Drehen mit Halt und offset um zum Klotz zurück drehen. (Kann nur ein klotz aufheben)

Dependencies:   Servo mbed

Fork of DrehungMitStopp by kings

Auto generated API documentation and code listings for biszueimchlotz

Classes

LowpassFilter This class implements a time-discrete 2nd order low-pass filter for a series of data values

Code

IRSensor.cpp [code]
IRSensor.h [code]
LowpassFilter.cpp [code]
LowpassFilter.h [code]
main.cpp [code]
MotorEncoder.cpp [code]
MotorEncoder.h [code]