kings / Mbed 2 deprecated biszueimchlotz

Drehen mit Halt und offset um zum Klotz zurück drehen. (Kann nur ein klotz aufheben)

Dependencies:   Servo mbed

Fork of DrehungMitStopp by kings

Diff: IRSensor.h

Revision:
2:365bf16abbf6
Parent:
1:d40ff07e2fe0
--- a/IRSensor.h	Wed May 10 09:14:12 2017 +0000
+++ b/IRSensor.h	Tue May 16 14:14:08 2017 +0000
@@ -13,6 +13,7 @@
         ~IRSensor();
         void init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number);
         float read();
+        float readFitered();
 
     private:
         AnalogIn*       distance;
@@ -20,6 +21,7 @@
         DigitalOut*     bit1;
         DigitalOut*     bit2;
         int             number;
+        float           filteredValue;
 };
 
 #endif
\ No newline at end of file