ti bisogna il phaserunner
Dependencies: mbed PID mbed-rtos
Diff: Peripherien/Daumenbetaetigung.h
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- 7:15e6fc689368
diff -r 1655d27152e6 -r 56aed8c6779f Peripherien/Daumenbetaetigung.h --- a/Peripherien/Daumenbetaetigung.h Fri May 17 14:35:54 2019 +0000 +++ b/Peripherien/Daumenbetaetigung.h Wed May 29 17:05:34 2019 +0000 @@ -16,10 +16,10 @@ AnalogIn poti; //Hoechster Wert, der der Poti zurückgibt - static const uint16_t OBERGRENZE = 77; + static const uint16_t OBERGRENZE = 75; //Tiefster Wert, der der Poti zurückgibt - static const uint16_t UNTERGRENZE = 27; + static const uint16_t UNTERGRENZE = 31; //Pin auf dem die Daumenbetätigung ist static const PinName POTIPIN = PC_3;